一种针头坐标定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，尤其是一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。本实用新型专利技术的优点是：结构简单，通过定位针头，为之后穿刺输液袋输液孔做准备，有效避免针头穿刺偏移、损坏，从而造成输液袋内液体泄漏。

A kind of needle coordinate positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种针头坐标定位装置
本技术涉及医疗设备
，尤其是一种针头坐标定位装置。
技术介绍
随着医疗器械自动化水平的发展，而输液袋也常常采用配液机器人来进行药液配置；对于输液袋而言，往往需要通过注射器来向输液袋注射药品来完成配置。一般而言，配液机器人通常采用机械手作为注射器的操纵主体，通过机械手的位移以及动作来实现注药。可是，注射器在运送过程以及后续的机械手操作过程中，其位置往往会存在细小的偏差，而这些细小的偏差却会直接导致注射器针头无法有效对准输液袋上的刺针位置，这样一来，会导致注射器针头损坏甚至于输液袋泄漏，进而导致配液机器人无法正常工作。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种针头坐标定位装置，通过建立三维坐标，获得针头的空间位置信息，确保针头从正确刺入点刺入输液袋。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。


2.根据权利要求1所述的一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述底座顶端设有两组两两相对的凸台，其中所述X方向对射传感器安装在一组所述凸台的内侧表面，所述Y方向对射传感器安装在另一组所述凸台中的内侧表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，董艺，戴秋杰，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31