一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置，包括速度环、电流环、放大器和电机，所述速度环与电流环相连接，电流环与放大器相连接，所述放大器与电机相连接，放大器与速度环之间还连接有功率环。本发明专利技术能在伺服系统的输入功率大于功率限制时，基于两路PI控制器产生速度补充的绝对值，并利用速度环根据该绝对值降低伺服系统转速的幅值，以此实现输入功率限制条件下伺服系统速度稳定性的控制，不会对电机的电源系统或伺服系统等造成影响。

A speed control device of servo system based on input power

【技术实现步骤摘要】
一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置
本专利技术涉及伺服系统速度稳定性控制
，尤其涉及应用于伺服系统在输入功率限制条件下的速度稳定性控制装置，具体为一种输入功率限制条件下伺服系统速度稳定性控制装置。
技术介绍
现如今，由于电机能量有限，电机对于伺服系统输入功率也有限，但是机载系统对于伺服系统的要求为高动态和高稳定性，当伺服系统出现过载等原因而导致伺服系统功率需要增大超出预定功率后，可能会对电机的电源系统以及伺服系统等带来严重影响，因此提出了一种输入功率限制条件下伺服系统速度稳定性控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机载系统对于伺服系统的要求为高动态和高稳定性，当伺服系统出现过载等原因而导致伺服系统功率需要增大超出预定功率后，可能会对电机的电源系统及伺服系统等带来影响的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括速度环、电流环、放大器和电机，所述速度环与电流环相连接，电流环与放大器相连接，所述放大器与电机相连接，放大器与速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置，包括速度环（1）、电流环（2）、放大器（3）和电机（4），其特征在于：所述速度环（1）与电流环（2）相连接，电流环（2）与放大器（3）相连接，所述放大器（3）与电机（4）相连接，放大器（3）与速度环（1）之间还连接有功率环（5）；所述放大器（3）用于将电压参考信号进行放大并传输至电机（4）以驱动电机（4）运行，放大器（3）还用于将电流信号反馈给电流环（2）；所述电机（4）用于将速度信号反馈给速度环（1），速度环（1）用于接收给定的电机（4）速度值并将电机（4）运行电流传输至电流环（2），电流环（2）与放大器（3）将电压信号与电流信号转换成功率信号反馈...

【技术特征摘要】
1.一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置，包括速度环（1）、电流环（2）、放大器（3）和电机（4），其特征在于：所述速度环（1）与电流环（2）相连接，电流环（2）与放大器（3）相连接，所述放大器（3）与电机（4）相连接，放大器（3）与速度环（1）之间还连接有功率环（5）；所述放大器（3）用于将电压参考信号进行放大并传输至电机（4）以驱动电机（4）运行，放大器（3）还用于将电流信号反馈给电流环（2）；所述电机（4）用于将速度信号反馈给速度环（1），速度环（1）用于接收给定的电机（4）速度值并将电机（4）运行电流传输至电流环（2），电流环（2）与放大器（3）将电压信号与电流信号转换成功率信号反馈至功率环（5）。


2.根据权利要求1所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述功率环（5）包括第一PI控制器（6）和一号累加器（8），所述功率环（5）用于接收放大器（3）所反馈的功率信号并将速度补偿信号传输至速度环（1），该功率环（5）与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，刘兴林，李建华，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52