一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制系统、方法，其中，系统包括：检测模块，用于检测爬行弧焊机器人的当前所处位置和当前剩余电量；路径规划模块，用于根据当前所处位置生成充电路径；控制模块，用于在当前剩余电量大于充电路径的所需电量预设值时，控制爬行弧焊机器人沿着充电路径进行充电。该系统可以在当前剩余电量大于充电路径的所需电量预设值时，控制爬行弧焊机器人沿着生成地充电路径进行充电，有效提高了爬行弧焊机器人的实用性和适用性，提升用户使用体验。

A crawling arc welding robot and its control system and method

【技术实现步骤摘要】
一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制系统、方法
本专利技术涉及弧焊机器人控制领域，具体而言，涉及一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制系统、方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对爬行弧焊机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于爬行弧焊机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的爬行弧焊机器人。爬行弧焊机器人也以其灵活性强、经济性好而广泛应用。然而，相关技术中的爬行弧焊机器人充电需要相关技术人员手动充电，目前尚未提出有效的解决方案，大大降低了爬行弧焊机器人的实用性和适用性，降低了用户的使用体验，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制系统、方法，以至少解决现有技术中爬行弧焊机器人不能自动生成充电路径，并沿着充电路径充电的技术问题。根据本专利技术实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人的控制系统，包括：检测模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，包括：/n检测模块，用于检测爬行弧焊机器人的当前所处位置和当前剩余电量；/n路径规划模块，用于根据所述当前所处位置生成充电路径；以及/n控制模块，用于在所述当前剩余电量大于所述充电路径的所需电量预设值时，控制所述爬行弧焊机器人沿着所述充电路径进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测爬行弧焊机器人的当前所处位置和当前剩余电量；
路径规划模块，用于根据所述当前所处位置生成充电路径；以及
控制模块，用于在所述当前剩余电量大于所述充电路径的所需电量预设值时，控制所述爬行弧焊机器人沿着所述充电路径进行充电。


2.如权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：
获取单元，用于获取所在环境的电子地图；
定位单元，用于根据所述电子地图定位所述当前所处位置；
计算单元，用于根据初始剩余电量通过电压负载法得到所述当前剩余电量。


3.如权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，还包括：
接收单元，用于接收充电指令，以使所述控制模块根据所述充电指令控制所述爬行弧焊机器人进行充电。


4.如权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断焊接指令是否允许完成，和/或，判断所述焊接指令是否允许完成并完成充电；
发送模块，用于在所述焊接指令不允许完成时，发送电量不足提醒，和/或，在所述焊接指令允许完成但未能完成充电时，待机电量不足提醒。


5.如权利要求4所述的爬行弧焊机器人的控制系统，其特征在于，还包括：
图像采集模块，用于采集视频图像，并根据所述视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，侍海东，朱杰，马静昊，张启航，季伟，孙宇，郭振杰，王磊，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32