一种开方机切割线的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开方机切割线的保护装置，包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸，通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。本实用新型专利技术提供的保护装置实现边皮的安全下落与回收，而且不会与切割线产生干涉；可转挡板机构保护其切割线不会被边皮压断，提高工作效率，机械手上安装的压力传感器可在边皮未从机械手上下落时感知其压力，传输信号给摆动气缸，摆动气缸随后开始工作，提高工作效率。

A protective device for cutting line of square cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种开方机切割线的保护装置
本技术主要用于棒材开方设备中，具体涉及一种开方机切割线的保护装置，其功能在于防止切割线被开方产生的边皮压断现象。
技术介绍
在生产中，许多棒材被要求加工成方形，这就是开方。开方的方法有多种，但最常用也是最经济的是线切割开方，但是在开方机工作过程中经常会发生切割线被边皮压断的情况，这既严重影响开方的工作效率，还浪费人力物力。今后，全自动化作业将成为一种趋势，设置好加工要求后，所有工序全自动控制，无需人工参与，这时需要一种切割线保护装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在棒材开方时保护切割线不被边皮压断的一种开方机切割线的保护装置。一种开方机切割线的保护装置，包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸，通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。进一步的，所述一对可转挡板机构分别安装在边皮下落机构上。进一步的，所述的边皮下落机构包括用于安装可转挡板机构的托架，所述托架上设有支持棒材边皮下落的边皮滑条。更进一步的，还包括设置在托架上的橡胶垫，该橡胶垫通过边皮滑条压在托架上，所述橡胶垫防止边皮在下落过程中受到损伤。进一步的，所述的压力传感器安装在所述的机械手的两“手指”之间，所述压力传感器与机械手夹紧的棒材之间留有间隙。进一步的，所述机械手通过连杆机构与气缸连接，所述气缸用于控制机械手的张开与握紧。进一步的，所述气缸安装在气缸安装板上。所述气缸、连杆机构及摆动气缸有防护挡板保护，防止被污染。所述摆动气缸的控制信号与压力传感器信号相关联。所述压力传感器与机械手“手掌”所成的角度略大于机械手“手指”与“手掌”所成的角度；保证机械手夹紧后压力传感器与棒材之间有微小间隙，但是棒材切割后的边皮能够被机械手夹住不下落。所述挡板、托架都有镂空，用于排水处理；所述机械手上安装有冷却水喷头；所述开方机构切割线为金刚线；所述托架弯折一小段，安装后使得折弯部分水平，可转挡板机构安装在上面。本技术装置实现切割线保护的方法，包括以下步骤：(1)在上料前，机械手张开；上料之后，机械手夹紧，此时机械手与棒材之间有一定间隙，压力传感器也未碰到棒材；旋转挡板亦张开。(2)开始切割，切割过程中在未完全切割透彻前，边皮不会掉落，此时边皮与压力传感器仍存在间隙，不能触发压力传感器。直至切割线将棒材完全切透，此时边皮与棒材主体脱离，在重力作用下开始下落，但是会被机械手夹住，不会下落；这时边皮与压力传感器接触，使得压力传感器产生电信号，然后压力传感器将信号传递给摆动气缸，摆动气缸带动旋转挡板转动，将切割线保护在挡板下方，然后气缸带动机械手张开，边皮下落。(3)边皮下落后与传感器无接触，传感器再发出一个信号给摆动气缸，摆动气缸带动转动挡板重新张开，切割线轮带动切割线升起，回到切割前的状态。(4)棒材旋转90度，重复上述过程。本技术提供的保护装置实现边皮的安全下落与回收，而且不会与切割线产生干涉；可转挡板机构保护其切割线不会被边皮压断，提高工作效率，机械手上安装的压力传感器可在边皮未从机械手上下落时感知其压力，传输信号给摆动气缸，摆动气缸随后开始工作，无需人工参与，提高工作效率。附图说明图1为本技术实施例1切割前的主视图。图2为本技术实施例1切割前的侧面试图。图3为本技术实施例1切割后的主视图。附图标记：1摆动气缸，2转动挡板，3气缸安装板，4气缸，5连杆机构，6机械手，7棒材，8托架，9切割线，10压力传感器，11导线轮,12边皮滑条，13橡胶垫，14边皮具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明实施例1如图1，图2和图3所示，一种开方机切割线的保护装置，还包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸1传出信号的的压力传感器10；该压力传感器10安装在用于夹取棒材的机械手6两根手指之间，所述压力传感器10与机械手夹紧的棒材之间有微小间隙，所述机械手6下方相对应的设置有一对可转挡板机构，即机械手6的左、右手下方相对应的设有一个可转挡板机构；所述每个可转挡板机构分别安装在边皮下落机构上，所述的可转挡板机构包括摆动气缸1和通过转轴与摆动气缸1连接的转动挡板2，所述摆动气缸1由压力传感器信号触发动作，当摆动气缸1接收到所述压力传感器10传出的信号后开始工作；所述的边皮下落机构包括用于安装可转挡板机构的托架8，所述托架8上设有橡胶垫13，所述橡胶垫13通过边皮滑条12压紧在托架8上；所述机械手6通过连杆机构5与气缸4连接，所述气缸4安装在气缸安装板3上，所述气缸4用于控制机械手6的张开与握紧。本技术的工作流程如下：1)在上料前，机械手6张开；上料之后，机械手6夹紧，此时转动挡板2张开；此时机械手6与棒材7之间有一定间隙，压力传感器10也未碰到棒材7，如图1所示；2)开始切割，直至切割线9将棒材7完全切透，此时切割线处于可转挡板机构上，此时边皮14与棒材7主体脱离，在重力作用下开始下落，但是会被机械手6夹住，不会掉落，与此同时，压力传感器10受到边皮14的压力，传出信号给摆动气缸1，摆动气缸1带动转动挡板2转动，将切割线9保护在转动挡板2下方(如图3所示)，然后气缸4带动机械手6张开，边皮14从托架8上下落；3)边皮14下落后，转动挡板2重新张开，导线轮11带动切割线9升起，回到切割前的状态；4)棒材旋转90度，重复上述过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开方机切割线的保护装置，其特征在于：包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸以及通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。/n

【技术特征摘要】
1.一种开方机切割线的保护装置，其特征在于：包括切割线保护结构，所述切割线保护结构包括用于感知棒材切方产生的边皮压力并给摆动气缸传出信号的压力传感器，该压力传感器安装在用于夹取棒材的机械手上，在所述机械手下方相对应的设有一对可转挡板机构；每个可转挡板机构包括用于接收所述压力传感器传出的信号后开始工作的摆动气缸以及通过转轴与摆动气缸连接的转动挡板。


2.根据权利要求1所述的一种开方机切割线的保护装置，其特征在于：所述的一对可转挡板机构分别安装在边皮下落机构上。


3.根据权利要求2所述的一种开方机切割线的保护装置，其特征在于：所述的边皮下落机构包括用于安装可转挡板机构的托架，所述托架上设有支持棒材边皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，沈文杰，卢嘉彬，李笑天，周建灿，王凯，谢龙辉，王晓锋，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33