一种晶硅自动粘棒平台制造技术

本发明专利技术涉及一种晶硅自动粘棒平台，属于晶硅加工设备技术领域，包括平台架体，所述平台架体上设置有工装升降单元、对中单元和检测单元，所述工装升降单元上放置有粘棒工装，用于承载并在水平方向和竖直方向输送粘棒工装，所述对中单元设置在工装升降单元的两侧，用于对位于固定粘棒工装中的晶托进行对中操作，所述检测单元位于工装升降单元的一端，用于对工装升降单元进行定位，具有自动化程度高、减少胶水用量、减少人工投入、提高粘棒质量的特点，市场前景广阔。

A kind of crystal silicon automatic stick platform

【技术实现步骤摘要】
一种晶硅自动粘棒平台
本专利技术属于晶硅加工设备
，具体地说涉及一种晶硅自动粘棒平台。
技术介绍
目前光伏行业在硅棒切片前的粘棒工作主要采用人工粘棒。该工序在实际作业中存在以下问题：劳动强度高，工作效率低：工作台组件、硅棒等在粘棒过程中全部采用人工翻转、人工搬运，劳动强度很大，且工作效率低。运行成本高：由于粘棒过程中全部采用人工操作，各个步骤均需要大量工人执行，人力成本高；同时由于拼棒、打胶工作全部是人工操作，用量无法准确控制，物料浪费大；第三，为了防止胶水溢出，每次粘胶都需要使用纸胶带密封，物料消耗大。操作失误多：由于粘胶全部为人工操作，用胶量和硅棒贴合度无法精确控制，因此容易出现粘棒不良，导致切片时出现掉片等问题，造成硅料浪费。占地面积大：粘棒工作需要多人大车间操作，使用工厂面积大。因此，怎样能够有效的在晶硅的粘棒过程中，将晶硅与晶托精准粘合并有效的防止溢胶对于晶硅后续的切片工序具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，现提出一种能够将晶硅与晶托快速粘合并有效的防止溢胶的装置，能够极大的提高后续晶硅切片工序的精准，有效减少废片率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种晶硅自动粘棒平台，包括平台架体，所述平台架体上设置有工装升降单元、对中单元和检测单元，所述工装升降单元上放置有粘棒工装，用于承载并在水平方向和竖直方向输送粘棒工装；所述对中单元设置在工装升降单元的两侧，用于对所述固定粘棒工装中的晶托进行对中操作；所述检测单元位于工装升降单元的一端，用于对粘棒工装进行定位。进一步，所述粘棒工装包括底座固定单元和防溢胶单元，晶托放置在底座固定单元上并通过锁紧组件与底座固定单元固连，所述防溢胶单元对称的固设于晶托的两侧并与所述底座固定单元固连。进一步，所述底座固定单元成框架结构，其包括固定连接的上底座和下底座，所述锁紧组件沿着竖直方向固设在所述上底座和下底座之间。进一步，所述锁紧组件包括拉钉杆、套设在拉钉杆外围的弹簧、推力轴承，所述推力轴承设置在所述弹簧的下方用于推动拉钉杆向上运动以固定晶托。进一步，所述防溢胶单元包括驱动组件、导向组件、硅棒夹紧板和挡胶板，所述硅棒夹紧板和挡胶板沿着晶托的长度方向设置，所述驱动组件与上底座固连，所述硅棒夹紧板和挡胶板分别与驱动组件固连以驱动硅棒夹紧板向靠近晶托的一侧运动。进一步，所述工装升降单元包括固定板、水平输送组件和竖直升降组件，所述固定板设置在所述平台架体的下方，且其与所述平台框架平行固连，所述水平输送组件和竖直升降组件分别固设在固定板的上方和下方，且所述水平输送组件沿着晶托的长度方向设置。进一步，所述水平输送组件包括皮带机、伸摆气缸组件、皮带机固定座、定位销、导向柱和阻挡器，所述皮带机固定座的上表面固设有皮带机和阻挡器，且其下表面与所述固定板固连，阻挡器位于皮带机的一端，用于对粘棒工装进行限位，所述伸摆气缸组件与固定板固连且其与锁紧组件相配合，所述定位销的一端与固定板固连，其另一端贯穿所述皮带机固定座，用于对粘棒工装进行导向；所述竖直升降组件的一端与所述固定板固连，其另一端贯穿所述固定板与所述皮带机固定座固连。进一步，所述对中单元包括升降气缸、对中电缸、对中推杆和对中固定台，对中固定台的下方设置有对中平台，对中固定台通过对中平台与平台架体固连，所述对中电缸和升降气缸分别固定在对中固定台的上方和下方，所述对中电缸沿着水平方向设置，且其沿着与晶托的长度方向相垂直设置，所述对中电缸的活塞端设有至少两根对中推杆，用于对晶托进行对中操作。进一步，所述检测单元固设于所述工装升降单元的一端，其包括检测气缸和传感器，所述检测气缸的缸体端与所述平台架体固连，其活塞端固定有传感器。进一步，所述底座固定单元的两侧设置有夹紧气缸用于夹紧粘棒工装，所述夹紧气缸与所述平台架体固连，且其与对中单元相平行设置。本专利技术的有益效果是：1、自动化程度高：粘棒工装与工装升降单元相配合，工装升降单元可以将粘棒工装在竖直方向和水平方向上输送粘棒工装至定位面，并在粘合树脂板和方棒后输送出该粘棒平台，自动化程度高。2、粘棒质量提高：粘棒工装的两侧安装有硅棒夹紧板和挡胶板，硅棒夹紧气缸和挡胶板气缸驱动硅棒夹紧板和挡胶板分别夹紧方棒和挡胶板，能够有效的防止溢胶并能够防止粘棒工装在工装升降单元在输送粘棒工装的过程中出现位移，极大的提高粘棒的质量，有效降低方棒在后切片过程中的废片率。3、锁紧组件与伸摆气缸组件相配合，推力轴承将拉钉杆向上顶升，伸摆气缸组件将拉钉杆旋转90度，将晶托与粘棒工装锁定为一体，有效防止晶托和粘棒工装产生相对位移，同时，夹紧气缸从粘棒工装的两侧将粘棒工装夹紧，有效固定粘棒工装，防止其在打胶过程发生位移，提高粘棒的准确性。4、节省成本：由于挡胶板的存在，在晶托与树脂板粘合后，挡胶板从两侧将树脂板顶住，有效防止溢胶显现的产生，即减少胶水的使用量，又减少工人清胶的人工投入，为企业极大的节省成本。5、粘棒失误低：由于粘棒平台为自动运行，且粘棒平台和机机械手配合协作，过程全部为自动运行，因此动作准确、统一，粘棒失误率低，硅料损失少。6、减少硅棒损伤：在输送硅棒的过程中，硅棒和输送皮带处于相对静止状态，不会对硅棒表面和内部造成损伤。7、占地面积小：由于工作效率高，动作准确，一套粘棒平台即可代替大批工人工作，因此需要的工作区域小，占地面积小。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术除粘棒工装的结构示意图；图3是工装升降单元的结构示意图；图4是对中单元的结构示意图；图5是粘棒工装的结构示意图；图6是粘棒工装的主视图；图7是图5的A-A剖视图；图8是图7中A处的局部结构示意图；图9是底座固定单元的结构示意图。附图中：1-平台架体；2-工装升降单元、201-竖直升降组件、2011-升降电缸、202-水平输送组件、2021-皮带机、2022-伸摆气缸组件、2023-皮带机固定座、2024-定位销、2025-导向柱、2026-阻挡器、203-固定板；3-对中单元、301-升降气缸、302-对中电缸、303-对中推杆、304-对中固定台、305-对中传感器；4-检测单元、401-检测气缸、402-传感器；5-粘棒工装、501-底座固定单元、5011-上底座、5012-下底座、502-锁紧组件、5021-拉钉杆、5022-弹簧、5023-推力轴承、503-防溢胶单元、5031-驱动组件、5032-导向组件、5033-硅棒夹紧板、5034-挡胶板；6-夹紧气缸。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，包括平台架体(1)，所述平台架体(1)上设置有工装升降单元(2)、对中单元(3)和检测单元(4)，所述工装升降单元(2)上放置有粘棒工装(5)，用于承载并在水平方向和竖直方向输送粘棒工装(5)；/n所述对中单元(3)设置在工装升降单元(2)的两侧，用于对固定在粘棒工装(5)中的晶托进行对中操作；/n所述检测单元(4)位于工装升降单元(2)的一端，用于对粘棒工装(5)进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，包括平台架体(1)，所述平台架体(1)上设置有工装升降单元(2)、对中单元(3)和检测单元(4)，所述工装升降单元(2)上放置有粘棒工装(5)，用于承载并在水平方向和竖直方向输送粘棒工装(5)；
所述对中单元(3)设置在工装升降单元(2)的两侧，用于对固定在粘棒工装(5)中的晶托进行对中操作；
所述检测单元(4)位于工装升降单元(2)的一端，用于对粘棒工装(5)进行定位。


2.根据权利要求1所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述粘棒工装(5)包括底座固定单元(501)和防溢胶单元(503)，晶托放置在底座固定单元(501)上并通过锁紧组件(502)与底座固定单元(501)固连，所述防溢胶单元(503)对称的固设于晶托的两侧并与所述底座固定单元(501)固连。


3.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述底座固定单元(501)成框架结构，其包括固定连接的上底座(5011)和下底座(5012)，所述锁紧组件(502)沿着竖直方向固设在所述上底座(5011)和下底座(5012)之间。


4.根据权利要求3所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述锁紧组件(502)包括拉钉杆(5021)、套设在拉钉杆(5021)外围的弹簧(5022)、推力轴承(5023)，所述推力轴承(5023)设置在所述弹簧(5022)的下方用于推动拉钉杆(5021)向上运动以固定晶托。


5.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述防溢胶单元(503)包括驱动组件(5031)、导向组件(5032)、硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)，所述硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)沿着晶托的长度方向设置，所述驱动组件(5031)与上底座(5011)固连，所述硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)分别与驱动组件(5031)固连以驱动硅棒夹紧板(5033)向靠近晶托的一侧运动。


6.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述工装升降单元(2)包括固定板(203)、水平输送组件(202)和竖直升降组件(201)，所述固定板(203)设置在所述平台架体(1)的下方，且其与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佰庆，李璐，王鹏，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37