一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本发明专利技术能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。

A fully automatic intelligent equipment and method for flexible grinding of large curved surface workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法
本专利技术涉及一种打磨设备，尤其涉及一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法。
技术介绍
目前，随着科技不断发展，对于大型复杂曲面工件(如飞机、潜水艇、船舶、螺旋桨、风电叶片等)的表面打磨，需要进行切割、打磨、抛光等工序，由于曲面工件的结构与平面工件差别较大，普通的平面工件加工设备对曲面工件进行加工的适应性差，现有技术一般是利用人工打磨的方式进行，打磨质量不稳定，一致性差，打磨耗时长，效率极低，而且打磨属于劳动密集型作业，劳动强度大，人工成本高，手持式打磨工具，打磨面积小，需要经常更换砂纸，粉尘无法集中收集，空中漂浮的粉尘量大，易引发尘肺等职业健康疾病。现有的半自动化打磨设备，无法实现自适应曲面打磨，每打磨一个小区域需要人工去操作移动设备，打磨质量不稳定，效率很低。有些打磨设备采用齿条+直线导轨的移动方案的作为机器人第7轴的引导方式，存在投资成本高、有效工作行程短、占用空间大、车间布局被限定等缺点。
技术实现思路
为了克服现有
技术介绍
中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，包括至少一组工件定位工装，其特征在于：还包括六轴机器人、打磨装置、机器人控制柜、系统控制柜、驱动装置、线缆拖链和升降平台，两个所述工件定位工装用于定位曲面工件所述驱动装置上设置有机器人控制柜和系统控制柜，所述系统控制柜的控制输出端分别与所述升降平台的控制输入端和所述机器人控制柜的控制输入端连接，所述机器人控制柜的输出端与所述六轴机器人的输入端连接，所述六轴机器人通过安装法兰与所述打磨装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，包括至少一组工件定位工装，其特征在于：还包括六轴机器人、打磨装置、机器人控制柜、系统控制柜、驱动装置、线缆拖链和升降平台，两个所述工件定位工装用于定位曲面工件所述驱动装置上设置有机器人控制柜和系统控制柜，所述系统控制柜的控制输出端分别与所述升降平台的控制输入端和所述机器人控制柜的控制输入端连接，所述机器人控制柜的输出端与所述六轴机器人的输入端连接，所述六轴机器人通过安装法兰与所述打磨装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，其特征在于：所述打磨装置能动态实时调整位置与姿态跟随大型工件的曲面进行打磨。


3.根据权利要求1或2所述的一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，其特征在于：所述打磨装置安装有风刀和视觉传感器。


4.根据权利要求1或2所述的一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，其特征在于：所述打磨装置设置有吸尘接口，通过吸尘软管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：施解明，雷开生，王上艺，张满华，
申请(专利权)人：海德里希厦门真空机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35