一种激光二极管自动组装设备制造技术

本申请公开了一种激光二极管自动组装设备，其包括：激光二极管自动组装设备通过设置传料机构，用于带动固定治具移动到对应的机构，铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的铝套逐一固定到每个固定治具上；二极管组装机构，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的二极管逐一安装铝套的安装槽中；弹片组装机构，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的弹片逐一安装到铝套的安装槽中；点胶机构，用于向铝套的安装槽中注入胶水；固化机构，用于对安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；出料机构，用于对安装完成的激光二极管进行出料，本申请通过设置多个机构，多个机构之间相互配合，从而实现了激光二极管的自动组装。

A laser diode automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种激光二极管自动组装设备
本技术属于自动化组装
，尤其涉及一种激光二极管自动组装设备。
技术介绍
激光二极管也指半导体激光器或者激光二极管，半导体激光二极管(LD)是一种用来构建光通信系统的与光纤配套使用的激光器，它能直接作为光通信用光源，也可以作为激光器、放大器的泵浦源，在激光工程研究领域有着十分重要的地位。它具有半导体器件的特点：体积小、结构简单、效率高、能直接调制的优点，但是现有激光二极管生产过程中一般都是通过人手进行组装，人手组装不仅效率低，难以批量化生产，而且人手组装的激光二极管由于难以实现标准化，导致成品率低，不利于生产商的利益最大化。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种激光二极管自动组装设备，以解决现有的激光二极管生产过程依靠人手作业，导致生产效率低并且成品率低的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种激光二极管自动组装设备，其包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕传料机构8周向并顺序设置；传料机构8可旋转地设置在机架上，传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动固定治具移动到对应的机构；铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的铝套逐一固定到每个固定治具上；>二极管组装机构，设置在铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的二极管逐一安装铝套的安装槽中；弹片组装机构，设置在二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的弹片逐一安装到铝套的安装槽中，使弹片一侧与二极管相贴合；点胶机构，设置在弹片组装机构之后，用于向铝套的安装槽中注入胶水，以使二极管和弹片可稳固安装到安装槽中；固化机构，设置在点胶机构之后，用于对安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；出料机构，设置在固化机构之后，用于对安装完成的激光二极管进行出料。进一步地，传料机构包括：分度盘，可旋转地设置在机架上，分度盘上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，固定治具套嵌在固定槽中，其中，固定治具包括：底座、突设在底座上的固定柱以及与固定柱邻接的抵接件，该固定柱与铝套的固定孔对应设置用于穿入铝套的固定孔中以将铝套限定在底座的预定位置上，抵接件与铝套的侧壁抵接以防止铝套在底座上滑动；第一驱动装置，与分度盘的下端面驱动连接，用于驱动分度盘作圆周间歇分度运动。进一步地，铝套组装机构包括：铝套振动盘，该铝套振动盘上设置有至少一条第一导轨，用于将铝套沿第一导轨进行出料；第一支架，立式设置在机架上并位于铝套振动盘和分度盘之间；至少一个第一机械手，可移动地设置在第一支架上并与第一导轨对接，用于从第一导轨上夹取出料的铝套并将铝套安装到固定治具上；第二驱动装置，设置在第一支架上并与第一机械手驱动连接，用于带动第一机械手在铝套振动盘和分度盘之间来回移动；第三驱动装置，设置在第二驱动装置上并与第一机械手驱动连接，用于带动第一机械手上下移动以夹取和安装铝套；第四驱动装置，设置在第三驱动装置上，第四驱动装置的驱动端设置有第一转动件，第一机械手靠近第四驱动装置的一端设置有与第一转动件相互啮合的第二转动件，第四驱动装置通过第一转动件和第二转动件带动第一机械手转动到预定的安装角度。进一步地，二极管组装机构包括：X轴滑动模组；二极管固定盘，可滑动地设置在X轴滑动模组上，用于盛放二极管并在X轴滑动模组的带动下沿X轴滑动；第一Y轴滑动模组，设置在X轴滑动模组上方；至少一个第二机械手，可滑动地设置在第一Y轴滑动模组上，用于夹取二极管安装盘上的二极管并在第一Y轴滑动模组的带动下将二极管安装到铝套的安装槽中；第五驱动装置，设置在第一Y轴滑动模组上并与第二机械手驱动连接，用于带动第二机械手上下移动以夹取二极管。进一步地，还包括：整形机构，整形机构包括：整形台，设置在二极管安装盘和分度盘之间，整形台上沿整形台的长度方向向上突设形成一固定条，整形台上位于固定条的一侧突设有至少一卡合柱，该卡合柱与固定条的侧壁相互配合用于卡合放置到整形台上的二极管的一边；压紧块，呈直角结构，该压紧块包括活动端以及连接端，压紧块的活动端穿过整形台并可摆动地设置在整形台上，该压紧块的活动端与固定条相对设置并与固定柱位于相同一侧；第六驱动装置，与压紧块的连接端驱动连接，用于带动压紧块向靠近固定条的方向移动与二极管的另一端抵接从而将弯曲的二极管压平。进一步地，二极管组装机构还包括：散热胶涂覆夹取机构，散热胶涂覆夹取机构包括：第二支架，立式设置在整形台和分度盘之间；第七驱动装置，设置在第二支架上；连接板，与第七驱动装置驱动连接；至少一个第三机械手，与连接板活动连接，用于上下移动夹取放置在整形台上的完成整形的二极管并将该二极管安装到铝套的安装槽中；第八驱动装置，设置在连接板的一侧并与第三机械手驱动连接，用于带动第三机械手上下移动；至少一个第一点胶针头，与连接板可活动连接，可向下和向靠近第三机械手的方向移动以对第三机械手夹取到的二极管的背面进行点散热胶；第九驱动装置，设置在连接板的另一侧并与第一点胶针头驱动连接，用于带动第一点胶针头上下移动到达二极管的背面；第十驱动装置，设置在连接板上与第一点胶筒驱动连接，用于带动第一点胶筒向靠近第三机械手的方向移动；其中，第七驱动装置用于在二极管完成点散热胶后带动连接板以及第三机械手向靠近分度盘的方向移动以将完成点散热胶的二极管安装到铝套的安装槽中。进一步地，弹片组装机构包括：弹片振动盘，该弹片振动盘上设置有至少一条第二导轨，用于将弹片沿第二导轨进行出料；第三支架，立式设置在机架上并位于铝套振动盘和分度盘之间；至少一个第四机械手，可移动地设置在第三支架上并与第二导轨对接，用于从第二导轨上夹取出料的弹片并将弹片安装到固定治具上；第十一驱动装置，设置在第三支架上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手在弹片振动盘和分度盘之间来回移动；第十二驱动装置，设置在第十一驱动装置上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手上下移动以夹取和安装弹片；第十三驱动装置，设置在第十二驱动装置上，第十三驱动装置的驱动端设置有第三转动件，第四机械手靠近第十三驱动装置的一端设置有与第三转动件相互啮合的第四转动件，第十三驱动装置通过第三转动件和第四转动件带动第四机械手转动到预定的安装角度。进一步地，还包括：点胶机构，点胶机构包括：第四支架；至少一个第二点胶针头，可滑动地设置在第四支架上，用于上下移动向铝套的安装槽进行点胶；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光二极管自动组装设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，所述铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕所述传料机构周向并顺序设置；/n所述传料机构可旋转地设置在所述机架上，所述传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动所述固定治具移动到对应的机构；/n所述铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的所述铝套逐一固定到每个所述固定治具上；/n所述二极管组装机构，设置在所述铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的所述二极管逐一安装所述铝套的安装槽中；/n所述弹片组装机构，设置在所述二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的所述弹片逐一安装到所述铝套的所述安装槽中，使所述弹片一侧与所述二极管相贴合；/n所述点胶机构，设置在所述弹片组装机构之后，用于向所述铝套的所述安装槽中注入胶水，以使所述二极管和所述弹片可稳固安装到所述安装槽中；/n所述固化机构，设置在所述点胶机构之后，用于对所述安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；/n所述出料机构，设置在所述固化机构之后，用于对安装完成的所述激光二极管进行出料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光二极管自动组装设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，所述铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕所述传料机构周向并顺序设置；
所述传料机构可旋转地设置在所述机架上，所述传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动所述固定治具移动到对应的机构；
所述铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的所述铝套逐一固定到每个所述固定治具上；
所述二极管组装机构，设置在所述铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的所述二极管逐一安装所述铝套的安装槽中；
所述弹片组装机构，设置在所述二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的所述弹片逐一安装到所述铝套的所述安装槽中，使所述弹片一侧与所述二极管相贴合；
所述点胶机构，设置在所述弹片组装机构之后，用于向所述铝套的所述安装槽中注入胶水，以使所述二极管和所述弹片可稳固安装到所述安装槽中；
所述固化机构，设置在所述点胶机构之后，用于对所述安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；
所述出料机构，设置在所述固化机构之后，用于对安装完成的所述激光二极管进行出料。


2.根据权利要求1所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述传料机构包括：
分度盘，可旋转地设置在所述机架上，所述分度盘上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，所述固定治具套嵌在所述固定槽中，其中，所述固定治具包括：底座、突设在所述底座上的固定柱以及与所述固定柱邻接的抵接件，该固定柱与所述铝套的固定孔对应设置用于穿入所述铝套的固定孔中以将所述铝套限定在所述底座的预定位置上，所述抵接件与所述铝套的侧壁抵接以防止所述铝套在所述底座上滑动；
第一驱动装置，与所述分度盘的下端面驱动连接，用于驱动所述分度盘作圆周间歇分度运动。


3.根据权利要求2所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述铝套组装机构包括：
铝套振动盘，该铝套振动盘上设置有至少一条第一导轨，用于将所述铝套沿所述第一导轨进行出料；
第一支架，立式设置在所述机架上并位于所述铝套振动盘和所述分度盘之间；
至少一个第一机械手，可移动地设置在所述第一支架上并与所述第一导轨对接，用于从所述第一导轨上夹取出料的所述铝套并将所述铝套安装到所述固定治具上；
第二驱动装置，设置在所述第一支架上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手在所述铝套振动盘和所述分度盘之间来回移动；
第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手上下移动以夹取和安装所述铝套；
第四驱动装置，设置在所述第三驱动装置上，所述第四驱动装置的驱动端设置有第一转动件，所述第一机械手靠近所述第四驱动装置的一端设置有与所述第一转动件相互啮合的第二转动件，所述第四驱动装置通过所述第一转动件和所述第二转动件带动所述第一机械手转动到预定的安装角度。


4.根据权利要求3所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述二极管组装机构包括：
X轴滑动模组；
二极管固定盘，可滑动地设置在所述X轴滑动模组上，用于盛放所述二极管并在所述X轴滑动模组的带动下沿X轴滑动；
第一Y轴滑动模组，设置在所述X轴滑动模组上方；
至少一个第二机械手，可滑动地设置在所述第一Y轴滑动模组上，用于夹取所述二极管安装盘上的所述二极管并在所述第一Y轴滑动模组的带动下将所述二极管安装到所述铝套的安装槽中；
第五驱动装置，设置在所述第一Y轴滑动模组上并与所述第二机械手驱动连接，用于带动所述第二机械手上下移动以夹取所述二极管。


5.根据权利要求4所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，还包括：整形机构，所述整形机构包括：
整形台，设置在所述二极管安装盘和所述分度盘之间，所述整形台上沿所述整形台的长度方向向上突设形成一固定条，所述整形台上位于所述固定条的一侧突设有至少一卡合柱，该卡合柱与所述固定条的侧壁相互配合用于卡合放置到所述整形台上的所述二极管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，李军，
申请(专利权)人：广东欧乐亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44