无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件制造技术

本公开的实施例涉及无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件。公开了无人驾驶飞行器的各种实施例。在一些实施例中，UAV包括可绕旋转轴线旋转的马达组件和可拆卸地与马达组件接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被配置和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可弹性重新定位在第一位置和第二位置之间的可偏转臂，用于分别与马达组件接合和脱离。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。

Unmanned aerial vehicle and propeller hub assembly

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件与相关申请的交叉引用本申请要求2018年1月5日提交的美国临时申请第62/614,137号的权益，其内容通过引用整体并入本文。
本公开涉及无人驾驶飞行器(UAV)，并且特别涉及用于UAV的可移除螺旋桨组件。
技术介绍
对于航空摄影，用户可以利用UAV自由地使成像装置围绕对象移动并从多个方向捕获图像。许多UAV包括由轻质材料制成的螺旋桨，该螺旋桨可以使它们易于受损，例如在储存和/或运输期间。为了解决这个问题，一些UAV包括可拆卸的螺旋桨，可以在储存和/或运输之前将该螺旋桨拆除以减少损坏的可能性。然而，仍然需要这样的附接结构和方法，其增加了螺旋桨可以从UAV移除和连接到UAV的容易性和便利性。
技术实现思路
在本公开的一个方面，公开了一种无人驾驶飞行器，其包括可以围绕旋转轴线旋转的马达组件和可以与马达组件可拆卸地接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被构造和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可偏转臂，其可弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间。在第一位置，臂被定位成与马达组件接合，并且在第二位置，臂被定位成与马达组件脱离，使得螺旋桨毂组件可被从马达组件移除。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。在某些实施例中，马达组件可以包括马达和覆盖马达的马达盖。在这样的实施例中，马达盖可以包括第一孔和第二孔，第一孔和第二孔被构造和定尺寸成适于容纳臂。在某些实施例中，臂可以各自包括向外延伸的保持构件，该保持构件被构造和尺寸为适于插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中，使得保持构件可与马达盖的内表面接合以将螺旋桨毂组件固定到马达组件。在某些实施例中，保持构件可以分别包括倒角外表面，并且第一孔和第二孔可以分别包括对应的倒角内表面。保持构件的倒角外表面可以构造和定尺寸为与第一和第二孔的倒角内表面接触，以便于臂的向内偏转和保持构件插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中。在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括第一毂构件，与第一毂构件间隔开的第二毂构件，以及位于第一和第二毂构件之间的间隔件，以限定第一和第二容纳空间。在某些实施例中，保持器还可以包括连接臂的桥接构件，例如，臂和桥接构件可以整体形成。在某些实施例中，第一毂构件可以限定凹部，该凹部被构造和定尺寸为容纳保持器的桥接构件，使得保持器的旋转经由与马达盖的接合引起第一和第二毂构件的相应旋转。在某些实施例中，无人驾驶飞行器还可以包括：第一螺旋桨，其具有端部，端部被配置和和定尺寸为适于定位在第一容纳空间内；以及第二螺旋桨，其具有端部，该端部被构造和定尺寸为用于定位在第二容纳空间内。在某些实施例中，第二毂构件还可以包括至少一个止动构件，并且马达盖可以包括孔，该孔被构造和定尺寸为容纳止动构件。在本公开的另一方面，公开了一种螺旋桨毂组件，其用于包括马达组件的无人驾驶飞行器。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被构造和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可偏转臂，可偏转臂可以弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间，其中臂定位成与马达组件接合，其中臂定位成与马达组件脱离，使得螺旋桨毂组件可以从马达组件移除。在向臂施加外力时，臂在从第一位置移动到第二位置期间朝向彼此可偏转，并且在移除外力时从第二位置移动到第一位置期间可移动远离彼此。在某些实施例中，臂可以各自包括向外延伸的保持构件，该保持构件被构造和定尺寸为适于与马达组件的内表面接合。在某些实施例中，保持构件可以分别包括锥形构造以便于与马达组件接合。在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括第一毂构件，与第一毂构件间隔开的第二毂构件，以及位于第一和第二毂构件之间的间隔件，以限定第一和第二容纳空间。在某些实施例中，保持器还可以包括连接臂的桥接构件，例如，桥接构件和臂可以整体形成。在某些实施例中，第一毂构件可以限定凹部，该凹部构造和定尺寸为容纳保持器的桥接构件，使得保持器的旋转经由与马达盖的接合引起第一和第二毂构件的相应旋转。在本公开的另一方面，公开了一种螺旋桨毂组件，其用于包括马达组件的无人驾驶飞行器。螺旋桨毂组件包括可以在第一位置和第二位置之间弹性重新定位的第一和第二构件，其中该构件定位成将螺旋桨毂组件固定到马达组件，其中构件被定位成使得螺旋桨毂组件可以从马达组件中移除。在向构件施加外力时，第一和第二构件在从第一位置移动到第二位置期间可以朝向彼此移动，并且在移除外力时从第二位置移动到第一位置期间可以远离彼此移动。在某些实施例中，第一和第二构件可以分别构造为弹性可偏转臂。在这样的实施例中，在施加外力时臂可以产生偏置力，该外力将臂从第二位置移动到第一位置。在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括至少一个偏置构件，例如一个或多个弹簧，其定位在第一和第二构件之间，以将第一和第二构件从第二位置移动到第一位置。附图说明所公开的实施例具有其他优点和特征，这些优点和特征将从具体实施方式、所附权利要求和附图中更加显而易见。以下是对这些附图的简要介绍。图1是示例性UAV的顶视图。图2是根据本公开原理的与UAV一起使用的螺旋桨组件的一个实施例的透视侧视图。图3是图2中所示的螺旋桨组件的局部透视侧视图，示出了根据本公开的实施例的上毂构件和下毂构件以及间隔件和保持器。图4是图3中所示结构的透视仰视图。图5是根据本公开的一个实施例的图1中所示的UAV的马达组件的局部透视顶视图。图6是图5中所示的马达组件沿着线6与上毂构件和下毂构件、间隔件和图3中所示的保持器一起截取的纵向剖视图。图7是根据本公开原理的螺旋桨组件的备选实施例的分解透视图。图8A是图7中所示的螺旋桨组件的透视图，其具有分离的螺旋桨毂。图8B是沿线8B截取的图8A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。图9A是示出图7中所示的螺旋桨组件的部分组件的透视侧视图。图9B是沿线9B截取的图9A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。图10A是示出图7中所示的螺旋桨组件的完整组件的透视侧视图。图10B是沿线10B截取的图10A中所示的螺旋桨组件的纵向剖视图。图11A是图8A中所示的螺旋桨组件沿线11截取的局部顶视横截面图，示出了处于正常(无偏)构造中的螺旋桨组件。图11B是图11A中以后续(偏置)构造可见的螺旋桨组件的局部顶视横截面图。图12A是图7中所示的螺旋桨组件的一个实施例的透视顶视图，其中螺旋桨被拆卸，适于沿第一方向旋转。图12B是图7中所示的螺旋桨组件的备选实施例的透视顶视图，其中螺旋桨被拆卸，适于沿与第一方向相反的第二方向旋转。具体实施方式如下面进一步详细讨论的，本文公开了螺旋桨组件的各种实施例。当前公开的螺旋桨组件包括螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：/n能够围绕旋转轴线旋转的马达组件；以及/n能够拆卸地与所述马达组件接合的螺旋桨毂组件，所述螺旋桨毂组件包括：/n被构造和定尺寸为与所述马达组件接合的保持器，使得所述马达组件的旋转引起所述螺旋桨毂组件的相应旋转，所述保持器包括能够弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间的一对可偏转臂，其中所述臂定位成与所述马达组件接合，其中所述臂被定位成与所述马达组件脱离，使得所述螺旋桨毂组件能够从所述马达组件移除，在施加外力时所述臂能够从所述第一位置向所述第二位置向内朝向旋转轴线移动，并且在移除所述外力时能够从所述第二位置向所述第一位置远离所述旋转轴线向外移动。/n

【技术特征摘要】
20180105 US 62/614,137;20180227 US 15/906,7061.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：
能够围绕旋转轴线旋转的马达组件；以及
能够拆卸地与所述马达组件接合的螺旋桨毂组件，所述螺旋桨毂组件包括：
被构造和定尺寸为与所述马达组件接合的保持器，使得所述马达组件的旋转引起所述螺旋桨毂组件的相应旋转，所述保持器包括能够弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间的一对可偏转臂，其中所述臂定位成与所述马达组件接合，其中所述臂被定位成与所述马达组件脱离，使得所述螺旋桨毂组件能够从所述马达组件移除，在施加外力时所述臂能够从所述第一位置向所述第二位置向内朝向旋转轴线移动，并且在移除所述外力时能够从所述第二位置向所述第一位置远离所述旋转轴线向外移动。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述马达组件包括马达和覆盖所述马达的马达盖，所述马达盖包括被构造和定尺寸为容纳所述臂的第一孔和第二孔。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述臂分别包括向外延伸的保持构件，所述保持构件被构造和定尺寸为适于插入被形成在所述马达盖中的所述第一孔和第二孔中，使得所述保持构件能够与所述马达盖的内表面接合以将所述螺旋桨毂组件固定到所述马达组件。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述保持构件分别包括倒角外表面，并且所述第一孔和第二孔分别包括对应的倒角内表面，所述保持构件的所述倒角外表面被构造和定尺寸为与所述第一孔和第二孔的所述倒角内表面接触，以便于所述臂的向内偏转并且便于所述保持构件插入到被形成在所述马达盖中的所述第一孔和第二孔中。


5.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述螺旋桨毂组件还包括：
第一毂构件；
第二毂构件，与所述第一毂构件间隔开；以及
间隔件，位于所述第一毂构件和第二毂构件之间，以便限定第一容纳空间和第二容纳空间。


6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述保持器还包括连接所述臂的桥接构件。


7.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述桥接构件和所述臂是一体形成的。


8.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述第一毂构件限定凹部，所述凹部被构造和定尺寸为容纳所述保持器的所述桥接构件，使得所述保持器的旋转经由与所述马达盖的接合引起所述第一毂构件和所述第二毂构件的相应旋转。


9.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括：第一螺旋桨，所述第一螺旋桨具有端部，所述端部被构造和定尺寸为定位在所述第一容纳空间内；以及第二螺旋桨，所述第二螺旋桨具有端部，所述端部被构造和定尺寸为定位在所述第二容纳空间内。


10.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述第二毂构件还包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·戈德斯坦，D·米尔顿，
申请(专利权)人：高途乐公司，
类型：新型
国别省市：美国;US