一种托杯治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托杯治具，该托杯治具用于承载工件，该托杯治具包括：托杯主体和设置在托杯主体上的标识层；其中，托杯主体包括一环状侧壁；标识层设置在环状侧壁的外周面上，标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块。上述技术方案提供了具有简单的标识结构的托杯治具，进而使得托杯治具实现可被追踪。

A kind of cupholder

【技术实现步骤摘要】
一种托杯治具
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种托杯治具。
技术介绍
在进行圆柱形物料转运过程，特别是圆柱形电池的转运过程中，通常采用一种承载装置，如圆柱电池采用托杯。为便于追踪工件在各个工位的完成情况，对承载装置设置标识信息。但在现有技术中由于承托部的结构具有多样性，故现有技术中所采用的RFID标记托杯的方式则不适合所有的承载装置，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具有简单标识结构的托杯治具。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种托杯治具，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。进一步地，各所述图案块沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向间隔排列。环状侧壁的外周面上设置有第一凹槽，所述标识层设置在所述第一凹槽内。所述环状侧壁的外周面上设置有定位凹槽，以允许外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行定位。进一步地，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形块状设置，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的轴向间隔设置，且所述第一凹槽和所述定位凹槽保持预定的位置关系，以使得在所述外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行周向定位后，所述第一凹槽位于外部图像传感设备的拍摄视野内。进一步地，所述第一凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向与所述定位凹槽间隔排列，其中所述第一凹槽相对于所述定位凹槽位于靠近所述托杯主体供所述工件插入的第一端面的一侧。再进一步地，所述托杯治具还包括多个承托部，所述承托部周向设置在所述环状侧壁远离所述第一端面的内周面上，所述承托部的内径大于所述工件的直径且小于所述环状侧壁的内径，用于承托所述工件。所述托杯治具还设置有用于连通与所述第一端面相对的第二端面且沿所述托杯治具的轴向延伸的第二容置腔，所述托杯治具还包括配重块，所述配重块固定设置于所述第二容置腔内。进一步地，所述配重块呈环状设置，以使得所述第一容置腔和所述第二容置腔保持连通，所述环状侧壁的内周面靠近所述第一端面的区域呈倒锥台形设置，以在所述工件的插入过程中对所述工件进行导向。进一步地，所述环状侧壁和所述配重块通过紧固件彼此固定。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术所提供的托杯治具，通过在托杯主体的环状侧壁外周面设置具有简单结构的标识层，且标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块，可以较好的标识托杯治具，从而实现使得系统可以根据标识层区分不同的托杯治具，进而实现根据标识层的追踪托杯治具。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术一种托杯治具一实施例的结构示意图；图2为本技术一种托杯治具另一实施例的结构示意图；图3为本技术一种托杯治具另一实施例的结构示意图；图4是本技术一种托杯治具又一实施例的剖面结构示意图；图5为本技术一种托杯治具再一实施例的结构示意图；图6为本技术一种托杯治具再一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。首先需要说明的，本技术所提供的托杯治具是用于承载工件，使得工件可在料道提供的驱动力沿着料道以一种设定的姿态移动或者进行某一道工序。具体地，托杯治具可承载的工件至少包括电池壳体、电芯或电池。对应的，一实施例中，当工件为电池壳体时，在没有执行电池壳体与托杯治具分离的工序之前，电池壳体会以一种相对固定的姿态被托杯治具固持和承载，并沿着料道向前移动。请同时参见图1和图2，图1为本技术一种托杯治具一实施例结构示意图，图2为本技术一种托杯治具另一实施例结构示意图。在当前实施例中，托杯治具100用于承载工件，托杯治具100包括托杯主体2和设置在托杯主体2上的标识层1。其中，托杯主体2包括一环状侧壁21。环状侧壁21中间形成一用于承载工件的第一容置腔(图1和图2未标识)。标识层1设置在环状侧壁21的外周面上，标识层1包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。其中，标识层1包括不同颜色的、和/或不同纹理的图案块。包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块的标识层1在系统中对应着不同标识号码，且在同一系统中，每个标识层1在系统中具有唯一性，即包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块的标识层1在一个系统中只会用于标识一个托杯治具100。其中，系统是指的是托杯治具100所应用的生产区域的控制系统。在一实施例中，每个标识层1中所包括图案块的颜色的排列顺序可用于标识托杯治具100。如，当标识层中的图案块的颜色排列顺序依次是红色、蓝色和绿色时，与标识层中的图案块的颜色排列顺序依次是蓝色、红色和绿色是用于标识不同的托杯治具。其中，需要说明的是，每种排列顺序的图案块在当前托杯治具所在的控制系统中具有唯一性，仅用于标识一个托杯治具100。进一步地，在另一实施例中，除去利用标识层中图案块的颜色的排列顺序标识托杯治具100，每个标识层1中所包括图案块的不同纹理的排列顺序也可用于标识托杯治具100。如，当颜色包括红色和绿色，纹理包括波点形和斜纹形时，那么对于依次包括红色波点形的图案块和绿色波点形的图案块的标识层所对应的托杯治具，与依次包括红色条纹形的图案块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托杯治具，其特征在于，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；/n其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；/n所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。/n

【技术特征摘要】
1.一种托杯治具，其特征在于，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；
其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；
所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。


2.根据权利要求1所述的托杯治具，其特征在于，各所述图案块沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向间隔排列。


3.根据权利要求1所述的托杯治具，其特征在于，所述环状侧壁的外周面上设置有第一凹槽，所述标识层设置在所述第一凹槽内。


4.根据权利要求3所述的托杯治具，其特征在于，所述环状侧壁的外周面上设置有定位凹槽，以允许外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行定位。


5.根据权利要求4所述的托杯治具，其特征在于，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形块状设置，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的轴向间隔设置，且所述第一凹槽和所述定位凹槽保持预定的位置关系，以使得在所述外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行周向定位后，所述第一凹槽位于外部图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32