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本发明公开了一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备，由设置在模具电机安装支架圆环上的模具驱动初级永磁直线电机驱动模具径向往复锻压成形运动，通过同轴对称配置多个直线电机实现多自由度径向驱动。在模具电机安装支架的圆环中心轴线外侧同轴设置有主轴进给...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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