一种汽车内饰卡扣自动成型系统技术方案

本发明专利技术提供了.一种汽车内饰卡扣自动成型系统，包括至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，移动模组，所述定位模组设置在定位模组上，通过所述定位模组的移动将镶件输送至定位工位上，机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，所述注塑机将镶件进行开模，夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。

An automatic forming system of automobile interior buckle

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰卡扣自动成型系统
本专利技术涉及一种汽车内饰卡扣制备
，尤其是一种汽车内饰卡扣自动成型系统。
技术介绍
汽车内饰件卡扣种类多，形状，尺寸及所装配工件各不相同。人工手工组装效率低，并且长期组装会造成组装工人手部不同程度的伤痛，使得装配工人的稳定性极低。当大批量加工时，更是对效率和品质有极大的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的是提供一种汽车内饰卡扣自动成型系统。本专利技术采用的技术方案是：一种汽车内饰卡扣自动成型系统，包括至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，移动模组，所述定位模组设置在移动模组上，通过所述移动模组的移动将镶件输送至定位工位上，机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，所述注塑机将镶件进行开模，夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。优选的，所述震动盘组件设置在定位箱体上，定位箱体用于支撑基座，所述基座上至少设置有一组震动盘组件，在每一震动盘组件后端的基座上设置有水口箱。优选的，所述震动盘组件包括设置在基座上的震动座，设置在震动座上的电机座，设置在电机座上的震动盘，所述震动盘内部设置有与电机轴固定的固定板；所述输送槽与震动盘固定，且该输送槽的延伸至定位模组处的下端固定在输送槽支架上，所述输送槽支架设置在移动模组与震动座之间的基座上。优选的，所述定位模组包括设置在移动模组两侧的定位架模组，设置在移动模组上的滑架，设置在滑架上的定位板，设置在定位板上的至少一组对称的定位工位，所述定位工位上设置有定位槽，定位槽内设置有有光纤感应器，所述光纤感应器感应到镶件，震动盘停震，移动模组推动滑架向前移动一个工位，使得定位工位也移动一个工位。优选的，所述定位架模组包括设置在移动模组左右两侧的左定位架和右定位架，左定位架和右定位架之间构成定位空间，定位板在移动组件的带动下沿定位空间前后移动。优选的，所述移动模组包括设置在基座上的移动轨架，设置在移动轨架上端的滑轨，滑架设置在滑轨上，在所述移动轨架下端设置有移动气缸，所述移动气缸的气缸杆与移动轨架固定。优选的，所述机械手组件包括机械手固定部，设置在机械手固定部上的固定基板，设置在固定基板上的治具座，设置在治具座上的连接杆，所述连接杆设置有多个，一主壁镶嵌治具，该主壁镶嵌治具与连接杆固定，所述主壁镶嵌治具的下部设置有夹水口治具，所述夹水口治具固定在侧姿模组上，所述侧姿模组设置在主壁镶嵌治具的后端；在所述主壁镶嵌治具的后端面设置有一旋转部，所述侧姿模组包括与旋转部连接的侧姿连接板，设置在侧姿连接板一端的夹水口治具。优选的，所述主壁镶嵌治具表面设置有多个镶件吸附柱。优选的，所述夹水口治具包括一气缸动力部以及连接气缸动力部的夹具部；所述气缸动力部包括夹具气缸，设置在夹具气缸上的推杆，所述推杆的一端固定有一L型连接板，所述夹具部包括夹具固定端，设置在夹具固定端前端的夹头，所述夹头通过伸缩带与L型连接板固定。本专利技术通过机械手组件沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，注塑机将镶件进行开模，夹水口治具将开模后夹取水口并侧姿，且夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中，然后机械手组件沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，如此循环。附图说明图1是本专利技术的系统结构示意图；图2为本专利技术中震动盘组件与定位模组的结构示意图；图3为本专利技术图2的部分结构示意图；图4为本专利技术中主壁镶嵌治具的结构示意图；图5为本专利技术中吸取机械手的结构示意图；图6为本专利技术中机械手组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。参照图1至图6，本专利技术公开了一种汽车内饰卡扣自动成型系统，包括至少一组震动盘组件2，该震动盘组件2将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘202经输送槽209输送至定位模组处，定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，所述定位模组包括设置在移动模组两侧的定位架模组，所述定位架模组包括设置在移动模组左右两侧的左定位架210和右定位架211，左定位架210和右定位架211之间构成定位空间，设置在移动模组上的滑架216，设置在滑架上的定位板212，定位板212在移动组件的带动下沿定位空间前后移动。设置在定位板212上的至少一组对称的定位工位，移动模组，所述定位模组设置在移动模组上，通过所述移动模组的移动将镶件输送至定位工位上，具体为，所述定位工位上设置有定位槽217，定位槽217内设置有有光纤感应器，所述光纤感应器感应到镶件，震动盘停震，移动模组推动滑架216向前移动一个工位，使得定位工位也移动一个工位。机械手组件4，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具5吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机3上方，所述注塑机3将镶件进行开模，在本专利技术中，注塑机采集现有的设备，优选德库玛1300HH型注塑机。夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱200中。所述震动盘组件设置在定位箱体204上，定位箱体204用于支撑基座203，所述基座203上至少设置有一组震动盘组件，在每一震动盘组件后端的基座上设置有水口箱200。所述震动盘组件包括设置在基座203上的震动座206，设置在震动座206上的电机座207，设置在电机座207上的震动盘202，所述震动盘202内部设置有与电机轴固定的固定板208；所述输送槽209与震动盘202固定，且该输送槽209的延伸至定位模组处的下端固定在输送槽支架213上，所述输送槽支架213设置在移动模组与震动座206之间的基座203上。所述移动模组包括设置在基座203上的移动轨架215，设置在移动轨架上端的滑轨，滑架214设置在滑轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰卡扣自动成型系统，其特征在于，包括/n至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，/n定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，/n移动模组，所述定位模组设置在移动模组上，通过所述移动模组的移动将镶件输送至定位工位上，/n机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，/n所述注塑机将镶件进行开模，/n夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰卡扣自动成型系统，其特征在于，包括
至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，
定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，
移动模组，所述定位模组设置在移动模组上，通过所述移动模组的移动将镶件输送至定位工位上，
机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，
所述注塑机将镶件进行开模，
夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。


2.根据权利要求1所述的汽车内饰卡扣自动成型系统，其特征在于，所述震动盘组件设置在定位箱体上，
定位箱体用于支撑基座，
所述基座上至少设置有一组震动盘组件，
在每一震动盘组件后端的基座上设置有水口箱。


3.根据权利要求1或2所述的汽车内饰卡扣自动成型系统，其特征在于，所述震动盘组件包括设置在基座上的震动座，
设置在震动座上的电机座，
设置在电机座上的震动盘，
所述震动盘内部设置有与电机轴固定的固定板；
所述输送槽与震动盘固定，且该输送槽的延伸至定位模组处的下端固定在输送槽支架上，所述输送槽支架设置在移动模组与震动座之间的基座上。


4.根据权利要求1所述的汽车内饰卡扣自动成型系统，其特征在于，所述定位模组包括设置在移动模组两侧的定位架模组，
设置在移动模组上的滑架，设置在滑架上的定位板，
设置在定位板上的至少一组对称的定位工位，
所述定位工位上设置有定位槽，定位槽内设置有有光纤感应器，
所述光纤感应器感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖雪林，钱春霞，刘华忠，邓贵平，
申请(专利权)人：东莞市统益塑料机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44