火箭炮弹自动化分解作业线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭炮弹自动化分解作业线，属于弹药销毁技术领域，包括火箭弹上料装置、传送带、沿传送带依次设置的战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，火箭弹上料装置设于传送带的起始端，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。操作人员通过控制柜实现火箭弹的上料、战斗部及喷管的旋卸、推进剂的自动倒出，无需直接接触火箭弹即可完成火箭弹的分解，解放了劳动力，该流水线能够提高工作效率，极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。

Automatic decomposition line of rocket shell

【技术实现步骤摘要】
火箭炮弹自动化分解作业线
本技术属于弹药销毁
，尤其涉及一种火箭炮弹自动化分解作业线。
技术介绍
当前，报废火箭炮弹销毁主要工序仍处于人工作业状态，战斗部与火箭部旋分、火箭喷管旋卸、推进剂倒空等联动工序仍需要较多人工干预，采用手工作业方式完成，人员劳动强度非常大，且各工序布置分散，安全风险管控区域扩大，未形成连续化自动化拆卸分解作业，销毁作业质量、效率与安全标准的一致性难以可靠保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种火箭炮弹自动化分解作业线，旨在解决上述现有技术中人工分解火箭弹喷管劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种火箭炮弹自动化分解作业线，包括火箭弹上料装置、传送带、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，所述火箭弹上料装置设置于传送带的起始端，所述火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置沿传送带依次设置；所述传送带为两条，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；所述动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。优选的，所述火箭弹上料装置包括立柱、转臂、与真空泵相连的提升气管和吸盘，所述吸盘的下表面为与火箭弹弹体外圆相吻合的弧形面，所述转臂与旋转机构相连；所述旋转机构、提升气管和吸盘的控制按钮均设置于控制手柄上，所述控制手柄与控制柜电连接。优选的，所述战斗部旋卸装置包括床身、用于夹持旋卸战斗部的第一旋卸机构和用于夹持弹体的第一夹紧机构，所述第一旋卸机构通过第一水平移位机构与床身相连；所述第一夹紧机构设置于第一旋卸机构的相对侧，所述第一旋卸机构与第一夹紧机构之间设有接弹组件；所述第一夹紧机构包括设置于两条传送带之间的第一托架和第一压板，所述第一压板与第一升降气缸相连；所述第一旋卸机构、第一水平移位机构、第一夹紧机构、接弹组件及第一升降气缸均与控制柜电连接。优选的，所述第一旋卸机构包括第一主轴箱、第一卡盘和第一液压马达，所述第一卡盘的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的加长卡爪，所述第一卡盘后部固定于第一主轴上，所述第一主轴通过第一主轴箱与第一液压马达相连；所述第一主轴箱通过第一水平移位机构与床身相连；所述第一水平移动机构包括第一气缸和设置于床身上的第一滑轨，所述第一主轴箱的底部设有与第一滑轨配合的第一滑块；所述第一气缸的活动端与第一主轴箱的后部相连；所述第一液压马达、第一气缸均与控制柜电连接。优选的，所述接弹组件包括升降台、举升气缸、顶推机构和输送机，所述升降台设置于第一旋卸机构与第一夹紧机构之间、且对应设置于战斗部的下方；所述升降台固定于举升气缸的活动端顶部，所述举升气缸设置于床身内；所述顶推机构设置于升降台的侧面，旋卸下来的火箭弹战斗部通过顶推机构推至输送机的输送带上；所述举升气缸、顶推机构和输送机均与控制柜电连接。优选的，所述顶推机构包括推板和顶推气缸，所述推板和输送带分别设置于升降台的两侧；所述顶推气缸设置于床身上，所述顶推气缸的活动端与推板相连；所述顶推气缸与控制柜电连接。优选的，所述喷管旋卸装置包括机身、用于夹持旋卸火箭弹喷管的第二旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的第二夹紧机构，所述第二旋卸机构通过第二水平移位机构与机身相连；所述第二夹紧机构设置于第二旋卸机构的相对侧；所述第二夹紧机构包括设置于两条传送带之间的第二托架和第二压板，所述第二压板与第二升降气缸相连；所述第二旋卸机构、第二水平移位机构及第二升降气缸均与控制柜电连接。优选的，所述第二旋卸机构包括第二主轴箱、第二卡盘和第二液压马达，所述第二卡盘的一端与第二主轴同轴固定、另一端设有用于夹持火箭弹喷管的卡爪，所述第二主轴通过第二主轴箱由第二液压马达驱动；所述第二主轴箱通过第二水平移位机构与机身相连；所述第二水平移动机构包括第二气缸和设置于机身上的第二滑轨，所述第二主轴箱的底部设有与第二滑轨配合的第二滑块；所述第二气缸的活动端与第二主轴箱的后部相连；所述第二气缸、第二液压马达均与控制柜电连接；所述第一卡盘与第二卡盘分别设置于传送带的两侧。优选的，所述推进剂倾倒装置设置于两条传送带之间；所述推进剂倾倒装置包括机架、托板、翻转气缸和用于夹持弹体的第三夹紧机构，火箭弹弹体放置在托板上，所述第三夹紧机构和翻转气缸均与机架相连；所述托板设置于机架的顶部，所述托板的一端与机架顶部转动连接，所述翻转气缸设置于托板的下方；所述机架的一侧设有用于回收推进剂的收集部件，所述收集部件设置于机架与托板相连的一端；所述第三夹紧机构包括第三压板与第三升降气缸；所述翻转气缸和第三升降气缸均与控制柜电连接。优选的，所述控制柜和火箭弹上料装置设置于第一操作间内，所述战斗部旋卸装置设置于第二操作间内，所述喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置设置于第三操作间内；所述传送带贯穿第一操作间、第二操作间和第三操作间设置；所述传送带的末端设有用于对弹体导向的滑槽。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本技术火箭炮弹自动化分解作业线通过控制柜控制火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置、推进剂倾倒装置及传送带的动作，实现火箭弹上料、战斗部及喷管的旋卸、推进剂倒出的自动化控制，操作人员仅通过控制柜操作即可完成火箭弹的分解，解放了劳动力，实现了流水线生产，极大提高工作效率。本技术具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例提供的一种火箭炮弹自动化分解作业线的结构示意图；图2是图1中战斗部旋卸装置的结构示意图；图3是图1中喷管旋卸装置的结构示意图；图4是图1中推进剂倾倒装置的结构示意图；图5是本技术另一实施例提供的一种火箭炮弹自动化分解作业线的结构示意图；图中：00-火箭弹，01-弹体，02-战斗部，03-喷管；1-传送带；2-动力机构；3-控制柜；4-第一操作间；5-第二操作间；6-第三操作间；7-滑槽；8-卡槽；100-火箭弹上料装置；110-立柱；120-转臂；130-提升气管；140-吸盘；200-战斗部旋卸装置；210-床身；220-第一旋卸机构，221-第一主轴箱，222-第一卡盘，223-第一液压马达，224-加长卡爪，225-第一气缸，226-第一滑轨，227-第一滑块，228-第一主轴；230-第一夹紧机构，231-第一托架，232-第一压板，233-第一升降气缸；240-接弹组件；241-升降台，242-举升气缸，243-输送带，244-推板，245-顶推气缸；300-喷管旋卸装置；310-机身；320-第二旋卸机构，321-第二主轴箱，322-第二卡盘，323-第二液压马达，324-卡爪，325-第二气缸，326-第二滑轨，327-第二滑块，328-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：包括火箭弹上料装置、传送带、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，所述火箭弹上料装置设置于传送带的起始端，所述火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置沿传送带依次设置；所述传送带为两条，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；所述动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：包括火箭弹上料装置、传送带、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，所述火箭弹上料装置设置于传送带的起始端，所述火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置沿传送带依次设置；所述传送带为两条，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；所述动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。


2.根据权利要求1所述的火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：所述火箭弹上料装置包括立柱、转臂、与真空泵相连的提升气管和吸盘，所述吸盘的下表面为与火箭弹弹体外圆相吻合的弧形面，所述转臂与旋转机构相连；所述旋转机构、提升气管和吸盘的控制按钮均设置于控制手柄上，所述控制手柄与控制柜电连接。


3.根据权利要求1所述的火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：所述战斗部旋卸装置包括床身、用于夹持旋卸战斗部的第一旋卸机构和用于夹持弹体的第一夹紧机构，所述第一旋卸机构通过第一水平移位机构与床身相连；所述第一夹紧机构设置于第一旋卸机构的相对侧，所述第一旋卸机构与第一夹紧机构之间设有接弹组件；所述第一夹紧机构包括设置于两条传送带之间的第一托架和第一压板，所述第一压板与第一升降气缸相连；所述第一旋卸机构、第一水平移位机构、第一夹紧机构、接弹组件及第一升降气缸均与控制柜电连接。


4.根据权利要求3所述的火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：所述第一旋卸机构包括第一主轴箱、第一卡盘和第一液压马达，所述第一卡盘的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的加长卡爪，所述第一卡盘后部固定于第一主轴上，所述第一主轴通过第一主轴箱与第一液压马达相连；所述第一主轴箱通过第一水平移位机构与床身相连；所述第一水平移动机构包括第一气缸和设置于床身上的第一滑轨，所述第一主轴箱的底部设有与第一滑轨配合的第一滑块；所述第一气缸的活动端与第一主轴箱的后部相连；所述第一液压马达、第一气缸均与控制柜电连接。


5.根据权利要求3所述的火箭炮弹自动化分解作业线，其特征在于：所述接弹组件包括升降台、举升气缸、顶推机构和输送机，所述升降台设置于第一旋卸机构与第一夹紧机构之间、且对应设置于战斗部的下方；所述升降台固定于举升气缸的活动端顶部，所述举升气缸设置于床身内；所述顶推机构设置于升降台的侧面，旋卸下来的火箭弹战斗部通过顶推机构推至输送机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋桂飞，邵先军，姜志保，李良春，于志忠，李臻，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，中国人民解放军第三六零六工厂，
类型：新型
国别省市：河北;13