一种用于下棋机器人的棋具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于下棋机器人的棋具，所述棋具包括：棋子与棋盘；所述棋子为倒置圆台状，棋子上底面设置有标识牌，棋子下底面设置有条形磁铁一；所述棋盘的每个交叉点处都设置有与棋子相对应的倒圆台状的凹槽，所述凹槽底部设置有条形磁铁二；每个交叉点处的凹槽内的条形磁铁二之间平行设置且N极的朝向相同，S极的朝向相同。相对于现有技术，本实用新型专利技术的棋子与棋盘凹槽内都镶嵌有条形磁铁，棋盘每个凹槽内的条形磁铁的N朝向相同、S极朝向相同，使得棋子标识牌相对于下棋机器人始终是正的，便于下棋机器人识别，且本棋子与棋盘的契合度很高，将棋子放置到棋盘的凹槽内很稳，不会出现棋子偏离凹槽的现象，有利于机器人识别以及抓取棋子。

A kind of chess tool for playing chess robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于下棋机器人的棋具
本技术涉及下棋游戏智能识别领域，尤其涉及一种用于下棋机器人的棋具。
技术介绍
棋类游戏是大家非常喜欢的一种益智游戏，棋局变化多端、趣味无穷，对于智力开发、陶冶性情也十分有益。随着计算机和机器人技术的发展，用机器人来与人对弈，逐渐有了很大的市场需求。围绕人与机器人对弈需求，研究人员进行了技术开发和产品设计，并有很少量产品进入市场。人机对弈产品中运用最频繁的是抓取与放置棋子，放置位置不当以及棋子旋转导致字体颠倒等情况会影响下棋机器人的判断。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种用于下棋机器人的棋具。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于下棋机器人的棋具，所述棋具包括：棋子与棋盘；所述棋子为倒置圆台状，棋子上底面设置有标识牌，棋子下底面设置有条形磁铁一；所述棋盘的每个交叉点处都设置有与棋子相对应的倒圆台状的凹槽，所述凹槽底部设置有条形磁铁二；每个交叉点处的凹槽内的条形磁铁二之间平行设置且N极的朝向相同，S极的朝向相同。优选的，所述棋子包括嵌入部与突出部，所述嵌入部嵌入凹槽内，所述突出部突出至棋盘表面以上。优选的，所述嵌入部的倾斜面设置有滚珠。优选的，所述滚珠的数量至少为三个。优选的，所述凹槽的倾斜角度α与所述棋子的倾斜角度β相等。优选的，所述凹槽的倾斜角度α与所述棋子的倾斜角度β在120°到150°之间。本技术的优点在于：相对于现有技术，本技术的棋子与棋盘凹槽内都镶嵌有条形磁铁，棋盘每个凹槽内的条形磁铁的N朝向相同、S极朝向相同，使得棋子标识牌相对于下棋机器人始终是正的，便于下棋机器人识别，且本棋子与棋盘的契合度很高，将棋子放置到棋盘的凹槽内很稳，不会出现棋子偏离凹槽的现象，有利于机器人识别以及抓取棋子。附图说明图1为本技术实施例所述棋子的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述棋子的剖面结构示意图；图3为本技术实施例所述棋盘上凹槽的剖面结构示意图；图4为本技术实施例所述凹槽内条形磁铁二的朝向示意图；图5为本技术实施例所述棋子放置在凹槽内的剖面结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。实施例如图1-5所示，本实施例所述一种用于下棋机器人的棋具，所述棋具包括：棋子100与棋盘200；所述棋子100为倒置圆台状，棋子100上底面设置有标识牌110，棋子100下底面设置有条形磁铁一120；所述棋盘200的每个交叉点处都设置有与棋子100相对应的倒圆台状的凹槽210，所述凹槽210底部设置有条形磁铁二220；每个交叉点处的凹槽210内的条形磁铁二220之间平行设置且N极的朝向相同，S极的朝向相同。棋盘200内每个交叉点都设置有凹槽210，配合棋子100落子位置相同，防止出现棋子100在棋盘200上的坐标有误差，影响下棋机器人抓取棋子；每个凹槽210设置的条形磁铁二220平行设置且N极方向相同，与棋子100上的条形磁铁一120相互吸合，使得棋子100上的条形磁铁一120之间平行且N极方向相同；在这种情况下，只需将标识牌110上的字相对棋盘200机器人一方摆放整齐，后续下棋时，在条形磁铁一120与条形磁铁二220之间的吸合作用下，标识牌210上的字始终朝向机器人一方，方便机器人识别棋子；或者将标识牌110上的字相对棋盘200与机器人对弈一方摆放整齐，后续下棋时，在条形磁铁一120与条形磁铁二220之间的吸合作用下，标识牌210上的字始终朝向与机器人对弈一方，方便人辨识棋子。如图2或图5所示，所述棋子100包括嵌入部130与突出部140，所述嵌入部130嵌入凹槽210内，所述突出部140突出至棋盘200表面以上。如图1或图2或图5所示，所述嵌入部130的倾斜面设置有滚珠131。防止棋子100放入凹槽210内时因摩擦力太大导致棋子100不能在凹槽210内旋转到位。如图1所示，所述滚珠131的数量至少为三个。棋子100有三个以上的滚珠131在凹槽210内放置的更稳。如图2-5所示，所述凹槽210的倾斜角度α与所述棋子100的倾斜角度β相等。棋子100与凹槽210的契合度更高，防止棋子100歪放等情况发生，影响美观。如图2-5所示，所述凹槽210的倾斜角度α与所述棋子100的倾斜角度β在120°到150°之间。倾斜角度α与倾斜角度β过大会导致棋子100很容易滑出凹槽210，倾斜角度α与倾斜角度β过小会导致棋子100的上下面直径尺寸接近，凹槽210的上底与下底尺寸接近，棋子100不容易放置到凹槽210内。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下棋机器人的棋具，其特征在于：所述棋具包括：棋子（100）与棋盘（200）；/n所述棋子（100）为倒置圆台状，棋子（100）上底面设置有标识牌（110），棋子（100）下底面设置有条形磁铁一（120）；/n所述棋盘（200）的每个交叉点处都设置有与棋子（100）相对应的倒圆台状的凹槽（210），所述凹槽（210）底部设置有条形磁铁二（220）；每个交叉点处的凹槽（210）内的条形磁铁二（220）之间平行设置且N极的朝向相同，S极的朝向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于下棋机器人的棋具，其特征在于：所述棋具包括：棋子（100）与棋盘（200）；
所述棋子（100）为倒置圆台状，棋子（100）上底面设置有标识牌（110），棋子（100）下底面设置有条形磁铁一（120）；
所述棋盘（200）的每个交叉点处都设置有与棋子（100）相对应的倒圆台状的凹槽（210），所述凹槽（210）底部设置有条形磁铁二（220）；每个交叉点处的凹槽（210）内的条形磁铁二（220）之间平行设置且N极的朝向相同，S极的朝向相同。


2.根据权利要求1所述的一种用于下棋机器人的棋具，其特征在于：所述棋子（100）包括嵌入部（130）与突出部（140），所述嵌入部（130）嵌入凹槽（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦伟，黄显华，张顺杰，徐云飞，顾宁波，程源挺，金学田，章强，
申请(专利权)人：合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34