一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机，以提高工作效率。本实施例的机械手，所述机械手包括第一驱动装置、第二驱动装置和手指组件，所述第二驱动装置和第一驱动装置连接，第一驱动装置带动第二驱动装置和手指组件实现升降和转动；手指组件和第二驱动装置连接，第二驱动装置实现手指组件的夹紧和松开。

A kind of manipulator and winder used in winder to grab and drop tube yarn

【技术实现步骤摘要】
一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机
本技术属于络筒领域，具体来说，涉及一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机。
技术介绍
络筒机中设有纱库。管纱在输送线上输送至纱库旁。工作时，需要将输送线上的管纱投入纱库的空库位中。现有技术中，通常采用人工手动拔插。工人将管纱从托盘上取出，插入纱库的空库位中。这样，人工手动拔插，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机，以提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术实施例采用以下技术方案：一方面，本技术实施例的一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，所述机械手包括第一驱动装置、第二驱动装置和手指组件，所述第二驱动装置和第一驱动装置连接，第一驱动装置带动第二驱动装置和手指组件实现升降和转动；手指组件和第二驱动装置连接，第二驱动装置实现手指组件的夹紧和松开。作为优选例，所述第一驱动装置包括第一动力源、缸筒、导向件和伸缩杆；缸筒位于第一动力源的上方，且缸筒的壳体和第一动力源的壳体连接；导向件和伸缩杆分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述机械手包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)和手指组件(3)，所述第二驱动装置(2)和第一驱动装置(1)连接，第一驱动装置(1)带动第二驱动装置(2)和手指组件(3)实现升降和转动；手指组件(3)和第二驱动装置(2)连接，第二驱动装置(2)实现手指组件(3)的夹紧和松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述机械手包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)和手指组件(3)，所述第二驱动装置(2)和第一驱动装置(1)连接，第一驱动装置(1)带动第二驱动装置(2)和手指组件(3)实现升降和转动；手指组件(3)和第二驱动装置(2)连接，第二驱动装置(2)实现手指组件(3)的夹紧和松开。


2.按照权利要求1所述的用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(1)包括第一动力源(101)、缸筒(102)、导向件(103)和伸缩杆(104)；缸筒(102)位于第一动力源(101)的上方，且缸筒(102)的壳体和第一动力源(101)的壳体连接；导向件(103)和伸缩杆(104)分别位于缸筒(102)内；第一动力源(101)的运动杆和伸缩杆(104)固定连接；导向件(103)与伸缩杆(104)适配，使伸缩杆(104)可旋转。


3.按照权利要求2所述的用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述导向件(103)包括导向销，伸缩杆(104)中设有限位槽(1041)，导向销的一端位于限位槽中，且限位槽(1041)沿纵向设有曲线段；导向销的另一端和缸筒(102)固定连接。


4.按照权利要求2所述的用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述导向件(103)包括凸台，凸台固定连接在缸筒(102)内壁，伸缩杆(104)中设有限位槽(1041)，凸台的一端位于限位槽(1041)中，且限位槽(1041)沿纵向设有曲线段。


5.按照权利要求2所述的用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述导向件(103)包括凸起，凸起固定连接在伸缩杆(104)上，缸筒(102)的内壁设有限位槽，凸起的一端与限位槽适配，限位槽沿纵向设有曲线段。


6.按照权利要求2所述的用于络筒机抓取和投放管纱的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置(2)包括第二动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁粮，赵为勇，陈山，徐稳根，陈银，王讲，
申请(专利权)人：铜陵松宝智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34