无人机及其动力单元和倾转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机及其动力单元和倾转装置，所述无人机的倾转装置包括：倾转架，所述倾转架适于在第一位置和第二位置之间可转动安装于所述无人机的机架；螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地设于所述倾转架，所述倾转架位于所述第一位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的上方以通过旋转提供向上的推进力，所述倾转架位于所述第二位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的前方或后方以通过旋转提供向前的推进力；软轴，所述软轴与所述螺旋桨传动连接以传递驱动所述螺旋桨旋转的动力。根据本实用新型专利技术实施例的无人机的倾转装置能够改变螺旋桨的推进力方向，从而提高无人机的飞行速度、航程、航时和载重，取消起降场，且稳定性和可靠性好、检修方便。

UAV and its power unit and tilting device

【技术实现步骤摘要】
无人机及其动力单元和倾转装置
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机的倾转装置、具有所述无人机的倾转装置的无人机的动力单元以及具有所述无人机的动力单元的无人机。
技术介绍
相关技术中的无人机，其螺旋桨分别固定式和可倾转式，其中：对于螺旋桨固定式的无人机，一部分固定翼无人机的螺旋桨固定朝向上方，导致飞行速度慢、航程短、航时短；另一部分固定翼无人机的螺旋桨固定朝向前方，升力通过机翼产生，固起飞和降落时需要起降场，且载重较小；对于螺旋桨可倾转的无人机，需驱动螺旋桨旋转的驱动器(如电动机、油动机)整体倾转，从而带动螺旋桨倾转，由于需倾转的结构较多、重量较大，导致稳定性和可靠性较差、检修麻烦。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种无人机的倾转装置，该无人机的倾转装置能够改变螺旋桨的推进力方向，从而提高无人机的飞行速度、航程、航时和载重，取消起降场，且稳定性和可靠性好、检修方便。本技术还提出一种具有所述无人机的倾转装置的无人机的动力单元。本技术还提出一种具有所述无人机的动力单元的无人机。根据本技术的第一方面的实施例提出一种无人机的倾转装置，所述无人机的倾转装置包括：倾转架，所述倾转架适于在第一位置和第二位置之间可转动安装于所述无人机的机架；螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地设于所述倾转架，所述倾转架位于所述第一位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的上方以通过旋转提供向上的推进力，所述倾转架位于所述第二位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的前方或后方以通过旋转提供向前的推进力；软轴，所述软轴与所述螺旋桨传动连接以传递驱动所述螺旋桨旋转的动力。根据本技术实施例的无人机的倾转装置能够改变螺旋桨的推进力方向，从而提高无人机的飞行速度、航程、航时和载重，取消起降场，且稳定性和可靠性好、检修方便。根据本技术的一些具体实施例，所述软轴与所述螺旋桨通过第一联轴器相连。根据本技术的一些具体示例，所述无人机的倾转装置还包括：倾转驱动装置，所述倾转驱动装置适于安装于所述机架且与所述倾转架相连，用于驱动所述倾转架在所述第一位置和所述第二位置之间转动。进一步地，所述倾转架包括：第一纵向肢，所述第一纵向肢的一端适于可转动地安装于所述机架；第二纵向肢，所述第二纵向肢的一端适于可转动地安装于所述机架；横向肢，所述横向肢的一端与所述第一纵向肢的另一端相连，所述横向肢的另一端与所述第二纵向肢的另一端相连，所述螺旋桨可旋转地设于所述横向肢，所述软轴的与所述螺旋桨相连的一端位于所述第一纵向肢和所述第二纵向肢之间。进一步地，所述倾转驱动装置包括：第一舵机，所述第一舵机适于安装于所述机架且与所述第一纵向肢的所述一端相连；第二舵机，所述第二舵机适于安装于所述机架且与所述第二纵向肢的所述一端相连；所述第一舵机和所述第二舵机驱动所述第一纵向肢和所述第二纵向肢同步转动。根据本技术的一些具体实施例，所述螺旋桨包括：桨轴，所述软轴与所述桨轴传动连接；桨毂，所述桨毂设于所述桨轴；多个转筒，多个所述转筒分别可转动地安装于所述桨毂；多个桨叶，多个所述桨叶一一对应地设于多个所述转筒，每个所述转筒通过自身的转动而带动其上的桨叶改变桨叶角。进一步地，所述无人机的倾转装置还包括：变距调节机构，所述变距调节机构设于所述倾转架且与多个所述转筒相连，所述变距调节机构驱动多个所述转筒同步转动。进一步地，所述变距调节机构包括：变距驱动器，所述变距驱动器安装于所述倾转架；导筒，所述导筒可旋转地套设于所述桨轴且沿所述桨轴的轴向可移动，所述导筒与所述多个转筒相连，所述导筒沿所述桨轴的轴向移动时带动多个所述转筒同步转动；连杆组件，所述连杆组件分别与所述变距驱动器和所述导筒相连，所述连杆组件将所述变距驱动器的动力传递至所述导筒以驱动所述导筒沿所述桨轴的轴向移动。进一步地，所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端可转动地安装于所述倾转架且与所述变距驱动器相连；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动地相连；第三连杆，所述第三连杆的位于两端之间的部分可转动地安装于所述倾转架，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端可转动地相连，所述第三连杆的另一端与所述导筒可转动地相连。进一步地，所述第三连杆包括：第一肢，所述第一肢与所述第二连杆的所述另一端可转动地相连；第二肢，所述第二肢与所述第一肢相连且两者之间呈预定角度，所述第二肢与所述导筒可转动地相连，所述第一肢和所述第二肢的连接处可转动地安装于所述倾转架。根据本技术的一些具体示例，所述导筒外套设有可旋转的套环，所述导筒设有分别位于所述套环两侧的第一止挡环和第二止挡环，所述套环设有多个拉杆，每个所述拉杆的一端可转动地连接于所述套环且另一端可转动地连接于对应的转筒，所述导筒沿所述桨轴的轴向移动时通过所述套环和多个所述拉杆带动多个所述转筒同步转动。根据本技术的第二方面的实施例提出一种无人机的动力单元，所述无人机的动力单元包括：动力输出装置，所述动力输出装置适于安装于所述无人机的机架；根据本技术的第一方面的实施例所述的无人机的倾转装置，所述软轴与所述动力输出装置相连。根据本技术实施例的无人机的动力单元，通过利用根据本技术的第一方面的实施例所述的无人机的倾转装置，能够改变螺旋桨的推进力方向，从而提高无人机的飞行速度、航程、航时和载重，取消起降场，且稳定性和可靠性好、检修方便。根据本技术的一些具体实施例，所述动力输出装置包括：驱动器，所述驱动器适于安装于所述机架；硬轴，所述硬轴分别与所述驱动器和所述软轴相连。进一步地，所述硬轴与所述软轴之间通过第二联轴器和软硬轴连接器相连。进一步地，所述动力输出装置还包括：变速箱，所述变速箱连接于所述驱动器和所述硬轴之间且具有前进挡和空挡，所述变速箱处于所述前进挡时将所述驱动器的动力传递至所述硬轴，所述变速箱处于所述空挡时断开所述驱动器和所述硬轴之间的动力传输。根据本技术的第三方面的实施例提出一种无人机，所述无人机包括：机架；至少一个动力单元，所述动力单元为根据本技术的第二方面的实施例所述的无人机的动力单元。根据本技术实施例的无人机，通过利用根据本技术的第二方面的实施例所述的无人机的动力单元，具有飞行速度快、航程长、航时长、载重大和无需起降场等优点，且稳定性和可靠性好、检修方便。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的无人机的俯视图。图2是根据本技术实施例的无人机的侧视图，其中倾转架处于第一位置。图3是根据本技术实施例的无人机的倾转装置的仰视图，其中倾转架处于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的倾转装置，其特征在于，包括：/n倾转架，所述倾转架适于在第一位置和第二位置之间可转动安装于所述无人机的机架；/n螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地设于所述倾转架，所述倾转架位于所述第一位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的上方以通过旋转提供向上的推进力，所述倾转架位于所述第二位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的前方或后方以通过旋转提供向前的推进力；/n软轴，所述软轴与所述螺旋桨传动连接以传递驱动所述螺旋桨旋转的动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的倾转装置，其特征在于，包括：
倾转架，所述倾转架适于在第一位置和第二位置之间可转动安装于所述无人机的机架；
螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地设于所述倾转架，所述倾转架位于所述第一位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的上方以通过旋转提供向上的推进力，所述倾转架位于所述第二位置时所述螺旋桨朝向所述无人机的前方或后方以通过旋转提供向前的推进力；
软轴，所述软轴与所述螺旋桨传动连接以传递驱动所述螺旋桨旋转的动力。


2.根据权利要求1所述的无人机的倾转装置，其特征在于，所述软轴与所述螺旋桨通过第一联轴器相连。


3.根据权利要求1所述的无人机的倾转装置，其特征在于，还包括：
倾转驱动装置，所述倾转驱动装置适于安装于所述机架且与所述倾转架相连，用于驱动所述倾转架在所述第一位置和所述第二位置之间转动。


4.根据权利要求3所述的无人机的倾转装置，其特征在于，所述倾转架包括：
第一纵向肢，所述第一纵向肢的一端适于可转动地安装于所述机架；
第二纵向肢，所述第二纵向肢的一端适于可转动地安装于所述机架；
横向肢，所述横向肢的一端与所述第一纵向肢的另一端相连，所述横向肢的另一端与所述第二纵向肢的另一端相连，所述螺旋桨可旋转地设于所述横向肢，所述软轴的与所述螺旋桨相连的一端位于所述第一纵向肢和所述第二纵向肢之间。


5.根据权利要求4所述的无人机的倾转装置，其特征在于，所述倾转驱动装置包括：
第一舵机，所述第一舵机适于安装于所述机架且与所述第一纵向肢的所述一端相连；
第二舵机，所述第二舵机适于安装于所述机架且与所述第二纵向肢的所述一端相连；
所述第一舵机和所述第二舵机驱动所述第一纵向肢和所述第二纵向肢同步转动。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机的倾转装置，其特征在于，所述螺旋桨包括：
桨轴，所述软轴与所述桨轴传动连接；
桨毂，所述桨毂设于所述桨轴；
多个转筒，多个所述转筒分别可转动地安装于所述桨毂；
多个桨叶，多个所述桨叶一一对应地设于多个所述转筒，每个所述转筒通过自身的转动而带动其上的桨叶改变桨叶角。


7.根据权利要求6所述的无人机的倾转装置，其特征在于，还包括：
变距调节机构，所述变距调节机构设于所述倾转架且与多个所述转筒相连，所述变距调节机构驱动多个所述转筒同步转动。


8.根据权利要求7所述的无人机的倾转装置，其特征在于，所述变距调节机构包括：
变距驱动器，所述变距驱动器安装于所述倾转架；
导筒，所述导筒可旋转地套设于所述桨轴且沿所述桨轴的轴向可移动，所述导筒与所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张行晔，赵家成，
申请(专利权)人：张行晔，
类型：新型
国别省市：北京;11