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本实用新型公开了一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机，以提高工作效率。本实施例的机械手，所述机械手包括第一驱动装置、第二驱动装置和手指组件，所述第二驱动装置和第一驱动装置连接，第一驱动装置带动第二驱动装置和手指组件实现升降和转动；手...
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