一种花篮夹持搬运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种花篮夹持搬运装置，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。本申请的一种花篮夹持搬运装置，该搬运装置用于花篮的搬运，采用了四轴设计，用于将自动化设备花篮快速搬运至工艺机，可以通用于不同的设备，在不同的需求下均可以很好的适用。

A flower basket clamping and carrying device

【技术实现步骤摘要】
一种花篮夹持搬运装置
本申请涉及一种花篮夹持搬运装置。
技术介绍
硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了N型半导体和P型半导体的交界面，也就是PN结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。在现有技术中，有一种用于放置硅片的花篮，硅片的生产加工过程中，需要将花篮从一个工位搬运至另一个工位。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种花篮夹持搬运装置。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种花篮夹持搬运装置，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。优选地，所述的Y向移动组件包括相互平行设置的两个Y向滑轨、分别设置在两天Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动Y向滑块沿所述的Y向滑轨滑动的Y向驱动电机，所述的Y向滑块与所述的X向移动组件相固定连接。优选地，所述的X向移动组件包括一沿X向设置的X向滑轨、沿所述的X向滑轨滑动的X向滑块、用于驱动所述的X向滑块沿所述的X向滑轨滑动的X向驱动电机，所述的X向滑块与所述的升降组件固定连接。所述的X向移动组件还包括一X向安装板，所述的X向滑轨安装在所述的X向安装板上，所述的X向安装板与所述的Y向滑块固定连接。优选地，所述的Y向滑轨上还设置有一用于保护线缆的Y向拖链，所述的X向滑轨上还设置有一用于保护线缆的X向拖链。优选地，X向驱动电机和Y向驱动电机分别通过同步带对X向滑块和Y向滑块进行驱动。优选地，所述的升降组件包括一能够上下移动的升降板，所述的升降板上还安装有一旋转电机，所述的旋转电机的输出端设置有一旋转头，所述的旋转头能够在所述的旋转电机的驱动下转动。优选地，所述的夹持组件固定在所述的旋转头上。优选地，所述的升降支撑架上还设置有一用于保护线缆的升降拖链。本申请的一种花篮夹持搬运装置，该搬运装置用于花篮的搬运，采用了四轴设计，用于将自动化设备花篮快速搬运至工艺机，可以通用于不同的设备，在不同的需求下均可以很好的适用。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：图1是本申请的一种花篮夹持搬运装置的结构示意图；图2是本申请的一种升降组件和夹持组件的结构示意图；图3是本申请的一种升降组件的结构示意图；图4是本申请的一种升降组件的结构示意图；图5是本申请的夹持组件的结构示意图；图6是本申请的夹持组件的结构示意图；图7是本申请的夹持组件的部分结构示意图，其中：100、花篮；1、夹持组件；2、升降组件；3、X向移动组件；4、Y向移动组件；11、阻挡板；12、固定板；13、夹爪；14、夹爪气缸；15、导向块；16、直线导轨；17、定位销；18、花篮感应器；19、旋转头安装孔；110、阻挡件；111、夹板；112、夹板固定件；21、升降支撑架；23、升降拖链；24、升降驱动电机；25、旋转电机；26、螺杆；27、开口；29、升降轨道；210、升降板；211、旋转头；212、升降滑块；31、X向拖链；32、X向滑轨；33、X向滑块；41、Y向驱动电机；42、Y向滑块；43、Y向滑轨；44、Y向拖链。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本申请的一种花篮100夹持搬运装置，包括Y向移动组件4、能够在Y向移动组件4上沿Y向滑动的X向移动组件3、能够在X向移动组件3上沿X向滑动的升降组件2、能够在所述的升降组件2上上下滑动的夹持组件1，所述夹持组件1用于夹持花篮100。所述的Y向移动组件4包括相互平行设置的两个Y向滑轨43、分别设置在两天Y向滑轨43上的Y向滑块42、用于驱动Y向滑块42沿所述的Y向滑轨43滑动的Y向驱动电机41，所述的Y向滑块42与所述的X向移动组件3相固定连接。所述的Y向滑轨43上还设置有一用于保护线缆的Y向拖链44。所述的X向移动组件3包括一沿X向设置的X向滑轨32、沿所述的X向滑轨32滑动的X向滑块33、用于驱动所述的X向滑块33沿所述的X向滑轨32滑动的X向驱动电机，所述的X向滑块33与所述的升降组件2固定连接。所述的X向移动组件3还包括一X向安装板，所述的X向滑轨32安装在所述的X向安装板上，所述的X向安装板与所述的Y向滑块42固定连接。所述的X向滑轨32上还设置有一用于保护线缆的X向拖链31。在一种优选的实施方案中，X向驱动电机和Y向驱动电机41分别通过同步带对X向滑块33和Y向滑块42进行驱动。如图2～4所示，为本申请的升降组件2，所述的升降组件2包括升降支撑架21、相互平行的沿上下方向设置的两条升降轨道29、能够沿升降轨道29滑动的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降轨道29滑动的升降滑块212、与所述的升降滑块212固定连接的升降板210、安装在所述的升降板210上的移动块。所述的升降组件2还包括一安装在所述的升降安装架顶部的升降驱动电机24、被所述的升降驱动电机24驱动的螺杆26，所述的螺杆26与所述的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。/n

【技术特征摘要】
1.一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，包括Y向移动组件、能够在Y向移动组件上沿Y向滑动的X向移动组件、能够在X向移动组件上沿X向滑动的升降组件、能够在所述的升降组件上上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。


2.如权利要求1所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的Y向移动组件包括相互平行设置的两个Y向滑轨、分别设置在两天Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动Y向滑块沿所述的Y向滑轨滑动的Y向驱动电机，所述的Y向滑块与所述的X向移动组件相固定连接。


3.如权利要求2所述的一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述的X向移动组件包括一沿X向设置的X向滑轨、沿所述的X向滑轨滑动的X向滑块、用于驱动所述的X向滑块沿所述的X向滑轨滑动的X向驱动电机，所述的X向滑块与所述的升降组件固定连接，所述的X向移动组件还包括一X向安装板，所述的X向滑轨安装在所述的X向安装板上，所述的X向安装板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，刘庆威，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32