永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统制造方法及图纸

技术编号:23486272 阅读:63 留言:0更新日期:2020-03-10 13:12
本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统,所述堵转检测方法包括以下步骤:获取永磁同步电机的相电压和相电流;根据相电压和相电流,判断永磁同步电机是否发生堵转。本发明专利技术实施例的堵转检测方法,弥补了相关技术的不足,且可以实现转矩电流控制模式或者速度控制模式下的堵转检测,实用性强,并且安全可靠性高。

Locked rotor detection method, locked rotor detection device and control system of permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统
本专利技术涉及永磁同步电机
,特别涉及一种永磁同步电机的堵转检测方法、一种永磁同步电机的堵转检测装置、一种永磁同步电机的控制系统、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
电机在转速为零时,仍然输出扭矩即发生堵转。而导致电机堵转的原因有很多,包括机械的或者人为的,例如,转子与定子接触被卡死、被驱动设备卡死、设备负荷太大电机无法驱动等等,都会造成电机堵转。相关技术中的永磁同步电机,其堵转保护主要通过采样相电流或者互感相电流的大小来判断电机的堵转现象。但是,部分电机由于其应用场合的特殊性,多采用无位置传感器的控制方案,例如,洗衣机的电机。针对采用无位置传感器控制的场合,特别是转矩电流的控制方法,则无法通过上述采样相电流或者互感相电流的方法来判断是否发生堵转。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种永磁同步电机的堵转检测方法,弥补了相关技术的不足,且可以实现转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的堵转检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取所述永磁同步电机的相电压和相电流;/n根据所述相电压和所述相电流,判断所述永磁同步电机是否发生堵转。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的堵转检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取所述永磁同步电机的相电压和相电流;
根据所述相电压和所述相电流,判断所述永磁同步电机是否发生堵转。


2.根据权利要求1所述的堵转检测方法,其特征在于,所述根据所述相电压和所述相电流,判断所述永磁同步电机是否发生堵转,包括:
根据所述相电压和所述相电流,计算得到反电势;
根据所述相电流,计算得到相电流幅值;
根据所述反电势和所述相电流幅值,判断所述永磁同步电机是否发生堵转。


3.根据权利要求2所述的堵转检测方法,其特征在于,所述根据所述反电势和所述相电流幅值,判断所述永磁同步电机是否发生堵转,包括:
若在预设的时间内,所述反电势持续小于预设的反电势阈值,且所述相电流幅值持续大于预设的幅值阈值,则判断出所述永磁同步电机发生堵转。


4.根据权利要求3所述的堵转检测方法,其特征在于,所述若在预设的时间内,所述反电势持续小于预设的反电势阈值,且所述相电流幅值持续大于预设的幅值阈值,则判断出所述永磁同步电机发生堵转,包括:
当所述反电势小于所述反电势阈值,且所述相电流幅值大于所述幅值阈值时,开始计时,生成计时数据;
若所述反电势等于或者大于所述反电势阈值,或者所述相电流幅值等于或者小于所述幅值阈值,则将所述计时数据清零;
当所述计时数据等于所述预设的时间时,判断出所述永磁同步电机发生堵转。


5.一种永磁同步电机的堵转检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取所述永磁同步电机的相电压和相电流;
判断模块,用于根据所述相电压和所述相电流,判断所述永磁同步电机是否发生堵转。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员:程云峰
申请(专利权)人:广东威灵电机制造有限公司美的威灵电机技术上海有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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