一种测温型光电吊舱制造技术

本发明专利技术公开了一种测温型光电吊舱，采用可变焦式测温红外热像仪和高清电视传感器，由方位组件、减振器组件、俯仰组件和传感器组件四部分组成，传感器组件与俯仰组件组成密封体，不仅可实现俯仰运动，还可实现整体密封屏蔽，防水防电磁泄漏性能好，本发明专利技术的优点是不仅探测和识别距离远，同时可实现电视、红外成像、目标随动和自动跟踪以及红外测温等功能，执行对关注目标的电视、红外监视和取证，可适装于固定翼、旋翼有人或无人飞机等。

A kind of temperature measuring photoelectric pod

【技术实现步骤摘要】
一种测温型光电吊舱
本专利技术涉及一种测温型光电吊舱，适合安装于各类固定翼、旋翼有人或无人飞机，通过全高清光摄像机和红外成像仪，对区域内的目标进行电视、红外监视和取证。
技术介绍
机载光电吊舱是各类固定翼、旋翼有人或无人飞机重要的工作载荷，其性能对载机的作战性能有着重要的影响，由于载机复杂的工作环境，以及对目标信息获取的准确性有着苛刻的要求，因此需要稳定精度高、作用距离远、重量轻、电磁兼容性好、防水性能优越的光电吊舱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、重量轻、作用距离远、稳定精度高、电磁兼容性好的新型光电吊舱。为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测温型光电吊舱，由方位组件、减振器组件和俯仰组件依次连接而成，所述的俯仰组件通过插座对接传感器组件；所述的方位组件包括壳体、设于壳体内的方位轴和固定在方位轴内的第一力矩电机、测角编码器和导电滑环，所述的壳体上安装有顶盖和电路板组，所述第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和轴承压圈，所述的方位组件通过第一密封圈和第二密封圈实现水密和电磁屏蔽；所述的减振器组件包括用于连接载机的载机连接板和固定在载机连接板上的低频减振器；所述的俯仰组件包括俯仰座以及分别安装在俯仰座左中右三个方向的高低电机轴系、中壳体和高低测角轴系，俯仰座的左右两侧分别安装有侧盖，中壳体的前后两侧分别安装有前罩组件和后罩，前罩组件的端面上设置有与传感器组件相匹配的光学保护窗口，中壳体的左右两侧分别安装有传感器连接板；所述的传感器组件包括分别安装在传感器支架上端面的陀螺传感器支架、测温红外热像仪支架，以及安装在传感器支架下端面的30倍光学变焦高清电视传感器，所述的陀螺传感器支架和测温红外热像仪支架上分别安装有陀螺传感器和测温红外热像仪，所述的高清电视传感器上设置有接口板支架及接口板。所述的一种测温型光电吊舱，其高低电机轴系包括安装在俯仰座上的电机座、安装在电机座上与电机座同轴的第二力矩电机和安装在第二力矩电机上的第二轴承，第二轴承安装在第二力矩电机的转轴内壁与电机座内环外壁之间，所述的第二轴承与中壳体之间紧固连接有第二压圈。所述的一种测温型光电吊舱，其高低测角轴系包括安装在俯仰座上的读数头座以及分别安装在读数头座上的测角轴、读数头和第三轴承，所述的测角轴套设在读数头座内环外壁上并与读数头座同轴，所述的第三轴承安装在读数头座内环外壁与环轴内壁之间，所述测角轴的一端端面上安装有测角编码器环体，所述的第三轴承与中壳体之间紧固连接有第三压圈。所述的一种测温型光电吊舱，其光学保护窗口镀有导电网栅。本专利技术的有益效果是：1，本专利技术吊舱结构紧凑，同时采用可变焦式测温红外热像仪和30倍光学变焦的高清高清电视传感器，可测量未知目标辐射的准确温度，可在较远距离上识别目标信息。2，本专利技术搭载可见光高清摄像机及测温红外热像仪等，通过减震器隔离载机的摇摆和振动，同时内置高精度双轴陀螺，搭配精准伺服控制，使图像传感器在机载环境下输出图像时保持稳定。3，本专利技术为保障测温型光电吊舱在复杂电磁环境下的应用，选取了一半导电一半不导电的新型密封材料，不仅提高了吊舱的电磁屏蔽效果，还保证了水密。附图说明图1是本专利技术的组成示意图；图2是本专利技术方位组件的结构示意图；图3是本专利技术减振器组件的结构示意图；图4是本专利技术俯仰组件的结构示意图；图5是本专利技术高低电机轴系的结构示意图；图6是本专利技术高低测角轴系的结构示意图；图7是本专利技术传感器组件的结构示意图；图8是本专利技术电气模块整体布局图。各附图标记为：1—方位组件，101—方位轴，102—壳体，103—第一力矩电机，104—测角编码器，105—导电滑环，106—第一轴承，107—轴承压圈，108—顶盖，109—第一密封圈，110—第二密封圈，111—电路板组，2—减振器组件，201—低频减振器，202—载机连接板，3—俯仰组件，301—俯仰座，302—侧盖，303—高低电机轴系，304—高低测角轴系，305—中壳体，306—前罩组件，307—后罩，308—后罩，309—电机座，310—第二力矩电机，311—第二轴承，312—第二压圈，313—读数头座，314—测角轴，315—读数头，316—第三轴承，317—测角编码器环体，318—第三压圈，4—传感器组件，401—传感器支架，402—陀螺传感器支架，403—陀螺传感器，404—接口板，405—接口板支架，406—高清电视传感器，407—测温红外热像仪支架，408—测温红外热像仪。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术公开的测温型光电吊舱，采用科学的减振设计和电磁兼容性设计，是一种可在复杂环境下使用的小型光电探测设备，由方位组件1、减振器组件2、俯仰组件3和传感器组件4四部分组成。方位组件1和俯仰组件3之间，通过6个螺钉固定连接，俯仰组件3和传感器组件4之间通过插座直接对接，再由4个螺钉固定而成，方位组件1和减振器组件2之间采用4个螺钉固定连接。如图2所示，所述的方位组件1包括方位轴101、壳体102，所述的第一力矩电机103和导电滑环105固定在方位轴101上，测角编码器104和电路板组111固定在壳体102上，第一力矩电机103的转轴上安装有第一轴承106和轴承压圈107，所述的壳体102上安装有顶盖108，所述的方位组件1通过第一密封圈109和第二密封圈110，实现水密和电磁屏蔽。如图3所示，所述的减振器组件2包括低频减振器201和载机连接板202，4个低频减振器201固定在载机连接板202上，所述的测温型光电吊舱通过载机连接板202上的8个螺钉固定在载机上。如图4所示，所述的俯仰组件3中的主要零件为俯仰座301，高低电机轴系303、中壳体305和高低测角轴系304，分别安装在俯仰座301左中右三个方向，侧盖302安装在俯仰座301两侧，前罩组件306和后罩307分别安装在中壳体305前后两侧，传感器连接板308安装在中壳体305两侧，所述的侧盖302和俯仰座301之间设置有密封圈，保证高低电机轴系303和高低测角轴系304水密，所述的前罩组件306和后罩307和中壳体305之间设置有导电密封圈，保证俯仰组件3腔体内水密和电磁屏蔽。前罩组件306的端面上设置有与传感器组件4相匹配的光学保护窗口，为保证传感器组件4的电磁屏蔽，前罩组件306上的保护窗口均镀导电网栅，腔体前后盖间使用导电密封绳，实现电磁屏蔽。如图5所示，所述的高低电机轴系303有安装在俯仰座301上的电机座309，第二力矩电机310安装在电机座309上，第二轴承311安装在第二力矩电机310的转轴内壁与电机座内环外壁之间，所述的俯仰座301和中壳体305的相应位置上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述的第二力矩电机310的转轴穿过第一通孔与中壳体305固定连接，所述的第二轴承311与中壳体305之间紧固连接有第二压圈312，所述的第一通孔上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测温型光电吊舱，其特征在于：由方位组件（1）、减振器组件（2）和俯仰组件（3）依次连接而成，所述的俯仰组件（3）通过插座对接传感器组件（4）；/n所述的方位组件（1）包括壳体（102）、设于壳体（102）内的方位轴（101）和固定在方位轴（101）内的第一力矩电机（103）、测角编码器（104）和导电滑环（105），所述的壳体（102）上安装有顶盖（108）和电路板组（111），所述第一力矩电机（103）的转轴上安装有第一轴承（106）和轴承压圈（107）；/n所述的减振器组件（2）包括用于连接载机的载机连接板（202）和固定在载机连接板（202）上的低频减振器（201）；/n所述的俯仰组件（3）包括俯仰座（301）以及分别安装在俯仰座（301）上的高低电机轴系（303）、中壳体（305）和高低测角轴系（304），俯仰座（301）的左右两侧分别安装有侧盖（302），中壳体（305）的前后两侧分别安装有前罩组件（306）和后罩（307），前罩组件（306）的端面上设置有与传感器组件（4）相匹配的光学保护窗口，中壳体（305）的左右两侧分别安装有传感器连接板（308）；/n所述的传感器组件（4）包括分别安装在传感器支架（401）上端面的陀螺传感器支架（402）、测温红外热像仪支架（407），以及安装在传感器支架（401）下端面的高清电视传感器（406），所述的陀螺传感器支架（402）和测温红外热像仪支架（407）上分别安装有陀螺传感器（403）和测温红外热像仪（408），所述的高清电视传感器（406）上设置有接口板支架（405）及接口板（404）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种测温型光电吊舱，其特征在于：由方位组件（1）、减振器组件（2）和俯仰组件（3）依次连接而成，所述的俯仰组件（3）通过插座对接传感器组件（4）；
所述的方位组件（1）包括壳体（102）、设于壳体（102）内的方位轴（101）和固定在方位轴（101）内的第一力矩电机（103）、测角编码器（104）和导电滑环（105），所述的壳体（102）上安装有顶盖（108）和电路板组（111），所述第一力矩电机（103）的转轴上安装有第一轴承（106）和轴承压圈（107）；
所述的减振器组件（2）包括用于连接载机的载机连接板（202）和固定在载机连接板（202）上的低频减振器（201）；
所述的俯仰组件（3）包括俯仰座（301）以及分别安装在俯仰座（301）上的高低电机轴系（303）、中壳体（305）和高低测角轴系（304），俯仰座（301）的左右两侧分别安装有侧盖（302），中壳体（305）的前后两侧分别安装有前罩组件（306）和后罩（307），前罩组件（306）的端面上设置有与传感器组件（4）相匹配的光学保护窗口，中壳体（305）的左右两侧分别安装有传感器连接板（308）；
所述的传感器组件（4）包括分别安装在传感器支架（401）上端面的陀螺传感器支架（402）、测温红外热像仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小涛，艾宏山，付彬，兰瑞鹏，
申请(专利权)人：武汉华中天经通视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42