装卸载具和无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装卸载具(10)以及一种包括该装卸载具(10)的无人飞行器(200)。所述装卸载具(10)包括容置装置(110)、以及至少一个装卸货机构(120)。所述容置装置(110)包括容置腔，所述容置装置(110)的底部包括供外部物体进出所述容置腔的通道。所述装卸货机构(120)包括舵机(121)以及至少一个摇臂(122)。所述舵机(121)固定在所述容置装置(110)上。所述摇臂(122)可转动地连接于所述容置装置(110)的底部。所述至少一个摇臂(122)与所述舵机(121)相连接，使得在所述舵机(121)的控制下所述至少一个摇臂(122)在平行于所述容置装置(110)的底部的平面内转动。

Handling vehicles and unmanned aerial vehicles

【技术实现步骤摘要】
装卸载具和无人飞行器
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种装卸载具和一种无人飞行器。
技术介绍
通过无人飞行器运送货物可以提高货物的配送效率。现有技术中，通常需要人工将要配送的货物装入无人飞行器中的装卸载具，然后经由无人飞行器配送，并到达目的地后再通过人工将货物从装卸载具中取出。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中在无人飞行器配送货物时，人工装货或人工卸货的方式至少会带来如下问题：首先，人工装货或人工卸货效率较低；其次，人工装货或人工卸货，增加了人与无人飞行器的接触和交互，易于造成无人飞行器或操作人员的损伤，尤其当非专业技术人员装卸货物时；再次，卸货时需要无人机降落稳定后才能卸载货物，增加了配送的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种可以自动装卸货物的装卸载具以及无人飞行器。本公开的一个方面提供了一种装卸载具。所述装卸载具包括容置装置、以及至少一个装卸货机构。所述容置装置包括容置腔。所述容置装置的底部包括供外部物体进出所述容置腔的通道。所述装卸货机构包括舵机以及至少一个摇臂。所述舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸载具(10)，其特征在于，所述装卸载具(10)包括：/n容置装置(110)，包括容置腔，所述容置装置(110)的底部包括供外部物体进出所述容置腔的通道；以及/n至少一个装卸货机构(120)，其中，所述装卸货机构(120)包括：/n舵机(121)，固定在所述容置装置(110)上；/n至少一个摇臂(122)，所述摇臂(122)可转动地连接于所述容置装置(110)的底部，并且所述至少一个摇臂(122)与所述舵机(121)相连接，使得在所述舵机(121)的控制下所述至少一个摇臂(122)在平行于所述容置装置(110)的底部的平面内转动；/n其中，当所述至少一个摇臂(122)转动到第一位置时...

【技术特征摘要】
1.一种装卸载具(10)，其特征在于，所述装卸载具(10)包括：
容置装置(110)，包括容置腔，所述容置装置(110)的底部包括供外部物体进出所述容置腔的通道；以及
至少一个装卸货机构(120)，其中，所述装卸货机构(120)包括：
舵机(121)，固定在所述容置装置(110)上；
至少一个摇臂(122)，所述摇臂(122)可转动地连接于所述容置装置(110)的底部，并且所述至少一个摇臂(122)与所述舵机(121)相连接，使得在所述舵机(121)的控制下所述至少一个摇臂(122)在平行于所述容置装置(110)的底部的平面内转动；
其中，当所述至少一个摇臂(122)转动到第一位置时，所述至少一个摇臂(122)的一部分位于所述通道内，以及当所述至少一个摇臂(122)转动到第二位置时，所述至少一个摇臂(122)位于所述通道外。


2.根据权利要求1所述的装卸载具(10)，其特征在于，所述至少一个摇臂(122)包括多个摇臂(122)，所述装卸载具(10)还包括连杆，其中：
所述连杆与所述多个摇臂(122)可转动地连接，形成平行四边形连杆结构。


3.根据权利要求2所述的装卸载具(10)，其特征在于，所述至少一个摇臂(122)包括三个摇臂(122)，所述舵机(121)与所述平行四边形连杆结构中位于中间位置的摇臂(122)相连接。


4.根据权利要求1所述的装卸载具(10)，其特征在于，所述至少一个摇臂(122)的一部分包括滚轮装置。


5.根据权利要求4所述的装卸载具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11