【技术实现步骤摘要】
管道穿线牵引车
本技术涉及作业用车，尤其涉及置于电力管道、通信线路管道、输送管道内、用于辅助管道内作业的牵引用车。
技术介绍
以通信线路管道、电力管道、燃气管道等为例，对管道实施三维定位测量时首先要穿行一条钢丝线，以这条钢丝线为引导，牵引三维陀螺测量仪在管道内行走并定位测量。现有的引导钢丝线穿越设备作业，通常使用通管器。但通道器体积较为庞大、质量重，穿线作业通常需5人以上来完成，操作笨重、费时、费力、作业效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于改变管道穿线作业方式、进一步提升穿线作业的自动化、提高管道穿线作业效率和作业质量、同时降低作业人工成本，提供一种管道穿线牵引车。本技术的管道穿线牵引车技术方案，其主要
技术实现思路
是：一种管道穿线牵引车，由中心车体和前、后设置在中心车体的与管道内壁滚动配合的两驱动轮系构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组，三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上，每驱动轮组的轮架中安装驱动滚轮的直流电机及其电池。为使本管道穿线牵引车能够适合不同管径的管道作业，上述整体技术方案中的之一优选技术手段，所述的中心车体为丝杆，驱动轮系为管径可调式轮系，其中的调节环7与中心车体构成丝杠丝母机构，中心车体外端设有旋调手轮，每一驱动轮组的轮架轴向铰接在轮系套环上，所述的轮系套环自由套装在旋调手轮与中心车体之间的中心杆上，调节环与轮架之间连接调节连杆。本技术的管道穿线牵引车技术方案，中心车体被两驱动轮系支撑于管道中心，并由驱动轮组驱动中心车体在管道内于保持在管...
【技术保护点】
1.一种管道穿线牵引车，其特征在于，该牵引车由中心车体(2)和前、后设置在中心车体(2)的与管道内壁滚动配合的两驱动轮系(A、B)构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组(3)，三驱动轮组以中心车体(2)为中心、径向呈正星形位安装在中心车体(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道穿线牵引车，其特征在于，该牵引车由中心车体(2)和前、后设置在中心车体(2)的与管道内壁滚动配合的两驱动轮系(A、B)构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组(3)，三驱动轮组以中心车体(2)为中心、径向呈正星形位安装在中心车体(2)上。
2.根据权利要求1所述的管道穿线牵引车，其特征在于，每驱动轮组的轮架(4)中安装驱动滚轮(5)的直流电机及其电池。
3.根据权利要求1或2所述的管道穿线牵引车，其特征在于，所述的中心车体(2)为丝杆，驱动轮系(A、B)为管径可调式...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊志东，周尚勇，
申请(专利权)人：广东道正电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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