【技术实现步骤摘要】
一种全自动配药机
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是一种全自动配药机。
技术介绍
目前，大型静配中心绝大部分采取人工配药，存在配药效率低，劳动强度大，出错率高，配药过程环节难追溯；市场上现有的配药机主要为半自动或针对肿瘤抗癌药物的配药机，存在价格高且配药效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动配药机，包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视...
【技术保护点】
1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器...
【技术特征摘要】
1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述西林瓶旋转库包括左右支撑架、左右导向槽组件、托盘、左右支撑臂组件、左右支撑法兰以及左右链条，其中所述左右导向槽组件设置在所述左右支撑架上，所述托盘的两端由所述左右支撑法兰支撑，所述左右支撑法兰连接所述左右支撑臂组件，所述左右支撑臂组件与所述左右导向槽组件滑动配合且与所述左右链条相连接，所述左右链条连接有一伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，所述左右链条带动所述左右支撑臂组件沿所述左右导向槽组件内滑动，所述左右支撑臂组件通过所述左右支撑法兰带动所述托盘运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述软袋立体升降输送库包括软袋支撑架、左升降导轨、右升降导轨、左升降台和右升降台，其中所述左升降导轨与左升降台连接，所述右升降导轨与所述右升降台连接，所述软袋支撑架用于支撑输液袋，其两端分别连接所述左升降台和所述右升降台，所述左升降台和所述右升降台及对应的所述左升降导轨和所述右升降导轨在一伺服电机的驱动实现水平移动，所述左升降台和所述右升降台通过另一伺服电机的驱动实现在所述左升降导轨和所述右升降导轨上的上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述过渡机械手包括滑道组件、机械夹爪组件、无杆气缸组件、托盘载料架，其中所述机械夹爪组件具有可开合的夹爪，所述机械夹爪组件安装在所述无杆气缸组件上，所述机械夹爪组件可在所述无杆气缸组件的驱动下左右移动，所述无杆气缸组件连接有一升降电缸，所述升降电缸可通过所述无杆气缸组件驱动所述机械夹爪组件升降，所述机械夹爪组件安装在所述滑道组件的一端，用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘拉至所述托盘载料架上；所述视觉检...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，龚卫勇，张君华，赵凌，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。