自动上下料流体扫光机自动线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动上下料流体扫光机自动线，包括流体扫光机，包括机体、工件插片架以及抛光筒，机体上设有安装柱；安装柱上设有安装架以及第一驱动机构；第一驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；安装架设有第二驱动机构以及连接轴；连接轴枢接于安装架上并在第二驱动机构的带动下转动；工件插片架用于插装多个工件；工件插片架与连接轴以可拆卸的方式固接；抛光筒内设有多个超声波发生器以及转动件，转动件通过枢接于抛光筒的底端；机体上设有第三驱动机构；输送线，输送线用于输送工件插片架；转移机械手，转移机械手用于夹取工件插片架在连接轴和输送线之间往复运动。本实用新型专利技术其可通过高速转的抛光液进行抛光，且自动上下料。

Automatic line of automatic loading and unloading fluid sweeper

【技术实现步骤摘要】
自动上下料流体扫光机自动线
本技术涉及扫光设备
，尤其涉及一种自动上下料流体扫光机自动线。
技术介绍
目前，随着电子设备的日益发展，玻璃屏幕被应用于各种电子设备作为显示屏。在生产玻璃屏幕时，需要对玻璃屏幕的表面进行抛光处理。但是，现有的扫光机需要还是依赖抛光磨轮来进行抛光处理，处理后玻璃屏幕表面的残屑较多，还需后期进行清洗处理。且需要进行单片玻璃的上料、打磨然后再进行下料，操作过程较为繁琐，且机器整体结构较为复杂。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动上下料流体扫光机自动线，其可通过高速转的抛光液进行抛光，且自动上下料。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动上下料流体扫光机自动线，包括，流体扫光机，包括机体、工件插片架以及用于装载抛光液的抛光筒，机体上设有安装柱；所述安装柱上设有安装架以及第一驱动机构；第一驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；安装架设有第二驱动机构以及连接轴；连接轴枢接于安装架上并在第二驱动机构的带动下转动；工件插片架用于插装多个工件；所述工件插片架与连接轴以可拆卸的方式固接；抛光筒内设有多个超声波发生器以及转动件，所述转动件通过旋转轴枢接于抛光筒的底端；机体上设有用于带动转动件转动的第三驱动机构；输送线，输送线用于输送工件插片架；转移机械手，转移机械手用于夹取工件插片架在连接轴和输送线之间往复运动。优选的，所述输送线包括上料输送机构以及下料输送机构，上料输送机构用于输送装载待加工工件的工件插片架；下料输送机构用于输送装载加工后工件的工件插片架；转移机械手用于夹取工件插片架在上料输送机构、连接轴和下料输送机构之间往复运动。优选的，该自动上下料流体扫光机自动线包括多个所述流体扫光机，多个所述流体扫光机沿上料输送机构和下料输送机构的输送方向间隔排布；转移机械手包括安装梁以及多轴机器人，安装梁沿上料输送机构和下料输送机构的输送方向延伸；多轴机器人可沿安装梁的延伸方向运动并用于夹取工件插片架在上料输送机构、连接轴和下料输送机构之间往复运动。优选的，第一驱动机构包括第一电机、丝杆以及螺母，第一电机安装在安装柱的顶端；丝杆沿安装柱的高度方向延伸；所述丝杆与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外并与安装架固接；所述安装柱上设有沿安装架的高度方向延伸的导向槽；所述安装架上导向块，导向块滑动的嵌装于导向槽内。优选的，安装架上固接有导向套，导向套滑动的套装于安装柱外部；所述导向套的内壁上固接有导向块；导向套上设有油嘴，油嘴用于导入润滑油至所述导向槽内。优选的，第二驱动机构包括第二电机，第二电机的转轴与连接轴同步联接；安装架的底端设有盖板；所述连接轴的一端穿过盖板的顶端与所述第二电机的转轴同步联接；所述连接轴的另一端穿过盖板的底端并与工件插片架以可拆卸的方式固定；所述盖板用于在安装架向下运动时与抛光筒的顶端密封配合。优选的，第三驱动机构包括第三电机；第三电机安装于机体底端；所述转动件包括波轮以及波轮安装板，波轮安装在波轮安装板上；波轮安装板的底端设有所述旋转轴；抛光筒的底壁设有安装孔；旋转轴伸出于所述安装孔并与第三电机的转轴同步联接；所述旋转轴的外表面与安装孔的内壁夹持有密封圈。优选的，所述工件插片架包括上安装板以及下安装板，所述上安装板与下安装板之间间隔形成插片空间；所述插片空间内设有多组插片组件；多组插片组件绕插片空间的中心轴线圆周分布；插片组件包括两个第一支撑柱、第二支撑柱以及连接柱；第一支撑柱的顶端滑动的安装于上安装板上；第一支撑柱的底端滑动的安装于下安装板上；第二支撑柱的顶端安装于上安装板，第二支撑柱的底端安装于下安装板；上安装板与下安装板通过连接柱可拆卸连接；两个第一支撑柱在插片空间的周向上间隔分布；第二支撑柱和连接柱在插片空间的间隔分布；所述两个第一支撑柱、第二支撑柱以及连接柱共同围成插片槽。优选的，第一支撑柱上设有多个插槽；第二支撑柱上设有螺纹槽；所述螺纹槽沿第二支撑柱的高度方向螺纹延伸。优选的，上安装板内固接有连接套；连接套的顶端设有连接槽，所述连接轴的底端设有定位柱；连接槽包括第一槽段、第二槽段以及第三槽段，第一槽段以及第三槽段沿连接套的高度方向延伸；第二槽段沿连接套的周向延伸；第一槽段的顶端贯通至连接套的顶端面；第二槽段的一端与第一槽段的底端贯通；第二槽段与第三槽段的底端贯通；第三槽段的一端为盲端；所述定位柱由第一槽段的顶端滑入并经第二槽段卡接至第三槽段内。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其输送线可将依次输送工件插装有工件的工件插片架，转移机械手夹取工件插片架至流体扫光机处，使工件插片架与流体扫光机的连接轴连接，进行扫光，在扫光完成后，转移机械手再将连接轴上的工件插片架放置到输送线上进行下料，而转移机械手再进行下一个工件插片架的上料，如此往复，实现自动上料、扫光以及下料，自动化程度高，提高加工效率。其工件插片架可插装多个工件，同时在抛光筒内装载抛光液，此后在第一驱动机构带动工件插片件运动至抛光筒内，而第二驱动机构带动工件插片架转动，同时第三驱动机构带动转动件转动，使抛光液高速旋转；工件插片架的转动方向和转动件的转动方向可相反，如此，高速旋转的抛光液可与其转动方向相反的工件插片架的工件充分接触，配合超声波在抛光液中的传播，使抛光液中的抛光颗粒高速运转不断与玻璃表面产生多次多向碰撞，从而达到抛光效果。此外，上述抛光过程存在化学抛光和物理抛光，即抛光液本身可对对玻璃表面进行渗透腐蚀(化学反应)，再由超声波振动产生的液体分子与玻璃表面发生激烈的碰撞去除因化学反应所产生的腐蚀物达到抛光效果，抛光效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的转移机械手的结构示意图；图3为本技术的流体扫光机的结构示意图；图4为本技术的工件插片架的结构示意图；图5为本技术的局部结构示意图；图6为本技术的抛光筒的结构示意图；图7为本技术的转动件和超声波发生器的结构示意图；图8为本技术的盖板与连接轴的结构示意图。图中：100、流体扫光机；10、机体；11、安装柱；111、导向槽；12、安装架；121、导向套；122、油嘴；13、盖板；131、连接轴；132、定位柱；20、第一驱动机构；21、第一电机；22、丝杆；30、第二电机；40、工件插片架；41、上安装板；42、下安装板；43、第一支撑柱；44、第二支撑柱；45、连接柱；46、连接套；461、第一槽段；462、第二槽段；463、第三槽段；50、抛光筒；60、第三电机；70、波轮；71、波轮安装板；80、超声波发生器；200、输送线；210、上料输送机构；220、下料输送机构；300、转移机械手；310、安装梁；320、多轴机器人。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-8所示的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，包括，/n流体扫光机，包括机体、工件插片架以及用于装载抛光液的抛光筒，机体上设有安装柱；所述安装柱上设有安装架以及第一驱动机构；第一驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；安装架设有第二驱动机构以及连接轴；连接轴枢接于安装架上并在第二驱动机构的带动下转动；工件插片架用于插装多个工件；所述工件插片架与连接轴以可拆卸的方式固接；抛光筒内设有多个超声波发生器以及转动件，所述转动件通过旋转轴枢接于抛光筒的底端；机体上设有用于带动转动件转动的第三驱动机构；/n输送线，输送线用于输送工件插片架；/n转移机械手，转移机械手用于夹取工件插片架在连接轴和输送线之间往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，包括，
流体扫光机，包括机体、工件插片架以及用于装载抛光液的抛光筒，机体上设有安装柱；所述安装柱上设有安装架以及第一驱动机构；第一驱动机构用于带动安装架沿机体的高度方向运动；安装架设有第二驱动机构以及连接轴；连接轴枢接于安装架上并在第二驱动机构的带动下转动；工件插片架用于插装多个工件；所述工件插片架与连接轴以可拆卸的方式固接；抛光筒内设有多个超声波发生器以及转动件，所述转动件通过旋转轴枢接于抛光筒的底端；机体上设有用于带动转动件转动的第三驱动机构；
输送线，输送线用于输送工件插片架；
转移机械手，转移机械手用于夹取工件插片架在连接轴和输送线之间往复运动。


2.如权利要求1所述的自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，所述输送线包括上料输送机构以及下料输送机构，上料输送机构用于输送装载待加工工件的工件插片架；下料输送机构用于输送装载加工后工件的工件插片架；转移机械手用于夹取工件插片架在上料输送机构、连接轴和下料输送机构之间往复运动。


3.如权利要求2所述的自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，该自动上下料流体扫光机自动线包括多个所述流体扫光机，多个所述流体扫光机沿上料输送机构和下料输送机构的输送方向间隔排布；转移机械手包括安装梁以及多轴机器人，安装梁沿上料输送机构和下料输送机构的输送方向延伸；多轴机器人可沿安装梁的延伸方向运动并用于夹取工件插片架在上料输送机构、连接轴和下料输送机构之间往复运动。


4.如权利要求1所述的自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、丝杆以及螺母，第一电机安装在安装柱的顶端；丝杆沿安装柱的高度方向延伸；所述丝杆与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外并与安装架固接；所述安装柱上设有沿安装架的高度方向延伸的导向槽；所述安装架上设有导向块，导向块滑动的嵌装于导向槽内。


5.如权利要求4所述的自动上下料流体扫光机自动线，其特征在于，安装架上固接有导向套，导向套滑动的套装于安装柱外部；所述导向套的内壁上固接有导向块；导向套上设有油嘴，油嘴用于导入润滑油至所述导向槽内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，谭巧云，弥亮平，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36