隧道地质探测器制造技术

本申请公开了一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上。本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境，进而导致地质探测器无法探测特定点位的问题。

Tunnel geological detector

【技术实现步骤摘要】
隧道地质探测器
本申请涉及隧道挖掘领域，具体而言，涉及一种隧道地质探测器。
技术介绍
在隧道施工中，常常需要一边施工，一边探测前方地质条件。现有的探测地质条件的方法为人工手持探测仪，对隧道壁进行探测。然而，由于探测隧道内的地质状况之时存在坍塌的可能性。因此采用人工探测的方法会增加探测人员的危险。虽然，现有技术中有自动探测隧道地质条件的机器人。但是，隧道内的情况复杂，隧道表面高低起伏不平。致使探测装置必须沿着不平滑表面进行移动，进而导致地质探测器无法探测特定点位。现有的机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道地质探测器，其特征在于，包括：/n行走机构；/n底盘，设置在所述行走机构上；/n升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；/n移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；/n旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；/n探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及/n探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上，所述探测器本体随着所述探测器支撑杆全方位旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道地质探测器，其特征在于，包括：
行走机构；
底盘，设置在所述行走机构上；
升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；
移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；
旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；
探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及
探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上，所述探测器本体随着所述探测器支撑杆全方位旋转。


2.根据权利要求1所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：
视频监控机构，设置在所述探测器本体上，且与所述探测器本体同时升降、移动或旋转。


3.根据权利要求2所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：
遥控机构，连接所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构，用于根据所述视频监控机构的检测画面控制所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构的运动。


4.根据权利要求3所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卫小略，渠凯，杨晓光，杜卿，王笑，
申请(专利权)人：中交路桥建设有限公司，中交路桥华北工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11