一种气吸式末端执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种气吸式末端执行器，包括抽气吸盘架，在所述抽气吸盘架上安装有吸盘固定套，且在所述抽气吸盘架内开设有抽气孔，在所述抽气孔内设有导气机构，且所述抽气孔的端部安装有与导气机构连接的抽气吸盘，在所述抽气吸盘的内壁安装有多腔室分隔机构，该设备在吸盘内设有分隔胶块和分隔片，吸盘可通过分隔片被分为若干个腔室，使得吸盘牵引物体时的吸力更稳定，当吸盘吸住物体时，引气柱可同时将若干个腔室的气体抽出，然后若进行上拉牵引的操作，即使有气体从物体划痕或裂痕处进入吸盘也只会进入对应的腔室，而余下的腔室也会将物体吸住，由此避免了整个吸盘松弛导致吸盘吸力迅速降低，使得物体牵引受到影响的情况发生。

An air suction end actuator

【技术实现步骤摘要】
一种气吸式末端执行器
本专利技术涉及机器人附件领域，具体涉及一种气吸式末端执行器。
技术介绍
末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪等，目前市场上常见的末端执行器有气吸式和机械夹持式两种，且其通常被认为是机器人的附件，在使用时若要抓取玻璃等物品，大多都是使用气吸式末端执行器。目前市场上常见的气吸式末端执行器是利用吸盘内部负压产生的吸力来吸住并移动工件，吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件，但在使用过程中若物品的表面有裂痕或划痕，当吸盘吸好物品后，一旦进行上拉牵引的操作，外界气体极易从划痕或裂痕处进入整个吸盘内，从而使吸盘迅速松弛，导致物品的牵引操作受到影响。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种气吸式末端执行器，以解决现有技术中由于吸盘在使用过程中若遇到物品的表面有裂痕或划痕的情况，此时一旦进行上拉牵引的操作，外界气体便极易从划痕或裂痕处进入整个吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气吸式末端执行器，其特征在于，包括抽气吸盘架（1），所述抽气吸盘架（1）上安装有吸盘固定套（2）；所述抽气吸盘架（1）内开设有抽气孔（3），所述抽气孔（3）内设有导气机构（4），所述抽气孔（3）的端部安装有与导气机构（4）连接的抽气吸盘（5），所述抽气吸盘（5）的内壁安装有多腔室分隔机构（6）；/n所述多腔室分隔机构（6）包括安装于抽气吸盘（5）内壁的分隔胶块（601），所述分隔胶块（601）远离吸盘固定套（2）的一侧连接有主盘套（602），所述主盘套（602）的外侧壁等间距安装有若干个分隔片（603），所述分隔片（603）与所述抽气吸盘（5）密封连接；所述分隔胶块（601）上安装有主...

【技术特征摘要】
1.一种气吸式末端执行器，其特征在于，包括抽气吸盘架（1），所述抽气吸盘架（1）上安装有吸盘固定套（2）；所述抽气吸盘架（1）内开设有抽气孔（3），所述抽气孔（3）内设有导气机构（4），所述抽气孔（3）的端部安装有与导气机构（4）连接的抽气吸盘（5），所述抽气吸盘（5）的内壁安装有多腔室分隔机构（6）；
所述多腔室分隔机构（6）包括安装于抽气吸盘（5）内壁的分隔胶块（601），所述分隔胶块（601）远离吸盘固定套（2）的一侧连接有主盘套（602），所述主盘套（602）的外侧壁等间距安装有若干个分隔片（603），所述分隔片（603）与所述抽气吸盘（5）密封连接；所述分隔胶块（601）上安装有主吸气套（604），所述主吸气套（604）的端部延伸至抽气孔（3）内；所述主吸气套（604）的外侧设有与所述分隔胶块（601）连接的排气环（605），所述排气环（605）上安装有贯穿所述分隔胶块（601）的引气柱（606）。


2.根据权利要求1所述的一种气吸式末端执行器，其特征在于，所述分隔片（603）上设有第一延伸槽（607）和第二延伸槽（608），所述第一延伸槽（607）的横截面呈凵字形结构；所述第一延伸槽（607）和第二延伸槽（608）关于所述主盘套（602）的中心线对称，且所述第一延伸槽（607）与所述第二延伸槽（608）之间设有若干个摊开槽（609），所述摊开槽（609）的横截面呈U字形结构。


3.根据权利要求1所述的一种气吸式末端执行器，其特征在于，所述分隔胶块（601）呈圆形结构，且所述分隔胶块（601）的厚度从中心向四周呈线性递减的趋势设置。


4.根据权利要求1所述的一种气吸式末端执行器，其特征在于，所述分隔胶块（601）的两侧表面间隔开设有若干组呈弧形结构的张开槽（610）。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁万龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44