【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆换电，具体涉及一种换电设备定位方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车换电技术的发展，以及电能补给时间短和购车成本低的优势，新能源换电汽车越来越受到用户的青睐。换电汽车在电池电量不足时需要行驶到专用的换电站进行电池包更换，从而快速获取满电的电池包进行电量供应。
2、在换电站进行换电操作，需要换电车辆停靠在换电通道内指定的换电位置上，以便于换电设备进行换电操作。由于驾驶员很难一次就将换电车辆行驶并停靠在指定的换电位置上，现有技术中存在以下解决方案：在换电通道内设置停车平台，在换电车辆停止在大致位置上后，通过停车平台上的移动机构调整换电车辆位置使其调整至标准的换电位置上。但这种方案大多适用于车辆体积较小且重量较轻的换电车辆，针对体积庞大且重量非常重的重卡等商用车辆，很难挪动车辆，无法实现将换电车辆调整至指定的换电位置上。作为一种解决方案，现有技术中也产生了通过旋转换电设备使其适配换电车辆的实际停靠位置与标准换电位置之间的偏差角度的具体方案，这就需要对换电车辆的实际停靠位置相对标准换电位置之间的偏差进行准确测量，才能...
【技术保护点】
1.一种换电设备定位方法，应用于换电站中，所述换电站包括换电通道和换电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电设备定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，所述测距传感器为间隔设置的两组双目摄像头，分别与电池包上预设的两组第二检测点一一对应设置；所述通过所述测距传感器检测其与所述待换电车辆和/或电池包的距离信息，进一步获得所述偏移角度包括：
5.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，在所述基于所述偏移角度...
【技术特征摘要】
1.一种换电设备定位方法，应用于换电站中，所述换电站包括换电通道和换电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电设备定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，所述测距传感器为间隔设置的两组双目摄像头，分别与电池包上预设的两组第二检测点一一对应设置；所述通过所述测距传感器检测其与所述待换电车辆和/或电池包的距离信息，进一步获得所述偏移角度包括：
5.根据权利要求2所述的换电设备定位方法，其特征在于，在所述基于所述偏移角度，引导所述换电设备调整至与所述待换电车辆的电池容纳区对准的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的换电设备定位方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的换电设备定位方法，其特征在于，所述获取待换电车辆沿所述换电通道长度方向的偏移角度的步骤包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陆文成，于新瑞，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。