一种物料盒自动打包生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种物料盒自动打包生产线，包括有带式输送机A、B、C、D，带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与A呈首、尾相对布置，带式输送机D与C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A上依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置；在带式输送机A、C之间布置有物料盒自动翻转给料装置；带式输送机C上依次布置有抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间布置有物料盒垂直换道输送装置；带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置；本发明专利技术占用的产地空间小，满足了生产线的自动化和标准化生产需求，提高了打包生产的效率，确保了打包产品的美观性。

An automatic packing production line of material box

【技术实现步骤摘要】
一种物料盒自动打包生产线
本专利技术涉及一种生产线，特别涉及一种物料盒自动打包生产线。
技术介绍
当前，一般采用纸质或塑料材质的方形物料盒，用于承装物料。在物料盒打包生产线上，对这类物料盒进行打包生产时，为了提高打包效率，确保打包成品的美观性，通常需要进行如下步骤的打包操作：(1)在生产线上对各个包装袋进行依次给进；(2)包装袋贴标；(3)将物料盒装入包装袋中；(4)包装袋在对物料盒进行装袋处理后，进行抽真空和封口操作；(5)对封口后的包装袋袋口进行折叠和进一步封装；(6)对打包成品进行装车。然而，现有的物料盒打包生产线设计不合理，在工业厂房内通常排布呈直线型结构，占用空间大，没能对有限的厂房空间进行充分地利用；另外，在上述打包生产的各个环节所采用的设备的自动化程度低，需要配置大量的工作人员进行辅助操作，这不仅工作强度大，费时费力，占用了大量的人力资源，而且达不到自动化和标准化生产的需求，严重影响到打包生产的效率，也不能确保打包产品的美观性。因而，当前急需对现有的打包生产线进行自动化改造以满足工业生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决现有的物料盒打包生产线存在占用空间大、自动化程度低，达不到自动化和标准化生产的需求，并严重影响到打包生产的效率和打包产品的美观性的问题，为此提供一种物料盒自动打包生产线。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术为一种物料盒自动打包生产线，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述包装袋自动给进装置包括用于盛放包装袋的三工位转向架和用于将三工位转向架中的包装袋转送至带式输送机A上的转料机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托料盘和用于引导托料盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托料盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，其中丝杆传动机构与带式输送机A呈垂直布置；滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸A，并在气缸A伸缩端装有气动吸盘A。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述包装袋标签自动贴附装置包括设置在带式输送机A下侧的立式支架和设置在带式输送机A的左侧/右侧的固定机架A；立式支架上装有由气缸B驱动的基础升降台A，基础升降台A上设有若干块与带式输送机A上的各个条带呈交错排布的托块A；基础升降台A的下侧装有竖直布置的气缸C，气缸C的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销A，每根挡销A对应与每块托块A前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A上并排装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘B，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台A的上侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述物料盒自动装袋装置包括设置在带式输送机A尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B尾端的顶出机构与导向槽，其中导向槽位于顶出机构与包装袋张口装置之间；包装袋张口装置具有固定机架B，在固定机架B的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑台通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘C；固定机架B的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑台通过转接支架B连接基础升降台B，基础升降台B上设有若干块与带式输送机A上各个条带呈交错排布的托块B，在每块托块B的前端均装有挡销B，并在最左侧的一块托块B的端面上设有若干个负压吸孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述物料盒自动翻转给料装置包括设置在带式输送机A尾端的翻转装置和设置在带式输送机C头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架上的底座A，底座A的左下方设有铰接座A，底座A的右上方设有铰接座B，铰接座A与气缸D的底座相铰接，铰接座B与一翻转槽A的外槽底相铰接，气缸D的伸缩端与翻转槽A左侧的外侧壁相铰接，并且翻转槽A在翻转前，翻转槽A左侧的内侧壁与带式输送机A的输送带齐平，翻转槽A在进行90°翻转后，翻转槽A的内槽底与带式输送机C的输送带齐平；所述推送装置包括安装于紧固座上的气缸E，在气缸E的伸缩端装有推板A，紧固座安装于带式输送机A右侧，气缸E与带式输送机A呈平行布置。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述抽真空封口装置具有设置在带式输送机C两侧的左机架、右机架；在左机架上装有压合装置；在右机架的上、下侧对应装有抽真空装置与电加热装置，压合装置与电加热装置呈左、右相对布置；所述压合装置包括若干个水平朝右布置的气缸F，各个气缸F的伸缩端均连接转接座，在转接座上装有条形压块；所述抽真空装置包括若干个沿带式输送机C的输送方向依次并排布置的竖直升降座，每个竖直升降座上均装有两根间距可调节的抽真空管，抽真空管呈竖直布置，并且抽真空管的下端呈扁平结构；所述电加热装置具有固定座，在固定座上装有条形的电加热块。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述折叠封装装置具有布置在带式输送机C上侧的固定机架C，在固定机架C上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机C两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架C上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。作为本专利技术的一种优选技术方案，本专利技术中所述物料盒垂直换道输送装置具有在带式输送机C尾端的左侧设置的沿横向排布的直线模组C，直线模组C的滑台上装有水平移动台A，水平移动台A上装有沿纵向排布的气缸G与滑轨，滑轨上配装有滑向座，滑向座连接条形转接板的一端，转接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。


2.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋自动给进装置包括用于盛放包装袋的三工位转向架和用于将三工位转向架中的包装袋转送至带式输送机A上的转料机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托料盘和用于引导托料盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托料盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，其中丝杆传动机构与带式输送机A呈垂直布置；滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸A，并在气缸A伸缩端装有气动吸盘A。


3.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋标签自动贴附装置包括设置在带式输送机A下侧的立式支架和设置在带式输送机A的左侧/右侧的固定机架A；立式支架上装有由气缸B驱动的基础升降台A，基础升降台A上设有若干块与带式输送机A上的各个条带呈交错排布的托块A；基础升降台A的下侧装有竖直布置的气缸C，气缸C的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销A，每根挡销A对应与每块托块A前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A上并排装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘B，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台A的上侧。


4.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动装袋装置包括设置在带式输送机A尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B尾端的顶出机构与导向槽，其中导向槽位于顶出机构与包装袋张口装置之间；包装袋张口装置具有固定机架B，在固定机架B的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑台通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘C；固定机架B的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑台通过转接支架B连接基础升降台B，基础升降台B上设有若干块与带式输送机A上各个条带呈交错排布的托块B，在每块托块B的前端均装有挡销B，并在最左侧的一块托块B的端面上设有若干个负压吸孔。


5.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动翻转给料装置包括设置在带式输送机A尾端的翻转装置和设置在带式输送机C头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架上的底座A，底座A的左下方设有铰接座A，底座A的右上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晶，丁晚景，黄松林，李涛，王爱春，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42