一种基于负压吸气针的螺母移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板，固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，固定基板上设置有吸附装置，吸附装置包括负压源、固定架及负压针。固定架固定在固定基板上，固定架上设置有供负压针放置的固定槽，固定槽贯穿固定架。负压源固定在固定架上端，通过气管与负压针相连，用于提供气压。负压针为与螺母内径匹配的圆柱体，可插入螺母内吸取螺母，负压针通过限位座固定在固定槽内，负压针沿轴向设置有通气槽、沿径向设置有若干吸附孔，通气槽上端开口与气管相通，通气槽下端与吸附孔相通，吸附孔位于负压针穿出固定基板的下端部分。通过负压针，方便螺母固定运输。

A nut moving mechanism based on negative pressure suction needle

【技术实现步骤摘要】
一种基于负压吸气针的螺母移动机构
本技术涉及模具加工装置，特别涉及一种基于负压吸气针的螺母移动机构。
技术介绍
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。在模具注塑成型时，通常需要将螺母放入模具成型的螺母孔中，一些螺母尺寸较小，如常用的M2.5的螺母，外径只有4mm。目前螺母多采用人工放置或是将螺母热融到模具中。但人工放入速度慢，效率低，周期长，异常多，不良高；热融会增加相应的治具和工站，要进行二次加工，增加人力和时间成本。因此需要设计一种可在模具生产时，方便快捷的螺母移动装置。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种方便快捷的螺母移动机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板，所述固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，其特征在于：所述固定基板上设置有吸附装置，所述吸附装置包括负压源、固定架及负压针；所述固定架固定在固定基板上，所述固定架上设置有供所述负压针放置的固定槽，所述固定槽贯穿固定架；所述负压源固定在固定架上端，通过气管与所述负压针相连，用于提供气压；所述负压针为与螺母内径匹配的圆柱体，可插入螺母内吸取螺母，所述负压针通过限位座固定在固定槽内，所述负压针沿轴向设置有通气槽、沿径向设置有若干吸附孔，所述通气槽上端开口与气管相通，所述通气槽下端与吸附孔相通，所述吸附孔位于负压针穿出固定基板的下端部分。本技术的有益效果是，固定基板通过机械手臂可移动至作业位置，固定基板上设置有吸附装置，吸附装置的负压源负责为负压针提供负压，负压针直径与待运输螺母匹配，可插入螺母内，负压针的通气槽与负压源相通，吸附孔插入螺母内并与通气槽相通，在负压源提供的负压下可快速准确的吸附螺母，通过机械手臂移动至模具内，解决了现有技术中小尺寸螺母需人工放置的问题，方便后续加工。优选地，所述负压针外还套设有限位柱，所述负压针下端穿出限位柱，所述吸附孔位于限位柱下端，所所述限位柱直径大于所述螺母外径，所述负压针底端伸出限位柱的距离小于螺母长度。螺母上端可抵靠在限位柱上，提高吸附效率。优选地，所述通气槽与负压针同轴设置，所述吸附孔为两个，相对所述负压针轴心对称设置。吸附效果好。优选地，所述吸附装置为两个，每个所述负压源连接两个负压针。可同时吸附运输多个螺母。优选地，所述固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，所述连接板为L型，一端与固定基板通过连接板固定相连，另一端与机械手臂固定连接。通过机械手臂可带动吸附装置移动。优选地，所述固定基板底端的四角固定有磁铁。可固定位于吸附装置下方的模具，提高稳定性。优选地，所述固定基板底端还设置有与模具匹配的定位柱。提高与模具连接的稳定性。附图说明图1为本实施例立体图；图2为本实施例立体图；图3为本实施例剖视图；图4为本实施例侧视图；图5为本实施例负压针剖视图。图中：1-固定基板，2-连接板，21-连接座，3-吸附装置，31-负压源，311-气管，32-固定架，321-限位座，33-负压针，331-通气槽，332-吸附孔，34-限位柱，4-螺母，5-磁铁，6-定位柱。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-4所示，本实施例中的一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板1，固定基板1通过连接板2与机械手臂固定连接。连接板2为L型，一端通过连接座21与固定基板1固定相连，另一端与机械手臂固定连接。机械手臂此为现有技术，在此不再赘述。通过机械手臂可带动固定基板移动到不同工位。固定基板1底端的四角固定有磁铁5，固定基板1底端还设置有与模具匹配的定位柱6，方便固定基板1与固定在其下方的模具固定。固定基板1上设置有吸附装置3，吸附装置3包括负压源31、固定架32及负压针33。固定架32通过螺栓固定在固定基板1上，固定架32上设置有供负压针33放置的固定槽，固定槽贯穿固定架32。负压源31通过螺栓固定在固定架32上端，负压源31通过气管311与负压针33连通，用于提供气压，负压源31为真空泵。参见附图5，负压针33为与螺母4内径匹配的圆柱体，在本实施例中，螺母4的为内径为2.06mm，负压针33直径设计为2mm，负压针33可插入螺母4内，通过负压源31提供负压吸取螺母。负压针33通过限位座321固定在固定槽内，负压针33上端与限位座321上端齐平。负压针33沿轴向设置有通气槽331，沿径向设置有若干吸附孔332。通气槽331上端开口与气管311相通，通气槽331下端与吸附孔332相通，负压针33穿出固定基板1，吸附孔332位于负压针33穿出固定基板1的下端部分。通气槽331与负压针33本体同轴设置，吸附孔332为两个，相对负压针33轴心对称设置。本实施例中通气槽331直径为1mm。负压针33外还套设有限位柱34，负压针33下端穿出限位柱34，吸附孔332位于负压针33穿出限位柱34的下端，限位柱34直径大于螺母4外径，负压针33底端伸出限位柱34的距离小于螺母4长度。负压针33与限位柱34形成凸台结构，方便负压针33伸入螺母4内。吸附装置3为两个，均固定在固定架32上，每个负压源31连接两个负压针33。还包括控制机械手臂和负压源31工作的控制单元。工作时，机械手臂首先将吸附装置3带动到螺母4放置工位，吸附装置3下降，负压针33底端插入螺母4内，此时负压源31工作，为负压针33提供吸附螺母4的负压，螺母4吸附在负压针33上随负压针33移动至模具工位，固定基板1与模具对其后，机械手臂落下，螺母4放置到模具的螺母孔中，负压源31停止工作，机械手臂上升，完成一次螺母运输。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板(1)，所述固定基板(1)通过连接板(2)与机械手臂固定连接，其特征在于：所述固定基板(1)上设置有吸附装置(3)，所述吸附装置(3)包括负压源(31)、固定架(32)及负压针(33)；/n所述固定架(32)固定在固定基板(1)上，所述固定架(32)上设置有供所述负压针(33)放置的固定槽，所述固定槽贯穿固定架(32)；/n所述负压源(31)固定在固定架(32)上端，通过气管(311)与所述负压针(33)连通，用于提供气压；/n所述负压针(33)为与螺母(4)内径匹配的圆柱体，可插入所述螺母(4)内吸取螺母，所述负压针(33)通过限位座(321)固定在固定槽内，所述负压针(33)沿轴向设置有通气槽(331)、沿径向设置有若干吸附孔(332)，所述通气槽(331)上端开口与气管(311)相通，所述通气槽(331)下端与吸附孔(332)相通，所述吸附孔(332)位于负压针(33)穿出固定基板(1)的下端部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板(1)，所述固定基板(1)通过连接板(2)与机械手臂固定连接，其特征在于：所述固定基板(1)上设置有吸附装置(3)，所述吸附装置(3)包括负压源(31)、固定架(32)及负压针(33)；
所述固定架(32)固定在固定基板(1)上，所述固定架(32)上设置有供所述负压针(33)放置的固定槽，所述固定槽贯穿固定架(32)；
所述负压源(31)固定在固定架(32)上端，通过气管(311)与所述负压针(33)连通，用于提供气压；
所述负压针(33)为与螺母(4)内径匹配的圆柱体，可插入所述螺母(4)内吸取螺母，所述负压针(33)通过限位座(321)固定在固定槽内，所述负压针(33)沿轴向设置有通气槽(331)、沿径向设置有若干吸附孔(332)，所述通气槽(331)上端开口与气管(311)相通，所述通气槽(331)下端与吸附孔(332)相通，所述吸附孔(332)位于负压针(33)穿出固定基板(1)的下端部分。


2.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述负压针(33)外还套设有限位柱(34)，所述负压针(33)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅翔，步全福，杭加顺，
申请(专利权)人：卓研精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32