一种产品水口分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种产品水口分离机，包括第一机架、用于将出模后待处理的工件进行输送的送料机构、用于将送料机构输送过来的工件移送至搬运托料轨道的夹料移送机构、用于推动工件沿着搬运托料轨道的路径方向移动的搬料运输机构、用于上下来回拨动工件上的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的外侧水口分离机构和用于上下来回拨动工件上的产品部位使其与工件的余下部位脱落分离的产品分离机构，第一机架的工作台上设置有搬运托料轨道。本发明专利技术集工件自动送料、夹料转移及分离水口和产品功能为一体，实现了工件的自动化分离产品和水口作业，提高了生产效率和质量，能够满足企业的规模化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种产品水口分离机
本专利技术涉及自动化加工设备的
，更具体地说，是涉及一种产品水口分离机。
技术介绍
在五金工件或塑胶工件注塑成型后，工件都会留有水口部位，如图1所示，该工件01具有外侧水口部位011、产品部位012和内侧水口部位013，在工件的生产工艺中，为了得到产品，需要将产品部位012从工件01中取出。传统的加工方法是采用手工取出，工人需要将产品部位012两侧的外侧水口部位011和内侧水口部位013掰断或通过工具进行剪断，这种方法不但大大延长生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，大大降低了合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产品水口分离机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种产品水口分离机，包括第一机架、用于将出模后待处理的工件进行输送的送料机构、用于将送料机构输送过来的工件移送至搬运托料轨道的夹料移送机构、用于推动工件沿着搬运托料轨道的路径方向移动的搬料运输机构、用于上下来回拨动工件上的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的外侧水口分离机构和用于上下来回拨动工件上的产品部位使其与工件的余下部位脱落分离的产品分离机构，所述第一机架的工作台上设置有用于承托着工件并让工件在其上面进行导向运输的搬运托料轨道，所述搬料运输机构装设在工作台的底部，所述搬料运输机构的推料部位穿过工作台并伸入到搬运托料轨道的轨道槽中，所述夹料移送机构、外侧水口分离机构和产品分离机构均装设在工作台上且沿搬料运输机构的送料方向依次布置在搬运托料轨道的路径上，所述送料机构位于第一机架的一侧，所述送料机构的出料端位于夹料移送机构的侧边，所述工作台上开设有位于外侧水口分离机构下方且用于供工件上的外侧水口部位掉落的第一下料口和位于产品分离机构下方且用于供工件上的产品部位掉落的第二下料口。作为优选的实施方式，所述送料机构包括第一输送带装置、第一输送带驱动电机、第二机架、用于对工件进行位置校正以及定位的定位装置和用于检测工件是否移动到定位装置的工位的传感器，所述第一输送带装置装设在第二机架的顶部，所述第一输送带驱动电机横向装设在第一输送带装置的第一侧板上，所述第一输送带驱动电机的输出轴通过联轴器与第一输送带装置的第一驱动轴传动连接，以驱动第一输送带装置运转，所述定位装置包括两个校正定位块、两个驱动校正定位块移动的定位气缸和两块定位气缸安装板，所述定位气缸分别通过各自对应的定位气缸安装板横向装设在第一输送带装置的出料端侧边，所述校正定位块分别与各自对应的定位气缸的输出轴相连接，两个定位气缸能够分别带动各自的校正定位块相互远离或者靠近，从而使校正定位块分别定位插入到工件的槽位中，所述传感器通过传感器固定座装设在第一输送带装置的出料端一侧。作为优选的实施方式，所述第一输送带装置的上方设置有至少一个用于冷却出模后的工件的散热风扇，所述散热风扇通过风扇固定架沿着第一输送带装置的送料方向依次布置。作为优选的实施方式，所述夹料移送机构包括第一支架、第一平移滑座、平移驱动电机、同步带、第一同步轮、第二同步轮、升降驱动气缸、第一升降滑座、旋转驱动气缸、夹料爪和夹料爪开合驱动气缸，所述第一支架位于搬运托料轨道的入料端一侧，所述第一平移滑座通过第一滑轨滑块组件可横向滑动地装设在第一支架的横梁上，所述平移驱动电机装设在第一支架的横梁一端，所述平移驱动电机通过固定在输出轴上的第一同步轮与安装在第一支架的横梁另一端的第二同步轮传动连接，所述第一平移滑座与同步带固定连接并能够在同步带的带动下横移，所述升降驱动气缸纵向装设在第一平移滑座的顶部，所述第一升降滑座通过第二滑轨滑块组件可纵向滑动地装设在第一平移滑座上，所述升降驱动气缸的输出轴与第一升降滑座的顶部相连接并能够带动第一升降滑座上下升降，所述旋转驱动气缸装设在第一升降滑座的底部，所述旋转驱动气缸与夹料爪开合驱动气缸传动连接并能够带动夹料爪开合驱动气缸旋转，所述夹料爪开合驱动气缸与夹料爪传动连接并能够带动夹料爪开合。作为优选的实施方式，所述外侧水口分离机构包括第二支架、一组或两组用于压紧工件的产品部位的第一压紧装置和一组或两组用于拨动工件的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的第一拨动装置，每组第一压紧装置均包括第一压紧气缸、第一活动压块和固定压块，所述第一压紧气缸纵向装设在第二支架的横梁的中部位置，所述第一活动压块通过纵向穿设在第二支架的横梁上的第一导杆可上下升降地装设在第二支架的横梁下方并与第一压紧气缸的输出轴相连接，所述固定压块装设在工作台上且位于第一活动压块的下方，每组第一拨动装置均包括第一上拨块、第一下拨块、第一拨块安装架、第一拨块驱动气缸、第二拨块驱动气缸、第二拨块驱动气缸固定滑座、第二导杆和第二导杆连接板，所述第一拨块驱动气缸纵向装设在第二支架的横梁端部，所述第一拨块安装架通过纵向穿设在第二支架的横梁上的第二导杆可升降地装设在第二支架的横梁下方，所述第一上拨块和第一下拨块分别横向装设在第一拨块安装架的上端伸出部位和下端伸出部位，所述第二拨块驱动气缸通过第二拨块驱动气缸固定滑座可上下升降地装设在第二导杆上且位于第一拨块驱动气缸的上方，所述第一拨块驱动气缸的输出轴与第二拨块驱动气缸固定滑座固定连接，所述第二导杆连接板装设在第二导杆的顶部并与第二拨块驱动气缸的输出轴固定连接。作为优选的实施方式，所述产品分离机构包括第三支架、用于压紧工件的内侧水口部位的第二压紧装置和一组或两组用于拨动工件的产品部位使其与内侧水口部位脱落分离的第二拨动装置，所述第二压紧装置包括第二压紧气缸、第三导杆和第二活动压块，所述第二活动压块通过纵向穿设在第三支架的横梁上的第三导杆可升降地装设在第三支架的横梁下方，所述第二压紧气缸装设在第三支架的横梁上，所述第二压紧气缸的输出轴穿过第三支架的横梁与第二活动压块固定连接并能够带动第二活动压块上下升降，每组第二拨动装置均包括第二上拨块、第二下拨块、第二拨块安装架、第三拨块驱动气缸、第四拨块驱动气缸、第四拨块驱动气缸固定滑座、第四导杆和第四导杆连接板，所述第三拨块驱动气缸纵向装设在第三支架的横梁端部，所述第二拨块安装架通过纵向穿设在第三支架的横梁上的第四导杆可升降地装设在第三支架的横梁下方，所述第二上拨块和第二下拨块分别横向装设在第二拨块安装架的上端伸出部位和下端伸出部位，所述第四拨块驱动气缸通过第四拨块驱动气缸固定滑座可上下升降地装设在第四导杆上且位于第三拨块驱动气缸的上方，所述第三拨块驱动气缸的输出轴与第四拨块驱动气缸固定滑座固定连接，所述第四导杆连接板装设在第四导杆的顶部并与第四拨块驱动气缸的输出轴固定连接。作为优选的实施方式，所述搬料运输机构包括第四支架、丝杆、第二平移滑座、料夹升降驱动气缸、第二升降滑座、第一料夹、第二料夹、卸料推块、螺母座、丝杆驱动电机和连接块，所述第二平移滑座通过第三滑轨滑块组件可横向滑动地装设在第四支架的横梁部位，所述丝杆横向装设在第四支架的横梁部位上并与装设在第四支架的横梁部位一端的丝杆驱动电机传动连接，所述螺母座与丝杆传动连接，所述螺母座通过与其连接在一起的连接块与第二平移滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品水口分离机，其特征在于：包括第一机架(1)、用于将出模后待处理的工件进行输送的送料机构(2)、用于将送料机构(2)输送过来的工件移送至搬运托料轨道的夹料移送机构(3)、用于推动工件沿着搬运托料轨道的路径方向移动的搬料运输机构(4)、用于上下来回拨动工件上的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的外侧水口分离机构(5)和用于上下来回拨动工件上的产品部位使其与工件的余下部位脱落分离的产品分离机构(6)，所述第一机架(1)的工作台(11)上设置有用于承托着工件并让工件在其上面进行导向运输的搬运托料轨道(12)，所述搬料运输机构(4)装设在工作台(11)的底部，所述搬料运输机构(4)的推料部位穿过工作台(11)并伸入到搬运托料轨道(12)的轨道槽中，所述夹料移送机构(3)、外侧水口分离机构(5)和产品分离机构(6)均装设在工作台(11)上且沿搬料运输机构(4)的送料方向依次布置在搬运托料轨道(12)的路径上，所述送料机构(2)位于第一机架(1)的一侧，所述送料机构(2)的出料端位于夹料移送机构(3)的侧边，所述工作台(11)上开设有位于外侧水口分离机构(5)下方且用于供工件上的外侧水口部位掉落的第一下料口(13)和位于产品分离机构(6)下方且用于供工件上的产品部位掉落的第二下料口(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品水口分离机，其特征在于：包括第一机架(1)、用于将出模后待处理的工件进行输送的送料机构(2)、用于将送料机构(2)输送过来的工件移送至搬运托料轨道的夹料移送机构(3)、用于推动工件沿着搬运托料轨道的路径方向移动的搬料运输机构(4)、用于上下来回拨动工件上的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的外侧水口分离机构(5)和用于上下来回拨动工件上的产品部位使其与工件的余下部位脱落分离的产品分离机构(6)，所述第一机架(1)的工作台(11)上设置有用于承托着工件并让工件在其上面进行导向运输的搬运托料轨道(12)，所述搬料运输机构(4)装设在工作台(11)的底部，所述搬料运输机构(4)的推料部位穿过工作台(11)并伸入到搬运托料轨道(12)的轨道槽中，所述夹料移送机构(3)、外侧水口分离机构(5)和产品分离机构(6)均装设在工作台(11)上且沿搬料运输机构(4)的送料方向依次布置在搬运托料轨道(12)的路径上，所述送料机构(2)位于第一机架(1)的一侧，所述送料机构(2)的出料端位于夹料移送机构(3)的侧边，所述工作台(11)上开设有位于外侧水口分离机构(5)下方且用于供工件上的外侧水口部位掉落的第一下料口(13)和位于产品分离机构(6)下方且用于供工件上的产品部位掉落的第二下料口(14)。


2.根据权利要求1所述的一种产品水口分离机，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一输送带装置(21)、第一输送带驱动电机(22)、第二机架(23)、用于对工件进行位置校正以及定位的定位装置(24)和用于检测工件是否移动到定位装置(24)的工位的传感器(27)，所述第一输送带装置(21)装设在第二机架(23)的顶部，所述第一输送带驱动电机(22)横向装设在第一输送带装置(21)的第一侧板上，所述第一输送带驱动电机(22)的输出轴通过联轴器与第一输送带装置(21)的第一驱动轴传动连接，以驱动第一输送带装置(21)运转，所述定位装置(24)包括两个校正定位块(241)、两个驱动校正定位块(241)移动的定位气缸(242)和两块定位气缸安装板(243)，所述定位气缸(242)分别通过各自对应的定位气缸安装板(243)横向装设在第一输送带装置(21)的出料端侧边，所述校正定位块(241)分别与各自对应的定位气缸(242)的输出轴相连接，两个定位气缸(242)能够分别带动各自的校正定位块(241)相互远离或者靠近，从而使校正定位块(241)分别定位插入到工件的槽位中，所述传感器(27)通过传感器固定座装设在第一输送带装置(21)的出料端一侧。


3.根据权利要求2所述的一种产品水口分离机，其特征在于：所述第一输送带装置(21)的上方设置有至少一个用于冷却出模后的工件的散热风扇(25)，所述散热风扇(25)通过风扇固定架(26)沿着第一输送带装置(21)的送料方向依次布置。


4.根据权利要求1所述的一种产品水口分离机，其特征在于：所述夹料移送机构(3)包括第一支架(301)、第一平移滑座(302)、平移驱动电机(303)、同步带(304)、第一同步轮(305)、第二同步轮(306)、升降驱动气缸(307)、第一升降滑座(308)、旋转驱动气缸(309)、夹料爪(310)和夹料爪开合驱动气缸(311)，所述第一支架(301)位于搬运托料轨道(12)的入料端一侧，所述第一平移滑座(302)通过第一滑轨滑块组件(312)可横向滑动地装设在第一支架(301)的横梁上，所述平移驱动电机(303)装设在第一支架(301)的横梁一端，所述平移驱动电机(303)通过固定在输出轴上的第一同步轮(305)与安装在第一支架(303)的横梁另一端的第二同步轮(306)传动连接，所述第一平移滑座(302)与同步带(304)固定连接并能够在同步带(304)的带动下横移，所述升降驱动气缸(307)纵向装设在第一平移滑座(302)的顶部，所述第一升降滑座(308)通过第二滑轨滑块组件(313)可纵向滑动地装设在第一平移滑座(302)上，所述升降驱动气缸(307)的输出轴与第一升降滑座(308)的顶部相连接并能够带动第一升降滑座(308)上下升降，所述旋转驱动气缸(309)装设在第一升降滑座(308)的底部，所述旋转驱动气缸(309)与夹料爪开合驱动气缸(311)传动连接并能够带动夹料爪开合驱动气缸(311)旋转，所述夹料爪开合驱动气缸(311)与夹料爪(310)传动连接并能够带动夹料爪(310)开合。


5.根据权利要求1所述的一种产品水口分离机，其特征在于：所述外侧水口分离机构(5)包括第二支架(51)、一组或两组用于压紧工件的产品部位的第一压紧装置(52)和一组或两组用于拨动工件的外侧水口部位使其与产品部位脱落分离的第一拨动装置(53)，每组第一压紧装置(52)均包括第一压紧气缸(521)、第一活动压块(522)和固定压块(523)，所述第一压紧气缸(521)纵向装设在第二支架(51)的横梁的中部位置，所述第一活动压块(522)通过纵向穿设在第二支架(51)的横梁上的第一导杆(524)可上下升降地装设在第二支架(51)的横梁下方并与第一压紧气缸(521)的输出轴相连接，所述固定压块(523)装设在工作台(11)上且位于第一活动压块(522)的下方，每组第一拨动装置(53)均包括第一上拨块(531)、第一下拨块(538)、第一拨块安装架(532)、第一拨块驱动气缸(533)、第二拨块驱动气缸(534)、第二拨块驱动气缸固定滑座(535)、第二导杆(536)和第二导杆连接板(537)，所述第一拨块驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿明，冯启付，
申请(专利权)人：广东华铸模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44