一种炮弹分解线及其分解方法技术

本发明专利技术公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本发明专利技术的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。

A decomposition line of shell and its decomposition method

【技术实现步骤摘要】
一种炮弹分解线及其分解方法
本专利技术涉及一种炮弹分解线，具体涉及一种炮弹分解线及其分解方法，属于炮弹分解线

技术介绍
炮弹分解即对报废的炮弹拆卸分解，其是后续分类处理炮弹料的必备工序；如中国专利申请号：201610242363.5，公开一种定装式炮弹分解机，包括支架，固定机头以及滑移机尾；所述固定机头设置于支架上，所述固定机头包括设置于机头壳体内的轴套，所述轴套与所述机头壳体之间设置有滑轮套使轴套可在机头壳体内轴向移动，所述轴套的前端设置有卡弹模，所述卡弹模通过一固定套套设在所述机头壳体上，在所述机头壳体的尾端设置有一分解驱动装置，所述分解驱动装置用于驱动所述轴套轴向移动以压紧所述卡弹模使其径向收缩；所述滑移机尾通过一导轨设置到所述支架上并设置有驱动该滑移机尾的机尾驱动机构，所述滑移机尾包括用于卡住炮筒尾部的卡合机构；整个过程实施结构简单，但其安全性能不够高，且工作效率一般，另外，现有的炮弹分解过程一般采用炮弹分解机和人工配合完成分解，其各个步骤均需要人工参与，其分解过程比较繁琐，且安全性能不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。本专利技术的炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位设置于防爆小室内，所述上料工位和卸料工位设置于防爆小室外；所述防爆小室内和防爆小室外之间设置有防爆墙；所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；所述旋卸轴套上固定有限位销；所述限位板上开设有一排直角三角导向槽和直线导向槽；所述限位销贴合直角三角导向槽其内斜面；所述直线导向槽内侧活动设置有导向销；所述导向销与车体固定；所述旋卸轴套内侧设置有旋卸轴；所述旋卸轴上设置有旋卸头；所述车体于弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述炮弹卡槽正对旋卸头；旋卸头与旋卸轴连接用于旋卸引信，旋卸轴安装于旋卸轴套内，旋卸轴套受限位销的约束，只可轴向移动；限位板纵向移动可将旋卸轴套推向左端并定位，反之，旋卸轴套可向右端自由移动；旋卸轴通过闭锁环销带动旋卸头旋转，闭锁环销可在旋卸头的长孔中轴向移动；所述旋卸头靠近炮弹卡槽一端设置有拉拔卡笋；所述拉拔卡笋活动嵌入到旋卸头内侧，并外部套接有环形弹簧；所述拉拔卡笋远离炮弹卡槽一面开设有槽道；所述槽道内侧压合铰接有7字形的旋卸卡笋；所述旋卸卡笋活动延伸至旋卸头内侧；所述旋卸头上方一体制成有销座；所述销座通过销轴铰接有7字形的开锁杠杆；所述开锁杠杆一端与旋卸卡笋铰接；另一端内侧和旋卸头之间固定有卡笋弹簧；所述卡笋弹簧边侧设置有与开锁杠杆限位的轴肩；所述旋卸头远离炮弹卡槽一端嵌入到闭锁环，且与闭锁环内侧开设有长孔；所述旋卸轴套前端设置有止转卡笋，所述止转卡笋前端与闭锁环后侧卡槽活动卡合；所述闭锁环外部设置有闭锁环销；所述旋卸轴套端部轴向和径向分别设置有开锁板和闭锁板；所述开锁板和闭锁板上设置有相互卡合的卡槽；所述开锁板和闭锁板于旋卸轴套内侧固定有弹簧体；所述拔弹倒药工位包括拔弹倒药台座；所述拔弹倒药台座前端设置有输弹小车导槽；所述拔弹倒药台座后的设置有一排拔弹倒药操作仓；每一所述拔弹倒药操作仓内侧设置有一拔弹倒药机构；所述弹倒药台座底部设置有发射药料道和药筒料道；所述发射药料道和药筒料道处分别设置有接料箱；所述拔弹倒药机构包括拔弹机械手，所述拔弹机械手包括卡爪座；所述卡爪座上通过销轴铰接有两卡爪；两所述卡爪内面于销轴侧一体制成有相互啮合的两轮齿；所述卡爪座通过销轴安装于液压杆前端的U形块中，两所述卡爪内面远离夹持端设置有压缩弹簧；所述卡爪座上端靠近液压杆一侧端部设置有转体滚轮；所述液压杆上设置有转体挡铁；所述转体挡铁与转体滚轮压紧；所述转体挡铁内边沿设置有卡爪挡铁；所述拔弹倒药台座于U形块和卡爪座铰接端正下方设置有由液压缸驱动升降的刺针；两个卡爪通过轮齿啮合实现同步开合；卡爪座通过销轴安装在液压杆前端的U形块中，在扭簧的作用下，卡爪座受到逆时针方向的扭矩，其上的卡笋与U形块接触，使卡爪座保持在稳定状态；水平推动卡爪座上的转体滚轮，可使卡爪座顺时针转动；所述旋卸引信工位包括主轴箱；所述主轴箱上设置有多根主轴卡筒；所述主轴卡筒内侧卡接有主轴；所述主轴箱后端设置有主轴液压缸和旋卸电机；所述主轴液压缸通过U型卡座与主轴后端铰接；所述主轴卡筒通过传动件与旋卸电机安装；所述主轴箱前端于输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与弹丸压紧的凹槽座；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位之间设置有限位板固定挡板；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾；所述工位转换机构包括设置于上料工位和拔弹倒药工位之间，及设置于旋卸引信工位和卸料工位之间的滚道输送机构；及设置于拔弹倒药工和旋卸引信工位之间，以及卸料工位和上料工位之间的链式输送机构；所述滚道输送机构包括固定辊道输出机；及设置于旋卸引信工位入口和卸料工位出口的摆动辊道输送机；所述摆动辊道输送机一端与卸引信工位和卸料工位铰接，另一端底部设置有升降液压缸；所述链式输送机构包括承载和对输弹小车导向的导轨，及设置于导轨内侧的两同步移动的链条，及设置于链条上的拖勾。进一步地，所述落料勾包括固定于压板上的销座；所述销座内侧通过销柱铰接有上勾体；所述上勾体后端设置有凸起。进一步地，所述旋卸轴套外部设置有限位套体；所述闭锁环外部设置有开锁环；所述开锁环上设置有限位销；所述限位销活动卡接到7字形的限位槽道内；所述限位套体和开锁环之间还设置有紧定螺栓。进一步地，所述卸料工位和上料工位之间设置有限位板复位的挡铁。进一步地，所述旋卸工位设置一对对射式光电管。一种炮弹分解线其分解方法，所述方法具体如下：第一步，上料，其具体如下：在上料工位，通过人工将炮弹插入旋卸头中，并旋转炮弹直至旋卸卡笋自动销入引信的安装孔中；为此，旋卸头实现轴向限位和周向限位；轴向限位时，限位板已将限位销轴向定位，从而使旋卸轴套定位在左极限位，旋卸头座的右端面受旋卸轴套的限制无法向右移动，从而保证了旋卸头的轴向限位；周向限位时，闭锁环通过闭锁环销与旋卸头联结，初始状态时闭锁环右端面与旋卸轴套贴合，旋卸轴套上的止转卡笋在闭锁环右端面的销孔中，由于旋卸轴套受限位销的约束只能轴向移动而不能转动，从而使得旋卸头也不能转动；完成炮弹在输弹车上的位置定位；第二步，拔弹倒药，其具体如下：通过工位转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炮弹分解线，其特征在于：包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位设置于防爆小室内，所述上料工位和卸料工位设置于防爆小室外；所述防爆小室内和防爆小室外之间设置有防爆墙；/n所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；所述旋卸轴套上固定有限位销；所述限位板上开设有一排直角三角导向槽和直线导向槽；所述限位销贴合直角三角导向槽其内斜面；所述直线导向槽内侧活动设置有导向销；所述导向销与车体固定；所述旋卸轴套内侧设置有旋卸轴；所述旋卸轴上设置有旋卸头；所述车体于弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述炮弹卡槽正对旋卸头；/n所述旋卸头靠近炮弹卡槽一端设置有拉拔卡笋；所述拉拔卡笋活动嵌入到旋卸头内侧，并外部套接有环形弹簧；所述拉拔卡笋远离炮弹卡槽一面开设有槽道；所述槽道内侧压合铰接有7字形的旋卸卡笋；所述旋卸卡笋活动延伸至旋卸头内侧；所述旋卸头上方一体制成有销座；所述销座通过销轴铰接有7字形的开锁杠杆；所述开锁杠杆一端与旋卸卡笋铰接；另一端内侧和旋卸头之间固定有卡笋弹簧；所述卡笋弹簧边侧设置有与开锁杠杆限位的轴肩；所述旋卸头远离炮弹卡槽一端嵌入到闭锁环，且与闭锁环内侧开设有长孔；所述旋卸轴套前端设置有止转卡笋，所述止转卡笋前端与闭锁环后侧卡槽活动卡合；所述闭锁环外部设置有闭锁环销；所述旋卸轴套端部轴向和径向分别设置有开锁板和闭锁板；所述开锁板和闭锁板上设置有相互卡合的卡槽；所述开锁板和闭锁板于旋卸轴套内侧固定有弹簧体；/n所述拔弹倒药工位包括拔弹倒药台座；所述拔弹倒药台座前端设置有输弹小车导槽；所述拔弹倒药台座后的设置有一排拔弹倒药操作仓；每一所述拔弹倒药操作仓内侧设置有一拔弹倒药机构；所述弹倒药台座底部设置有发射药料道和药筒料道；所述发射药料道和药筒料道处分别设置有接料箱；所述拔弹倒药机构包括拔弹机械手，所述拔弹机械手包括卡爪座；所述卡爪座上通过销轴铰接有两卡爪；两所述卡爪内面于销轴侧一体制成有相互啮合的两轮齿；所述卡爪座通过销轴安装于液压杆前端的U形块中，两所述卡爪内面远离夹持端设置有压缩弹簧；所述卡爪座上端靠近液压杆一侧端部设置有转体滚轮；所述液压杆上设置有转体挡铁；所述转体挡铁与转体滚轮压紧；所述转体挡铁内边沿设置有卡爪挡铁；所述拔弹倒药台座于U形块和卡爪座铰接端正下方设置有由液压缸驱动升降的刺针；/n所述旋卸引信工位包括主轴箱；所述主轴箱上设置有多根主轴卡筒；所述主轴卡筒内侧卡接有主轴；所述主轴箱后端设置有主轴液压缸和旋卸电机；所述主轴液压缸通过U型卡座与主轴后端铰接；所述主轴卡筒通过传动件与旋卸电机安装；所述主轴箱前端于输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与弹丸压紧的凹槽座；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位之间设置有限位板固定挡板；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾；/n所述工位转换机构包括设置于上料工位和拔弹倒药工位之间，及设置于旋卸引信工位和卸料工位之间的滚道输送机构；及设置于拔弹倒药工和旋卸引信工位之间，以及卸料工位和上料工位之间的链式输送机构；所述滚道输送机构包括固定辊道输出机；及设置于旋卸引信工位入口和卸料工位出口的摆动辊道输送机；所述摆动辊道输送机一端与卸引信工位和卸料工位铰接，另一端底部设置有升降液压缸；所述链式输送机构包括承载和对输弹小车导向的导轨，及设置于导轨内侧的两同步移动的链条，及设置于链条上的拖勾。/n...

【技术特征摘要】
1.一种炮弹分解线，其特征在于：包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位设置于防爆小室内，所述上料工位和卸料工位设置于防爆小室外；所述防爆小室内和防爆小室外之间设置有防爆墙；
所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；所述旋卸轴套上固定有限位销；所述限位板上开设有一排直角三角导向槽和直线导向槽；所述限位销贴合直角三角导向槽其内斜面；所述直线导向槽内侧活动设置有导向销；所述导向销与车体固定；所述旋卸轴套内侧设置有旋卸轴；所述旋卸轴上设置有旋卸头；所述车体于弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述炮弹卡槽正对旋卸头；
所述旋卸头靠近炮弹卡槽一端设置有拉拔卡笋；所述拉拔卡笋活动嵌入到旋卸头内侧，并外部套接有环形弹簧；所述拉拔卡笋远离炮弹卡槽一面开设有槽道；所述槽道内侧压合铰接有7字形的旋卸卡笋；所述旋卸卡笋活动延伸至旋卸头内侧；所述旋卸头上方一体制成有销座；所述销座通过销轴铰接有7字形的开锁杠杆；所述开锁杠杆一端与旋卸卡笋铰接；另一端内侧和旋卸头之间固定有卡笋弹簧；所述卡笋弹簧边侧设置有与开锁杠杆限位的轴肩；所述旋卸头远离炮弹卡槽一端嵌入到闭锁环，且与闭锁环内侧开设有长孔；所述旋卸轴套前端设置有止转卡笋，所述止转卡笋前端与闭锁环后侧卡槽活动卡合；所述闭锁环外部设置有闭锁环销；所述旋卸轴套端部轴向和径向分别设置有开锁板和闭锁板；所述开锁板和闭锁板上设置有相互卡合的卡槽；所述开锁板和闭锁板于旋卸轴套内侧固定有弹簧体；
所述拔弹倒药工位包括拔弹倒药台座；所述拔弹倒药台座前端设置有输弹小车导槽；所述拔弹倒药台座后的设置有一排拔弹倒药操作仓；每一所述拔弹倒药操作仓内侧设置有一拔弹倒药机构；所述弹倒药台座底部设置有发射药料道和药筒料道；所述发射药料道和药筒料道处分别设置有接料箱；所述拔弹倒药机构包括拔弹机械手，所述拔弹机械手包括卡爪座；所述卡爪座上通过销轴铰接有两卡爪；两所述卡爪内面于销轴侧一体制成有相互啮合的两轮齿；所述卡爪座通过销轴安装于液压杆前端的U形块中，两所述卡爪内面远离夹持端设置有压缩弹簧；所述卡爪座上端靠近液压杆一侧端部设置有转体滚轮；所述液压杆上设置有转体挡铁；所述转体挡铁与转体滚轮压紧；所述转体挡铁内边沿设置有卡爪挡铁；所述拔弹倒药台座于U形块和卡爪座铰接端正下方设置有由液压缸驱动升降的刺针；
所述旋卸引信工位包括主轴箱；所述主轴箱上设置有多根主轴卡筒；所述主轴卡筒内侧卡接有主轴；所述主轴箱后端设置有主轴液压缸和旋卸电机；所述主轴液压缸通过U型卡座与主轴后端铰接；所述主轴卡筒通过传动件与旋卸电机安装；所述主轴箱前端于输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与弹丸压紧的凹槽座；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位之间设置有限位板固定挡板；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾；
所述工位转换机构包括设置于上料工位和拔弹倒药工位之间，及设置于旋卸引信工位和卸料工位之间的滚道输送机构；及设置于拔弹倒药工和旋卸引信工位之间，以及卸料工位和上料工位之间的链式输送机构；所述滚道输送机构包括固定辊道输出机；及设置于旋卸引信工位入口和卸料工位出口的摆动辊道输送机；所述摆动辊道输送机一端与卸引信工位和卸料工位铰接，另一端底部设置有升降液压缸；所述链式输送机构包括承载和对输弹小车导向的导轨，及设置于导轨内侧的两同步移动的链条，及设置于链条上的拖勾。


2.根据权利要求1所述的炮弹分解线，其特征在于：所述落料勾包括固定于压板上的销座；所述销座内侧通过销柱铰接有上勾体；所述上勾体后端设置有凸起。


3.根据权利要求1所述的炮弹分解线，其特征在于：所述旋卸轴套外部设置有限位套体；所述闭锁环外部设置有开锁环；所述开锁环上设置有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家儒，张军挪，贾云非，宫鹏涵，曹金荣，李永建，康小勇，马飒飒，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：河北;13