【技术实现步骤摘要】
墙面抹灰机器人及其前端装置
本申请涉及墙面抹灰机械
，具体而言，涉及一种墙面抹灰机器人及其前端装置。
技术介绍
建筑物墙面通常由混凝土现浇筑、砖砌、预制墙板组装等形式组成，各形式墙面由于工艺、成本等原因，平面度和垂直度都存在不同大小的偏差，对于砖砌、预制墙板等形式的墙面，表面凹凸不平，难以进行后续工艺工作，因此大部分情况下墙面都需要进行抹灰操作。现有技术中，通常由人工将水泥砂浆均匀涂抹在墙面上，并通过激光水平仪、刮板等工具进行整面找平工作，抹灰质量难以保证，且劳动强度大，人力成本高。
技术实现思路
本申请的目的在于针对上述问题，提供一种墙面抹灰机器人及其前端装置，能够实现自动上灰、自动抹平，能够有效完成墙面抹灰工作，满足墙面处理的高精度要求，降低了人力成本。根据本申请第一方面实施例的墙面抹灰机器人的前端装置，包括基座、上灰机构及抹平机构，上灰机构与抹平机构均安装于基座上，上灰机构用于将砂浆涂敷于墙面，抹平机构位于上灰机构的下方且用于抹平墙面上的砂浆。根据本申请实施例的墙面抹灰机器人的...
【技术保护点】
1.一种墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述前端装置包括基座、上灰机构及抹平机构，所述上灰机构与所述抹平机构均安装于所述基座上，所述上灰机构用于将砂浆涂敷于墙面，所述抹平机构位于所述上灰机构的下方且用于抹平墙面上的砂浆。/n
【技术特征摘要】
1.一种墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述前端装置包括基座、上灰机构及抹平机构，所述上灰机构与所述抹平机构均安装于所述基座上，所述上灰机构用于将砂浆涂敷于墙面，所述抹平机构位于所述上灰机构的下方且用于抹平墙面上的砂浆。
2.根据权利要求1所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述上灰机构为第一皮带输送机，所述第一皮带输送机包括第一上灰辊子、第二上灰辊子、第三上灰辊子、上灰输送带、机架，所述第一上灰辊子与所述第二上灰辊子位于所述第三上灰辊子的前方，所述第一上灰辊子位于所述第二上灰辊子的上方，所述上灰输送带套设于所述第一上灰辊子、所述第二上灰辊子及所述第三上灰辊子，每个上灰辊子的左右两端分别与所述机架可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述第一皮带输送机还包括振动组件，所述振动组件设置于所述上灰输送带内，所述振动组件用于驱动所述上灰输送带的位于所述第一上灰辊子和所述第二上灰辊子之间的部分振动。
4.根据权利要求1所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述上灰机构弹性连接于所述基座，以使所述上灰机构能够相对于所述基座前后移动。
5.根据权利要求4所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述上灰机构的左右两侧分别设置有滑块，所述基座的左右两侧分别设置有弹性导向组件，所述弹性导向组件包括安装座、导向轴及弹簧，所述安装座固定于所述基座，所述导向轴沿前后方向延伸且一端连接于所述安装座，所述滑块可滑动地套设于所述导向轴，所述弹簧套设于所述导向轴且弹性支撑于所述滑块与所述安装座之间。
6.根据权利要求5所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述基座包括背板和两个侧板，所述背板位于所述两个侧板之间，所述背板的左右两端分别与一个侧板相连，所述弹性导向组件设置于所述侧板的外壁，每个侧板上开设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块穿过所述滑槽且与所述弹性导向组件配合。
7.根据权利要求1所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述前端装置还包括砂浆回收槽，所述抹平机构为第二皮带输送机，所述抹平机构还用于将多余的砂浆输送至所述砂浆回收槽。
8.根据权利要求7所述的墙面抹灰机器人的前端装置，其特征在于，所述第二皮带输送机包括第一抹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义金，朱晓，马冬，莫新，肖国新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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