一种全自动配药机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，尤其是一种全自动配药机，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本实用新型专利技术的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交互传递，实现对医嘱的实时传递；配药环境进行层流保护、保证了洁净的配药环境；采取视觉复合摄像、扫码枪符合，配药全程摄像，配药比人工更安全，配药各个环节可追溯；采取工业化智能生产模式取代了人工模式，极大的提高了单位时间的配药效率，能为医院节省了人力开支，由于采取智能化人工作业，降低了护士人员的人工技能和劳动强度。

A fully automatic dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动配药机
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是一种全自动配药机。
技术介绍
目前，大型静配中心绝大部分采取人工配药，存在配药效率低，劳动强度大，出错率高，配药过程环节难追溯；市场上现有的配药机主要为半自动或针对肿瘤抗癌药物的配药机，存在价格高且配药效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动配药机，包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。所述西林瓶旋转库包括左右支撑架、左右导向槽组件、托盘、左右支撑臂组件、左右支撑法兰以及左右链条，其中所述左右导向槽组件设置在所述左右支撑架上，所述托盘的两端由所述左右支撑法兰支撑，所述左右支撑法兰连接所述左右支撑臂组件，所述左右支撑臂组件与所述左右导向槽组件滑动配合且与所述左右链条相连接，所述左右链条连接有一伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，所述左右链条带动所述左右支撑臂组件沿所述左右导向槽组件内滑动，所述左右支撑臂组件通过所述左右支撑法兰带动所述托盘运动。所述软袋立体升降输送库包括软袋支撑架、左升降导轨、右升降导轨、左升降台和右升降台，其中所述左升降导轨与左升降台连接，所述右升降导轨与所述右升降台连接，所述软袋支撑架用于支撑输液袋，其两端分别连接所述左升降台和所述右升降台，所述左升降台和所述右升降台及对应的所述左升降导轨和所述右升降导轨在一伺服电机的驱动实现水平移动，所述左升降台和所述右升降台通过另一伺服电机的驱动实现在所述左升降导轨和所述右升降导轨上的上下移动。所述过渡机械手包括滑道组件、机械夹爪组件、无杆气缸组件、托盘载料架，其中所述机械夹爪组件具有可开合的夹爪，所述机械夹爪组件安装在所述无杆气缸组件上，所述机械夹爪组件可在所述无杆气缸组件的驱动下左右移动，所述无杆气缸组件连接有一升降电缸，所述升降电缸可通过所述无杆气缸组件驱动所述机械夹爪组件升降，所述机械夹爪组件安装在所述滑道组件的一端，用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘拉至所述托盘载料架上；所述视觉检测装置设置在所述托盘载料架的一侧，所述视觉检测装置包括旋转气缸和旋转座，所述旋转座可在所述旋转气缸的驱动下旋转，所述旋转座用于放置西林瓶。所述移动扎针装置包括无杆气缸组件、升降移动组件、滑台模组、其中所述升降移动组件和所述滑台模组安装在所述无杆气缸组件的滑块上，所述升降移动组件和所述滑台模组可在所述无杆气缸组件的驱动下横向移动以对准所述软袋输送装置的配药工位，所述滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机驱动所述升降移动组件在所述滑台模组上上下移动以完成扎针动作；所述升降移动组件上安装若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安装在所述升降移动组件上，所述活塞推板连接有一伺服电机，所述活塞推板在所述伺服电机的驱动下上下移动以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸动作。所述软袋输送装置包括左右同步带组件、支架、左右夹紧定位装置、张紧装置、左右滑台模组及落袋滑道，所述左右同步带组件安装在所述支架上并由所述张紧装置张紧，所述左右同步带组件由一伺服电机驱动转动以移送所述输液袋，所述左右夹紧定位装置固定在所述左右滑台模组上，所述左右滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机通过所述左右滑台模组驱动所述左右夹紧装置上下升降，所述落袋滑道设置在所述左右同步带组件的一侧形成所述落袋工位。所述消毒装置包括输液袋消毒组件，所述输液袋消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述软袋输送装置的配药工位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。所述消毒装置包括西林瓶消毒组件，所述西林瓶消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述机械手的西林瓶夹持位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。所述机械手包括六轴机器人和夹爪组件，所述夹爪组件连接所述六轴机器人并在其驱动下移动，所述西林瓶夹持位设置在所述夹爪组件上。所述全自动配药机还具有层流装置。本专利技术的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交互传递，实现对医嘱的实时传递；配药环境进行层流保护、保证了洁净的配药环境；采取视觉复合摄像、扫码枪符合，配药全程摄像，配药比人工更安全，配药各个环节可追溯；采取工业化智能生产模式取代了人工模式，极大的提高了单位时间的配药效率，能为医院节省了人力开支，由于采取智能化人工作业，降低了护士人员的人工技能和劳动强度。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术中软袋升降输送库的结构示意图；图3为本专利技术中西林瓶旋转库的结构示意图；图4为本专利技术中过渡机械手的结构示意图；图5为本专利技术中机械手的结构示意图；图6为本专利技术中移动扎针装置的结构示意图；图7为本专利技术中软袋输送装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本专利技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-7所示，图中标号1-69分别表示为：软袋立体升降输送库1、西林瓶旋转库2、过渡机械手3、机械手4、移动扎针装置5、消毒装置6、软袋输送装置7、层流装置8、左升降导轨9、软袋支撑架10、左升降台11、左支撑板12、伺服电机13、同步带14、伺服电机15、下限位传感器16、右支撑板17、右升降台18、右升降导轨19、上限位传感器20、左右支撑臂一21、左右链条22、左右支撑架23、左右导槽组件24、托盘25、导轨26、伺服电机27、止动气缸组件28、左右支撑臂二29、左右支撑法兰30、左右支撑臂组件31、左右导向臂32、滑道组件33、机械夹爪组件34、固定板35、前限位传感器36、升降组件37、固定板38、升降电缸39、托盘载料架40、同步带模组41、后限位传感器42、伺服电机43、旋转气缸44、视觉平台45、旋转座46、无杆气缸组件47、托盘48、六轴机器人49、夹爪组件50、升降移动组件51、无杆气缸组件52、滑块53、活塞推板54、伺服电机55、滑台模组56、注射器57、滑台模组58、伺服电机59、左右同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。


2.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述西林瓶旋转库包括左右支撑架、左右导向槽组件、托盘、左右支撑臂组件、左右支撑法兰以及左右链条，其中所述左右导向槽组件设置在所述左右支撑架上，所述托盘的两端由所述左右支撑法兰支撑，所述左右支撑法兰连接所述左右支撑臂组件，所述左右支撑臂组件与所述左右导向槽组件滑动配合且与所述左右链条相连接，所述左右链条连接有一伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，所述左右链条带动所述左右支撑臂组件沿所述左右导向槽组件内滑动，所述左右支撑臂组件通过所述左右支撑法兰带动所述托盘运动。


3.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述软袋立体升降输送库包括软袋支撑架、左升降导轨、右升降导轨、左升降台和右升降台，其中所述左升降导轨与左升降台连接，所述右升降导轨与所述右升降台连接，所述软袋支撑架用于支撑输液袋，其两端分别连接所述左升降台和所述右升降台，所述左升降台和所述右升降台及对应的所述左升降导轨和所述右升降导轨在一伺服电机的驱动实现水平移动，所述左升降台和所述右升降台通过另一伺服电机的驱动实现在所述左升降导轨和所述右升降导轨上的上下移动。


4.根据权利要求1所述的一种全自动配药机，其特征在于：所述过渡机械手包括滑道组件、机械夹爪组件、无杆气缸组件、托盘载料架，其中所述机械夹爪组件具有可开合的夹爪，所述机械夹爪组件安装在所述无杆气缸组件上，所述机械夹爪组件可在所述无杆气缸组件的驱动下左右移动，所述无杆气缸组件连接有一升降电缸，所述升降电缸可通过所述无杆气缸组件驱动所述机械夹爪组件升降，所述机械夹爪组件安装在所述滑道组件的一端，用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘拉至所述托盘载料架上；所述视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，龚卫勇，张君华，赵凌，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31