一种复合材料构件打磨设备及打磨方法技术

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种复合材料构件打磨设备及打磨方法，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，本发明专利技术中的打磨设备在打磨时，首先对构件表面进行扫描获得立体模型，再向控制器导入构件产品的目标模型，控制器通过对比驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行相应打磨，其精准度高，自动化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。

A grinding equipment and method for composite components

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料构件打磨设备及打磨方法
本专利技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种复合材料构件打磨设备及打磨方法。
技术介绍
公开号为CN207858491U的专利技术专利公开了一种复合材料零件打磨装置，包括打磨机构、用于固定零件的打磨治具和定位板以及工作台，采用机械自动打磨，生产效率高且减少劳动强度，但是该专利技术专利中的定位位置固定，主要加工不同厚度的产品，打磨治具位置固定，且不能加工曲面产品，不能根据产品曲面形状和需要打磨的深度进行控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种复合材料构件打磨设备及打磨方法。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种复合材料构件打磨设备，其特征在于，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，控制器内设有数模转换装置，能够将模型信号转变为电信号驱动机械臂及打磨装置对构件表面进行打磨，所述机械臂包括旋转底座、固接于旋转底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴固接的的第一悬臂、固接于第一悬臂上的第二驱动电机、与第二驱动电机主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合材料构件打磨设备，其特征在于，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，/n所述机械臂包括旋转底座、固接于旋转底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴固接的的第一悬臂、固接于第一悬臂上的第二驱动电机、与第二驱动电机主轴固接的第二悬臂、固接于第二悬臂上的第三驱动电机、与第三驱动电机主轴固接的第三悬臂、固接于第三悬臂上的第四驱动电机及与第四驱动电机主轴固接的安装板，/n所述打磨装置及激光反馈装置均固接于安装板上，所述激光反馈装置包括激光发射装置及激光接收装置，激光发射装置向机构表面发射激光信号，激光接收装置接收构件发射的激光信号并发送到控制器，/n所述控制器接收激光反馈装置发来的激...

【技术特征摘要】
1.一种复合材料构件打磨设备，其特征在于，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，
所述机械臂包括旋转底座、固接于旋转底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴固接的的第一悬臂、固接于第一悬臂上的第二驱动电机、与第二驱动电机主轴固接的第二悬臂、固接于第二悬臂上的第三驱动电机、与第三驱动电机主轴固接的第三悬臂、固接于第三悬臂上的第四驱动电机及与第四驱动电机主轴固接的安装板，
所述打磨装置及激光反馈装置均固接于安装板上，所述激光反馈装置包括激光发射装置及激光接收装置，激光发射装置向机构表面发射激光信号，激光接收装置接收构件发射的激光信号并发送到控...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊皓，王学花，梁斌斌，罗文龙，张纯琛，李良，董水航，
申请(专利权)人：天津中车风电叶片工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12