【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法
本专利技术属于机械手
,特别涉及一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,人们的生活水平和生活质量都在不断的提高,且无论是生产还是生活,人们的节奏都在不断的加快,各行各业都实现了自动化和智能化,这就促生了机械手、机器人的长生。玻璃属于易碎品,其在搬运与其他货物不同,其搬运过程需要异常的小心,不能够磕碰,因而很难实现机器对其进行搬运,大多数都采用人工搬运,这不仅大大的提高了工人的工作量,同时也严重的影响其搬运的效率,因而如何快递、安全的搬运玻璃是急需解决的技术问题。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,其结构简单,设计合理,便于安装,在保证搬运质量的同时,大大的提高了玻璃搬运的效率,。技术方案:为了实现上述目的,本专利技术提供了一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,包括:基座、立柱、机械臂、机械手和承托架,所述立柱设于基座上,所述机械臂安装于立柱上,所述机械手安装于机械臂上,所述承托架安装于立柱上,并与机械手相配合,所述基座的下方设有滑轮,所述机械手上设有用于检测玻璃尺寸的尺寸检测装置;其中,所述承托架中设有横向连接杆、托架和玻璃位置检测装置,所述横向连接杆采用电动伸缩式连接杆,其安装于立柱上连接,所述托架安装于横向连接杆的端部,所述玻璃位置检测装置安装于托架上。本专利技术中所述的一种用于玻璃易碎品搬运的机械 ...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,其特征在于:具体的工作方法如下:1):首先玻璃位置检测装置(53)对玻璃的位置进行检测,并将检测的结果传送给控制器模块,通过控制器模块中的数据分析处理单元对检测数据进行分析得出玻璃的具体位置,并将位置信息传送给控制器;/n2):控制器根据接收到的数据将会命令机械臂移动驱动机构和承托架移动驱动机构分别将机械臂(3)和承托架(5)中横向连接杆(51)驱动至合适的高度;/n3):待机械臂(3)和横向连接杆(51)移动至合适位置后,机械手(4)开始工作,先通过尺寸检测装置(6)对所需搬运的玻璃的尺寸进行检测,并将检测的数据传送给控制器模块,通过控制器模块中的数据分析处理单元对检测数据进行分析得出玻璃的具体位置,并将位置信息传送给控制器;/n4):控制器会根据得到的结果,命令安装架(432)驱动机构驱动安装架(432)调节到相应的尺寸,即纵向支架(434)沿着横向支架(433)移动至合适位置;/n5):然后吸盘(42)吸住玻璃,与此同时,控制器通过承托架控制模块命令承托架(5)中横向连接杆(51)伸缩至合适位置,并张开承托支架(5222),让玻璃卡于 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,其特征在于:具体的工作方法如下:1):首先玻璃位置检测装置(53)对玻璃的位置进行检测,并将检测的结果传送给控制器模块,通过控制器模块中的数据分析处理单元对检测数据进行分析得出玻璃的具体位置,并将位置信息传送给控制器;
2):控制器根据接收到的数据将会命令机械臂移动驱动机构和承托架移动驱动机构分别将机械臂(3)和承托架(5)中横向连接杆(51)驱动至合适的高度;
3):待机械臂(3)和横向连接杆(51)移动至合适位置后,机械手(4)开始工作,先通过尺寸检测装置(6)对所需搬运的玻璃的尺寸进行检测,并将检测的数据传送给控制器模块,通过控制器模块中的数据分析处理单元对检测数据进行分析得出玻璃的具体位置,并将位置信息传送给控制器;
4):控制器会根据得到的结果,命令安装架(432)驱动机构驱动安装架(432)调节到相应的尺寸,即纵向支架(434)沿着横向支架(433)移动至合适位置;
5):然后吸盘(42)吸住玻璃,与此同时,控制器通过承托架控制模块命令承托架(5)中横向连接杆(51)伸缩至合适位置,并张开承托支架(5222),让玻璃卡于承托支架(5222)中;
6):待玻璃卡好后,命令承托支架(5222)收缩,即承托支架(5222)沿着第一支撑架(5221)上轨道向内侧移动;
7):待承托支架(5222)移动至合适的位置后,机械手(4)将玻璃抓起运至指定的位置即可。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,其特征在于:其中的机械手包括:基座(1)、立柱(2)、机械臂(3)、机械手(4)和承托架(5),所述立柱(2)设于基座(1)上,所述机械臂(3)安装于立柱(2)上,所述机械手(4)安装于机械臂(3)上,所述承托架(5)安装于立柱(2)上,并与机械手(4)相配合,所述基座(1)的下方设有滑轮,所述机械手(4)上设有用于检测玻璃尺寸的尺寸检测装置(6);
其中,所述承托架(5)中设有横向连接杆(51)、托架(52)和玻璃位置检测装置(53),所述横向连接杆(51)采用电动伸缩式连接杆,其安装于立柱(2)上连接,所述托架(52)安装于横向连接杆(51)的端部,所述玻璃位置检测装置(53)安装于托架(52)上。
3.根据权利要求1所述的用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法,其特征在于:所述机械手(4)中设有抓取架(41)和用于抓取玻璃的吸盘(42),所述抓取架(41)与机械臂(3)连接,所述吸盘(42)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:代洪伟,
申请(专利权)人:徐州欧普莱斯工业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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