本发明专利技术公开了一种面向老年人的多功能助行装置，包括两个导轨前杆、两个支撑后杆、中心剪叉连杆、两个直线滑块和两个辅助连杆，两个支撑后杆顶部分别铰接在两个导轨前杆同高处，两个直线滑块分别安装在两个导轨前杆上，所述中心剪叉连杆安装于两个导轨前杆之间，中心剪叉连杆的两个连杆顶部分别铰接在两个导轨前杆上，中心剪叉连杆的两个连杆底部分别铰接在两个直线滑块上，每个所述直线滑块均铰接一个辅助连杆，辅助连杆的另一端铰接在相应侧的支撑后杆上，两个导轨前杆的顶部分别设有一个便于手持的把手装置，两个导轨前杆之间通过可折叠连杆机构调节并锁定相对距离。本发明专利技术具有多种功能，便携度高，同时适用于多种场合。
A multifunctional walking aid for the elderly
【技术实现步骤摘要】
一种面向老年人的多功能助行装置
本专利技术属于机械领域，涉及一种助行设备，具体涉及一种面向老年人的多功能助行装置，是一种拥有针对老年人机体失能状态评估及风险预警和辅助其完成基本行动的多功能助行装置。
技术介绍
智慧城市、智慧社会是目前社会发展的主旋律，随着我国老龄化程度的不断加深，老年人对助老产品的需求急剧增加。人口老龄化导致的健康养老问题也已经成为当前我国必须面对和解决的社会问题，同时，随着社会对老年人的关注度越来越高，智慧化助老产品已经逐渐成为市场中最具发展潜力的产业之一。从老龄产业内部看,为老年人提供生活辅助、出行等产业的发展较为落后，而助老产品涉及到老年人起居、行动、如厕、定位、交流等日常生活基础方面，显得更加重要。目前，市场上的助行器正在由过去的简易化、单一化向着智慧化、精细化、集成化在转变发展，人们越来越重视对智慧化助老产品的研究生产，更加期望研发具有多功能一体、轻便实用的助行器。对于多功能一体的助行器，拐杖和座椅的一体化设计在市面上已经很常见，这初步实现一物多用，并且重量较轻。但座椅板凳虽然考虑到了老年人的身体状况,但使用方式并不能很好的解决对应的问题,在使用过程中仍会造成其身体上的不适,同时由于产品体积的增大,随之会带来更多新的问题，比如老年手推车主要供老年人在家使用，部分功能同拐杖的作用相似，都能提供上肢支撑点，分担下肢承力，兼具了防摔功能，但其不便于户外情况下老年人的携带行走。由于发达国家步入老龄化社会较早，对老龄化问题和助老产品设计研发工作也相对成熟，而与人口老龄化速度相比，我国助老产品设计发展却相对滞后，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距。对比现有的国内外大多数研究，发现我国助老产品存在的问题：产品短缺、形式较为单一；功能不够全面完善；不能顾全老年人的实际需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供了一种面向老年人的多功能助行装置，解决现有助行器功能单一、场地要求高的问题，达到降低对应用场地的要求，不仅适用于室内户外，而且方便携带，功能多样的多功能助行装置，适用于由于衰老引起的机体逐渐失能情况。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种面向老年人的多功能助行装置，其特征在于：包括两个导轨前杆、两个支撑后杆、中心剪叉连杆、两个直线滑块和两个辅助连杆，两个支撑后杆顶部分别铰接在两个导轨前杆同高处，所述中心剪叉连杆安装于两个导轨前杆之间，中心剪叉连杆的两个连杆顶部分别铰接在两个导轨前杆上，中心剪叉连杆的两个连杆底部分别铰接在两个直线滑块上，两个直线滑块分别安装在两个导轨前杆下部，每个所述直线滑块均铰接一个辅助连杆，辅助连杆的另一端铰接在相应侧的支撑后杆上，两个导轨前杆的顶部分别设有一个便于手持的把手装置，两个导轨前杆之间通过可折叠连杆机构调节并锁定相对距离。作为改进，所述可折叠连杆机构调节包括防回右连杆、防回左连杆和防回搭扣，所述防回右连杆和防回左连杆外侧分别铰接在相应侧的导轨前杆上，防回右连杆和防回左连杆内端铰接在一起，并通过防回搭扣锁定在一起，防止防回右连杆和防回左连杆相对折叠，所述防回搭扣一端铰接在防回左连杆上，另一端设有第一抵触面，所述防回右连杆上设有与第一抵触面相对的第二抵触面，所述防回搭扣上还设有避让防回右连杆和防回左连杆内端铰接轴的避让槽。作为改进，每个所述导轨前杆下部均设有一个助行机构，所述助行机构包括马蹄上杆、马蹄下杆和助行前端脚轮，所述马蹄上杆上端铰接在直线滑块上，下端与马蹄下杆一端铰接，所述马蹄下杆中部铰接在导轨前杆下部，马蹄下杆另一端安装有助行前端脚轮。作为改进，每个所述支撑后杆底部均设有一个伸缩脚轮机构，所述伸缩脚轮机构包括后侧脚轮、脚轮活动基座、脚轮套筒、脚轮铰链上杆、脚轮铰链下杆、脚轮压杆座和脚轮压杆，所述脚轮套筒固定在支撑后杆底部，脚轮套筒下端为开口状，并且脚轮套筒下端开设有至少一个滑槽，所述脚轮活动基座顶部可自由上下滑动的安装在脚轮套筒下端的开口内，脚轮活动基座侧面设有与滑槽配合的导向块，所述后侧脚轮安装在脚轮活动基座下端，所述脚轮铰链上杆上端与脚轮套筒铰接相连，脚轮铰链上杆下端与脚轮铰链下杆上端铰接相连，脚轮铰链下杆下端与脚轮活动基座上端铰接相连，所述脚轮铰链上杆与脚轮铰链下杆铰接处与脚轮套筒侧壁之间设有脚轮铰链弹簧，脚轮铰链弹簧的位置使得脚轮铰链上杆与脚轮铰链下杆具有侧弯向上拉动脚轮活动基座的趋势，所述脚轮套筒上开设有一个窗口，所述脚轮压杆座安装在脚轮套筒的窗口处，所述脚轮压杆通过转轴安装在脚轮压杆座上，所述脚轮压杆的一侧设有用于挤压脚轮铰链上杆与脚轮铰链下杆铰接处的楔形块。作为改进，所述把手装置包括F型主杆、软质把手和单向滚筒，所述软质把手和单向滚筒分别安装于F型主杆的上短横杆和下短横杆上，所述F型主杆的立杆通过把手高度调节装置安装在导轨前杆上，所述把手高度调节装置包括把手高度调节压杆、把手高度调节基座和把手高度调节复位弹簧，所述把手高度调节基座通过连接件安装在F型主杆的立杆上，把手高度调节基座上设有供导轨前杆顶部自由穿过的滑槽，所述把手高度调节基座侧面设有支座，所述把手高度调节压杆中部通过转动副安装在支座上，把手高度调节压杆一端与把手高度调节基座之间设有把手高度调节复位弹簧，另一端设有凸起销，所述把手高度调节基座上设有供凸起销伸入内部的开口，所述供导轨前杆上设有多个可被凸起销插入的定位槽，通过选择凸起销插入不同的定位槽内来调节把手装置的高度。作为改进，所述软质把手上设有防滑纹，靠近上短横杆的立杆上设有用于放置手电的卡环。作为改进，所述单向滚筒包括滚筒和单向轴承，其中两个单向轴承分别内嵌于滚筒两端，所述F型主杆的下短横杆固定于两个单向轴承的内圈，所述滚筒外端设有用于防尘的滚筒端盖。作为改进，所述多功能助行装置还包括坐垫装置，所述坐垫装置包括两个三角座板，依次为第一长杆、第二长杆和第三短杆，所述第一长杆下端侧面设有用铰接在支撑后杆侧面的连接板，三角座板绕连接板上的铰接点旋转过程中，当第一长杆与支撑后杆平行时，第一长杆上设有与支撑后杆的后部接触的第一接触面，当第三短杆与支撑后杆平行时，第一长杆上设有与支撑后杆的后部接触的第三接触面，两个三角座板的第一长杆之间连接有软质坐垫。作为改进，所述支撑后杆底部设有用于防滑的后脚撑，所述导轨前杆底部设有用于防滑的前脚撑。作为改进，所述可折叠连杆机构调节包括防回右连杆、防回左连杆和防回套筒，所述防回右连杆和防回左连杆外侧分别铰接在相应侧的导轨前杆上，防回右连杆和防回左连杆内端铰接在一起，所述防回套筒套装在防回右连杆和防回左连杆内端铰处，并且可以完全移动到防回右连杆或防回左连杆上。本专利技术有益效果是：本专利技术提供了一种面向老年人的多功能助行装置，包括手杖结构和手推车结构，所述手杖结构机械主体由四根主杆(即两个导轨前杆和两个支撑后杆)和若干连杆组成，当收拢为拐杖时，四根主杆呈一条垂直于地面的直线。展开为手推车时，每根主杆的低端都接触地面，同时，把手下方的铰杆左右搭扣，固定手推车两边间距。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向老年人的多功能助行装置，其特征在于：包括两个导轨前杆、两个支撑后杆、中心剪叉连杆、两个直线滑块和两个辅助连杆，两个支撑后杆顶部分别铰接在两个导轨前杆同高处，所述中心剪叉连杆安装于两个导轨前杆之间，中心剪叉连杆的两个连杆顶部分别铰接在两个导轨前杆上，中心剪叉连杆的两个连杆底部分别铰接在两个直线滑块上，两个直线滑块分别可自由滑动安装在两个导轨前杆下部，每个所述直线滑块均铰接一个辅助连杆，辅助连杆的另一端铰接在相应侧的支撑后杆上，两个导轨前杆的顶部分别设有一个便于手持的把手装置，两个导轨前杆之间通过可折叠连杆机构调节并锁定相对距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种面向老年人的多功能助行装置，其特征在于：包括两个导轨前杆、两个支撑后杆、中心剪叉连杆、两个直线滑块和两个辅助连杆，两个支撑后杆顶部分别铰接在两个导轨前杆同高处，所述中心剪叉连杆安装于两个导轨前杆之间，中心剪叉连杆的两个连杆顶部分别铰接在两个导轨前杆上，中心剪叉连杆的两个连杆底部分别铰接在两个直线滑块上，两个直线滑块分别可自由滑动安装在两个导轨前杆下部，每个所述直线滑块均铰接一个辅助连杆，辅助连杆的另一端铰接在相应侧的支撑后杆上，两个导轨前杆的顶部分别设有一个便于手持的把手装置，两个导轨前杆之间通过可折叠连杆机构调节并锁定相对距离。
2.如权利要求1所述的多功能助行装置，其特征在于：所述可折叠连杆机构调节包括防回右连杆、防回左连杆和防回搭扣，所述防回右连杆和防回左连杆外侧分别铰接在相应侧的导轨前杆上，防回右连杆和防回左连杆内端铰接在一起，并通过防回搭扣锁定在一起，防止防回右连杆和防回左连杆相对折叠，所述防回搭扣一端铰接在防回左连杆上，另一端设有第一抵触面，所述防回右连杆上设有与第一抵触面相对的第二抵触面，所述防回搭扣上还设有避让防回右连杆和防回左连杆内端铰接轴的避让槽。
3.如权利要求2所述的多功能助行装置，其特征在于：每个所述导轨前杆下部均设有一个助行机构，所述助行机构包括马蹄上杆、马蹄下杆和助行前端脚轮，所述马蹄上杆上端铰接在直线滑块上，下端与马蹄下杆一端铰接，所述马蹄下杆中部铰接在导轨前杆下部，马蹄下杆另一端安装有助行前端脚轮。
4.如权利要求3所述的多功能助行装置，其特征在于：每个所述支撑后杆底部均设有一个伸缩脚轮机构，所述伸缩脚轮机构包括后侧脚轮、脚轮活动基座、脚轮套筒、脚轮铰链上杆、脚轮铰链下杆、脚轮压杆座和脚轮压杆，所述脚轮套筒固定在支撑后杆底部，脚轮套筒下端为开口状，并且脚轮套筒下端开设有至少一个滑槽，所述脚轮活动基座顶部可自由上下滑动的安装在脚轮套筒下端的开口内，脚轮活动基座侧面设有与滑槽配合的导向块，所述后侧脚轮安装在脚轮活动基座下端，所述脚轮铰链上杆上端与脚轮套筒铰接相连，脚轮铰链上杆下端与脚轮铰链下杆上端铰接相连，脚轮铰链下杆下端与脚轮活动基座上端铰接相连，所述脚轮铰链上杆与脚轮铰链下杆铰接处与脚轮套筒侧壁之间设有脚轮铰链弹簧，脚轮铰链弹簧的位置使得脚轮铰链上杆与脚轮铰链下杆具有侧弯向上拉动脚轮活动基座的趋势，所述脚轮套筒上开设有一个窗口，所述脚轮压杆座安装在脚轮套筒的窗口处，所述脚轮压杆通过转轴安装在脚轮压杆座上，所述脚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，李吉轩，柳杏，王昊然，徐晨旸，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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