一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法技术方案

本公开涉及一种救援车用推土铲系统，包括：推土铲，安装于救援车的汽车底盘；油缸组件，用于控制所述推土铲的作业形态；传感组件，用于测量所述油缸组件的压力及位移量；以及液压组件，连接于所述油缸组件和所述传感组件，能够根据所述传感组件的测量结果，控制对所述油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。根据本公开实施例所提供的推土铲系统，能够适用于汽车底盘型式推土铲，并配置手动和自动两种工作模式，可适用多种不同工况，具有作业效率高，操控简单可靠，实时监测铲刀作业形态和负载大小的优点。

A control method of bulldozer system, rescue vehicle and bulldozer system for rescue vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法。
技术介绍
当地震、洪涝、塌方、滑坡、泥石流等自然灾害发生时，需要救援车在第一时间赶到救援现场，进行道路抢通、石块清理、救援被掩埋人物、钢筋剪切、废墟清理等多种救援作业。基于此，救援车多配备高机动越野汽车底盘，同时在汽车底盘上配备一些作业机构，以进行必要的救援工作。在多种救援作业需求中，道路抢通能够确保后续救援设备顺利地进入灾害现场，快速有效的开展救援作业，是优先级最高的救援作业类型。针对于道路抢通的作业需求，推土铲是实现其最基本、最有效的作业工具。目前推土铲大都是安装在专门的推土机械上，而推土机械多配备履带底盘，机动性差，作业工况单一，对推土铲控制简单，大多采用功率控制推土铲的切土深度和角度。可见现有的推土铲难以直接从履带底板转用到轮胎底盘上，并且现有的推土铲控制方式也难以适用于救援车辆所需要面对的多样化的救援工作环境。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法，适用于汽车底盘型式推土铲，配置手动和自动两种工作模式，适用多种不同工况，作业效率高，操控简单可靠，实时监测铲刀作业形态和负载大小。在本公开的一个方面，提供一种救援车用推土铲系统，包括：推土铲，安装于救援车的汽车底盘；油缸组件，用于控制推土铲的作业形态；传感组件，用于测量油缸组件的压力及位移量；以及液压组件，连接于油缸组件和传感组件，能够根据传感组件的测量结果，控制对油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。在一些实施例中，油缸组件包括：提升油缸，用于控制推土铲相对于地面的高度；倾斜油缸，用于控制推土铲相对于地面的角度；以及折叠油缸，用于控制推土铲的铲面形态。在一些实施例中，液压组件包括：第一换向阀，能够有选择地切换提升油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；第二换向阀，能够有选择地切换倾斜油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；以及第三换向阀，能够有选择地切换折叠油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路。在一些实施例中，液压组件还包括：第一溢流阀，连接于压力油源和回油流路之间，具有第一开启压力，能够控制从压力油源向回油流路的泄压。在一些实施例中，液压组件还包括：第一截止阀，设置于提升油缸的有杆腔与第一换向阀之间；以及第二截止阀，设置于提升油缸的无杆腔与第一换向阀之间。在一些实施例中，液压组件还包括：第四换向阀，连接于提升油缸的有杆腔与回油流路之间；以及第五换向阀，连接于提升油缸的无杆腔与回油流路之间。在一些实施例中，第四换向阀与第五换向阀为两位两通电磁阀。在一些实施例中，液压组件还包括：第二溢流阀，连接于提升油缸的有杆腔与回油流路之间，并与第四换向阀并联；第三溢流阀，连接于提升油缸的无杆腔与回油流路之间，并与第五换向阀并联；第一单向阀，连接于提升油缸的有杆腔与回油流路之间，并与第四换向阀、第二溢流阀并联，仅允许压力油自回油流路向提升油缸的有杆腔流动；以及第二单向阀，连接于提升油缸的无杆腔与回油流路之间，并与第五换向阀、第三溢流阀并联，仅允许压力油自回油流路向提升油缸的无杆腔流动。在一些实施例中，第四换向阀与第五换向阀各自连接于回油流路的一端互相连接，液压组件还包括：可调节流阀，设置于第四换向阀、第五换向阀共同连接于回油流路的一端与回油流路之间。在一些实施例中，第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀为三位四通电磁换向阀，推土铲系统还包括：控制器，通讯连接于第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀以及传感组件。在一些实施例中，传感组件包括：第一压力传感器、第二压力传感器，分别用于测量提升油缸的有杆腔和无杆腔的压力；第三压力传感器、第四压力传感器，分别用于测量倾斜油缸的有杆腔和无杆腔的压力；第五压力传感器、第六压力传感器，分别用于测量折叠油缸的有杆腔和无杆腔的压力；第一位移传感器，用于测量提升油缸的位移量；第二位移传感器，用于测量倾斜油缸的位移量；以及第三位移传感器，用于测量折叠油缸的位移量。在本公开的又一个方面，提供一种救援车，包括如前文任一实施例的推土铲。在本公开的另一个方面，提供一种救援车用推土铲系统的控制方法，包括：预设推土铲的作业形态，并根据推土铲的预设作业形态，得到油缸组件位移量的预设值；选择推土铲系统的控制模式为手动控制模式；测量油缸组件的位移量；根据油缸组件位移量的测量值与预设值之间的大小关系，对油缸组件进行调整；以及在油缸组件位移量的测量值等于预设值时，停止对推土铲系统的调整。在一些实施例中，选择推土铲系统的控制模式为自动控制模式，控制方法还包括：根据推土铲的预设作业形态，得到油缸组件压力及位移量的预设值；实时测量油缸组件的压力及位移量；以及根据油缸组件压力及位移量的实时测量值与预设值之间的大小关系，对油缸组件进行调整。在一些实施例中，在选择推土铲系统的控制模式为自动控制模式后，将推土铲调整到初始状态。因此，根据本公开实施例所提供的推土铲系统，能够适用于汽车底盘型式推土铲，并配置手动和自动两种工作模式，可适用多种不同工况，具有作业效率高，操控简单可靠，实时监测铲刀作业形态和负载大小的优点。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开一些实施例的推土铲系统中液压系统的结构示意图；图2是根据本公开一些实施例的推土铲系统的结构示意图；图3是根据本公开一些实施例的推土铲系统控制方法的流程示意图。图中：11、提升油缸，12、倾斜油缸，13、折叠油缸；21、第一换向阀，22、第二换向阀，23、第三换向阀；3、第一溢流阀；41、第一截止阀，42、第二截止阀；51、第四换向阀，52、第五换向阀；61、第二溢流阀，62、第三溢流阀；71、第一单向阀，72、第二单向阀；8、可调节流阀；91、第一压力传感器，92、第二压力传感器，93、第三压力传感器，94、第四压力传感器，95、第五压力传感器，96、第六压力传感器，97、第一位移传感器，98、第二位移传感器，99、第三位移传感器。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援车用推土铲系统，其特征在于，包括：/n推土铲，安装于救援车的汽车底盘；/n油缸组件，用于控制所述推土铲的作业形态；/n传感组件，用于测量所述油缸组件的压力及位移量；以及/n液压组件，连接于所述油缸组件和所述传感组件，能够根据所述传感组件的测量结果，控制对所述油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。/n

【技术特征摘要】
1.一种救援车用推土铲系统，其特征在于，包括：
推土铲，安装于救援车的汽车底盘；
油缸组件，用于控制所述推土铲的作业形态；
传感组件，用于测量所述油缸组件的压力及位移量；以及
液压组件，连接于所述油缸组件和所述传感组件，能够根据所述传感组件的测量结果，控制对所述油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。


2.根据权利要求1所述的推土铲系统，其特征在于，所述油缸组件包括：
提升油缸(11)，用于控制推土铲相对于地面的高度；
倾斜油缸(12)，用于控制推土铲相对于地面的角度；以及
折叠油缸(13)，用于控制推土铲的铲面形态。


3.根据权利要求2所述的推土铲系统，其特征在于，所述液压组件包括：
第一换向阀(21)，能够有选择地切换所述提升油缸(11)的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；
第二换向阀(22)，能够有选择地切换所述倾斜油缸(12)的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；以及
第三换向阀(23)，能够有选择地切换所述折叠油缸(13)的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路。


4.根据权利要求3所述的推土铲系统，其特征在于，所述液压组件还包括：
第一溢流阀(3)，连接于压力油源和回油流路之间，具有第一开启压力，能够控制从压力油源向回油流路的泄压。


5.根据权利要求3所述的推土铲系统，其特征在于，所述液压组件还包括：
第一截止阀(41)，设置于所述提升油缸(11)的有杆腔与所述第一换向阀(21)之间；以及
第二截止阀(42)，设置于所述提升油缸(11)的无杆腔与所述第一换向阀(21)之间。


6.根据权利要求3所述的推土铲系统，其特征在于，所述液压组件还包括：
第四换向阀(51)，连接于所述提升油缸(11)的有杆腔与回油流路之间；以及
第五换向阀(52)，连接于所述提升油缸(11)的无杆腔与回油流路之间。


7.根据权利要求6所述的推土铲系统，其特征在于，所述第四换向阀(51)与所述第五换向阀(52)为两位两通电磁阀。


8.根据权利要求6所述的推土铲系统，其特征在于，所述液压组件还包括：
第二溢流阀(61)，连接于所述提升油缸(11)的有杆腔与回油流路之间，并与所述第四换向阀(51)并联；
第三溢流阀(62)，连接于所述提升油缸(11)的无杆腔与回油流路之间，并与所述第五换向阀(52)并联；
第一单向阀(71)，连接于所述提升油缸(11)的有杆腔与回油流路之间，并与所述第四换向阀(51)、所述第二溢流阀(61)并联，仅允许压力油自回油流路向所述提升油缸(11)的有杆腔流动；以及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，庄裕锋，王恒，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32