【技术实现步骤摘要】
管道穿线牵引车
本专利技术涉及管道作业用车，尤其涉及置于电力管道、通信线路管道、输送管道内用于辅助管道内作业的牵引用车。
技术介绍
以通信线路管道、电力管道、输送管道等为例，对管道实施三维定位测量时首先要穿行一道钢丝线，以这道钢丝线为引导，牵引三维陀螺测量仪管道内行走、定位测量。现有的引钢丝线穿设作业通常使用通管器。但，通道器体积较为庞大、质量重，穿线作业通常需要5人以上来完成，操作笨重、费时、费力、作业效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改变管道穿线作业方式、进一步提升穿线作业的自动化能力、提高管道穿线作业效率和作业质量、降低作业人工成本，提供一种管道穿线牵引车。本专利技术提供的管道穿线牵引车技术方案，其主要
技术实现思路
是：一种管道穿线牵引车，由中心车体和设置在中心车体前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组，三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上。为使本管道穿线牵引车能够适合不同管径的管道作业，上述整体技术方案中的之一优选技术手段是，所述的中心车体为丝杆，驱动轮系为按管道管径大小的可调式轮系，其组成包括固定在前、后端板之间的中心主体正三角架4、中心杆调节螺栓11、套在中心杆调节螺栓上采用直角螺纹耦合的调节环8等。调节旋转调节手轮10带动中心杆调节螺栓11旋转，驱使套在螺栓上的调节环向前、后移动，带动绞接在调节环10与轮架组合4之间的轮架连杆6，向前举起轮架组合4使适配管径增大或向后降低轮架组合4使适配管径缩小，实现适配...
【技术保护点】
1.一种管道穿线牵引车，其特征在于，由中心车体(2)和设置在中心车体(2)前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系(A、B)构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组(3)，三驱动轮组(3)以中心车体(2)为中心、径向呈正星形位安装在中心车体(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道穿线牵引车，其特征在于，由中心车体(2)和设置在中心车体(2)前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系(A、B)构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组(3)，三驱动轮组(3)以中心车体(2)为中心、径向呈正星形位安装在中心车体(2)上。
2.根据权利要求1所述的管道穿线牵引车，其特征在，每驱动轮组的轮架(4)中安装驱动轮架(4)外端滚轮(5)的直流电机及其电池。
3.根据权利要求1或2所述的管道穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊志东，周尚勇，
申请(专利权)人：广东道正电气有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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