一种管道探伤定位检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道探伤定位检测机器人，涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体上安装有第二底座，第二底座为多个，多个第二底座在筒体上对称设置，第二底座上铰接有支撑架，支撑架两侧固定设置连接杆，连接杆上设置支架弹簧，支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，支撑架外端设置支撑底板，支撑底板上设置滚珠。本实用新型专利技术的有益效果在于：增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道探伤定位检测机器人
本技术主要涉及管道无损检测领域，具体是一种管道探伤定位检测机器人。
技术介绍
在实际的管道安装和检测过程中，管道探伤检测仪的质量较大，其本身在管道内部难以移动；同时以前本身在管道内部难以准确定位，导致仪器无法获得较好的照射角度，从而影响仪器检测的清晰度，最终影响检测灵敏度和检测效率。在对相关主题的检索中，专利CN201510609804.6公开了一种管道探伤的活动工装，所述的活动工装为圆柱形的筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体的中部设有两个垂直定位螺栓，筒体的底部设有位置调节滚轮，水平定位螺栓、垂直定位螺栓均由调节螺杆和底座组成，底座焊接在筒体上，调节螺杆连接在筒体内侧的管道探伤检测仪上；能将管道探伤检测仪在管道内进行准确定位，保证其稳定的测量位置，提高了检测稳定性及准确率。但是，上述装置在管道内依靠外向轮移动，容易晃动，而且水平定位螺栓和垂直定位螺栓容易触碰到管道内壁，从而使探伤检测仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体(1)，所述筒体(1)内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，所述筒体(1)的两端为圆环形定位环，所述定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓(2)，所述筒体(1)的中部设有两个垂直定位螺栓(3)，所述的水平定位螺栓(2)和垂直定位螺栓(3)均由调节螺杆和第一底座组成，所述的第一底座焊接在筒体(1)上，其特征在于：所述筒体(1)上安装有第二底座(4)，所述第二底座(4)为多个，多个所述第二底座(4)在筒体(1)上对称设置，所述第二底座(4)上铰接有支撑架(5)，所述支撑架(5)两侧固定设置连接杆(6)，所述连接杆(6)上设置支...

【技术特征摘要】
1.一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体(1)，所述筒体(1)内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，所述筒体(1)的两端为圆环形定位环，所述定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓(2)，所述筒体(1)的中部设有两个垂直定位螺栓(3)，所述的水平定位螺栓(2)和垂直定位螺栓(3)均由调节螺杆和第一底座组成，所述的第一底座焊接在筒体(1)上，其特征在于：所述筒体(1)上安装有第二底座(4)，所述第二底座(4)为多个，多个所述第二底座(4)在筒体(1)上对称设置，所述第二底座(4)上铰接有支撑架(5)，所述支撑架(5)两侧固定设置连接杆(6)，所述连接杆(6)上设置支架弹簧(7)，所述支架弹簧(7)两端分别与连接杆(6)、第二底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，闫宏伟，李明明，李亚杰，袁飞，彭方现，侯相荣，李鹏程，王璐，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西;14