一种减振作动器制造技术

本实用新型专利技术涉及减振技术领域，具体公开了一种减振作动器，该减振作动器包括至少两组减振组件，减振组件包括：电机；传动组件，与电机的输出轴连接；两个质量块，电机通过传动组件能够带动两个质量块同时转动，并且两个质量块的转动方向相反，转动速度相等，第一组减振组件的两个质量块及两个质量块的转动中心均关于第一平面对称设置，从而第一组减振组件的输出减振力沿第一平面；第二组减振组件的两个质量块及两个质量块的转动中心均关于第二平面对称设置，从而第二组减振组件输出的减振力沿第二平面；第一平面平行于第二平面，仅需通过调节两个电机的转速即可调节该减振作动器输出的减振力的大小，并可实现输出正弦作动力倍增并且连续可调节。

A damper actuator

【技术实现步骤摘要】
一种减振作动器
本技术涉及减振领域，尤其涉及一种减振作动器。
技术介绍
在振动环境下通常通过安装减振作动器对振动部件进行减振，以改变振动部件的振动状态。现有的减振作动器，如申请号CN200920087710.7的前期专利所公开的支架弹簧可调式减振作动器，该减振作动器包括减振作动器主体、连接座、悬架弹簧、弹簧罩和调节旋钮，悬架弹簧套置在减振作动器主体上，弹簧罩位于悬架弹簧的上侧，并套置在减振作动器主体的活塞杆上，调节旋钮位于悬架弹簧的下侧，并与减振作动器主体螺纹连接，连接座内设置有螺纹，该连接座通过其螺纹与减振作动器主体下端螺纹连接，减振作动器的减振性能可通过调节旋钮进行调节，还可以通过旋转连接座进行调节。但是该减振作动器采用的是被动式的调节方式，无法完全消除振动部件的振动，并且减振性能的调节范围有限，需要人工手动调节。又如申请号为CN201120207669.X的前期专利所公开的一种阻尼力可调的减振作动器活塞组件，包括伸入减振作动器工作缸内的活塞阀总成和空心活塞杆，空心活塞杆的上端与减振作动器的上吊环相连接，下端与活塞阀总成相连接，在空心活塞杆的下部设有与其中心孔贯通的连通减振作动器工作缸上腔和下腔的径向小孔，在中心孔内设有一移动阀杆，在上吊环内设有推动移动阀杆以调节径向小孔的开口的阻尼调节旋转阀。该减振作动器同样采用的是被动式的调节方式，无法完全消除振动部件的振动，减振性能的调节范围有限，需要人工手动调节。再如申请号为CN200710069026.1的前期专利所公开的一种可调式液压减振作动器，该减振作动器包括导向器、密封环以及密封环盖帽。其中，导向器与工作缸连接端有一沉孔，且此端面径向有多个槽，槽深与沉孔的深度相同，密封环的厚度小于密封环盖帽的内孔高度，密封环位于导向器的沉孔中，密封环盖帽压入导向器的沉孔后，密封环在导向器的沉孔内应可上下浮动。该减振作动器同样采用的是被动式的调节方式，无法完全消除振动部件的振动，减振性能的调节范围有限，需要人工手动调节。因此，亟需一种减振作动器以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种减振作动器，以解决现有技术中的减振作动器减振性能的调节范围有限，需要人工手动调节的问题。一方面，本技术提供一种减振作动器，该减振作动器包括至少两组减振组件，所述减振组件包括：电机；传动组件，所述电机的输出轴与所述传动组件传动连接；两个质量块，所述传动组件分别与两个所述质量块传动连接，所述电机通过所述传动组件能够带动两个所述质量块同时转动，并且两个所述质量块的转动方向相反，转动速度相等，第一组所述减振组件的两个所述质量块及两个所述质量块的转动中心均关于第一平面对称设置，第二组所述减振组件的两个所述质量块及两个所述质量块的转动中心均关于第二平面对称设置，第一平面平行于第二平面。作为优选，所述减振组件还包括两个连接件，两个所述连接件与两个所述质量块一一对应设置，各个所述质量块均设置于对应的所述连接件上，所述传动组件分别与两个所述连接件连接。作为优选，各个所述连接件均与对应的所述质量块可拆卸连接。作为优选，所述传动组件为齿轮传动组件。作为优选，所述传动组件包括安装在所述电机的输出轴上主动轮，与所述主动轮啮合的惰轮及一个从动轮，与所述惰轮啮合的另一个从动轮，两个所述从动轮分别与两个所述连接件一一对应同轴连接。作为优选，所述减振组件还包括机匣，所述电机固装于所述机匣上，两个所述连接件、所述惰轮均转动设置于所述机匣上。作为优选，所述机匣包括相对设置的第一侧和第二侧，所述电机的输出轴穿设于所述机匣，且所述电机位于所述机匣的第一侧，所述主动轮、所述惰轮以及两个所述从动轮均位于所述机匣的第二侧。作为优选，所述减振组件还包括主壳体和端盖，所述主壳体上设有容置腔，所述机匣位于所述容置腔中且与所述主壳体可拆卸连接，所述端盖和所述主壳体连接，且将所述容置腔的开口封闭。作为优选，所述减振组件的数量为两组，两组所述减振组件相对设置，两组所述减振组件的所述主壳体一体设置。作为优选，所述第一平面与所述第二平面重合。本技术的有益效果为：当第一组减振组件的两个质量块转动时，两个质量块在垂直于第一平面方向的两个分力抵消，仅剩余沿第一平面方向的两个分力，当第二组减振组件的两个质量块转动时，两个质量块在垂直于第二平面方向的两个分力抵消，仅剩余沿第二平面方向的两个分力，由于第一平面和第二平面平行设置，从而当减振作动器安装在振动部件上时，仅需通过控制两组减振组件中的两个电机的转速即可调节该减振作动器输出的减振力的大小，进而避免了人工调节效率低、精度没有保证的问题。附图说明图1为本技术实施例中减振作动器的结构示意图；图2为图1所示减振作动器中减振组件的示意图；图3为图1所示减振作动器的工作原理示意图；图4为图1所示减振作动器输出减振力和质量块相位角的关系图。图中：1、电机；2、惰轮；3、主动轮；4、从动轮；5、质量块；6、连接件；7、机匣；71、安装槽；8、端盖；9、主壳体；91、容置腔；10、齿轮盖。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。参照图1和图2，本实施例提供一种减振作动器，该减振作动器包括两组减振组件，分别为第一组减振组件和第二组减振组件，其中第一组减振组件和第二组减振组件的结构相同。以第一组减振组件为例，该减振组件均包括电机1、传动组件以及两个质量块5。电机1的输出端与传动组件连接，传动组件和两个质量块5连接，从而电机1通过传动组件能够同时带动两个质量块5转动。两个质量块5的质量相同，两个质量块5并排设置。并且两个质量块5能够以相同的转动半径、相同的转速且以相反的转动方向转动。本实施例中，第一组减振组件的两个质量块5以及两个质量块5的转动中心均关于第一平面对称设置，第二组减振组件的两个质量块5以及两个质量块5的转动中心均关于第二平面对称设置，当第一组减振组件的两个质量块5转动时，两个质量块5在垂直于第一平面方向上的两个分力能够相互抵消，仅剩余沿第一平面方向上的合力。当第二组减振组件的两个质量块5转动时，两个质量块5在垂直于第二平面方向上的两个分力能够相互抵消，仅剩余沿第二平面方向上的合力。本实施例中，第一平面平行于第二平面，并且两组减振组件的两个质量块5的合力方向相同。从而当减振作动器安装在振动部件上时，可根据振动部件振动幅度的变化，通过调节每组减振组件中两个质量块5的转动速度，使减振作动器输出的减振力与振动部件的振动幅度相匹配。可以理解的是，每组减振组件的两个质量块5开始转动时的初始相位角相等，从而当同一组减振组件的两个质量块5同时转动时，两个质量块5合力的方向始终沿两个质量块5的对称平面。并且，通过调节两组减振组件中的质量块5分别以不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振作动器，其特征在于，包括至少两组减振组件，所述减振组件包括：/n电机(1)；/n传动组件，所述电机(1)的输出轴与所述传动组件传动连接；/n两个质量块(5)，所述传动组件分别与两个所述质量块(5)传动连接，所述电机(1)通过所述传动组件能够带动两个所述质量块(5)同时转动，并且两个所述质量块(5)的转动方向相反，转动速度相等，第一组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第一平面对称设置，第二组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第二平面对称设置，第一平面平行于第二平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种减振作动器，其特征在于，包括至少两组减振组件，所述减振组件包括：
电机(1)；
传动组件，所述电机(1)的输出轴与所述传动组件传动连接；
两个质量块(5)，所述传动组件分别与两个所述质量块(5)传动连接，所述电机(1)通过所述传动组件能够带动两个所述质量块(5)同时转动，并且两个所述质量块(5)的转动方向相反，转动速度相等，第一组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第一平面对称设置，第二组所述减振组件的两个所述质量块(5)及两个所述质量块(5)的转动中心均关于第二平面对称设置，第一平面平行于第二平面。


2.根据权利要求1所述的减振作动器，其特征在于，所述减振组件还包括两个连接件(6)，两个所述连接件(6)与两个所述质量块(5)一一对应设置，各个所述质量块(5)均设置于对应的所述连接件(6)上，所述传动组件分别与两个所述连接件(6)连接。


3.根据权利要求2所述的减振作动器，其特征在于，各个所述连接件(6)均与对应的所述质量块(5)可拆卸连接。


4.根据权利要求2所述的减振作动器，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件。


5.根据权利要求4所述的减振作动器，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述电机(1)的输出轴上主动轮(3)，与所述主动轮(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：安广超，于长海，张生辉，冯芝春，
申请(专利权)人：天津立恒实业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12