【技术实现步骤摘要】
一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备
本专利技术属于锻压塑性成形设备
，具体涉及一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备。
技术介绍
现有径向锻压成形设备的驱动传动装置通常由液压驱动系统、气压驱动系统或旋转电机+旋转直线运动转换机构系统组成，其结构较为复杂，难以实现复杂灵活、高速精密的成形工艺。由直线电动机驱动冲头模具和工件进给，能大大简化系统结构，同时提高驱动控制。但现有永磁同步电动机对于结构可靠性要求较高，难以适应锻压成形的冲击载荷作用，容易造成损坏，且电机造价昂贵成本高，不利于推广应用。鉴于以上技术问题，实有必要提供一种可以克服上述缺陷的新型直线驱动径向锻压成形设备，采用新型开关磁通定子永磁电机的拓扑结构，提高驱动轴的鲁棒性抗冲击能力，并采用多轴多自由度的方式对冲头和模具进行驱动，满足各类复杂成形工艺要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备，由多个鲁棒性强的定子永磁直线电动机直接驱动模具冲头，由定子永磁直线电机...
【技术保护点】
1.一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备，其特征在于，包括模具驱动初级永磁直线电机(1)、模具电机安装支架(2)、主轴进给初级永磁直线电机(3)、主轴旋转驱动电机(4)，模具驱动初级永磁直线电机(1)沿径向设置在模具电机安装支架(2)的圆环面上，模具驱动初级永磁直线电机(1)通过端部设置的模具接头(5)独立驱动各模具径向往复运动，模具电机安装支架(2)圆环面上沿圆环面周向对称设置有多个模具驱动初级永磁直线电机(1)，用于实现多个自由度的径向锻压成形工艺，模具驱动初级永磁直线电机(1)的个数可根据工艺需求设置2～6个；模具电机安装支架(2)的圆环中心轴线外侧同轴设置有主轴进给...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备，其特征在于，包括模具驱动初级永磁直线电机(1)、模具电机安装支架(2)、主轴进给初级永磁直线电机(3)、主轴旋转驱动电机(4)，模具驱动初级永磁直线电机(1)沿径向设置在模具电机安装支架(2)的圆环面上，模具驱动初级永磁直线电机(1)通过端部设置的模具接头(5)独立驱动各模具径向往复运动，模具电机安装支架(2)圆环面上沿圆环面周向对称设置有多个模具驱动初级永磁直线电机(1)，用于实现多个自由度的径向锻压成形工艺，模具驱动初级永磁直线电机(1)的个数可根据工艺需求设置2～6个；模具电机安装支架(2)的圆环中心轴线外侧同轴设置有主轴进给初级永磁直线电机(3)和主轴旋转驱动电机(4)，主轴进给初级永磁直线电机(3)与工件接头(6)连接，用于实现工件沿圆环中心轴线的直线进给往复运动，主轴旋转驱动电机(4)用于实现工件的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的多自由度直线驱动径向锻压成形设备，其特征在于，模具驱动初级永磁直线电机(1)和主轴进给初级永磁直线电机(3)均采用相同的对称四面筒型开关磁通拓扑结构。
3.根据权利要求1或2所述的多自由度直线驱动径向锻压成形设备，其特征在于，模具驱动初级永磁直线电机(1)和主轴进给初级永磁直线电机(3)包括驱动轴(7)，驱动轴(7)上间隔排列设置有次级动子小齿块(10)和次级动子大齿块(11)，次级动子小齿块(10)和次级动子大齿块...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁锦涛，李沛达，夏其娜，汶涛，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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