检查装置、图像形成装置以及检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检查装置、图像形成装置以及检查方法，针对检查对象图像的边缘区域，防止误检测且灵敏度也不会下降地检测缺陷。本发明专利技术的一个实施方案具备：边缘抽出部，从读取印刷物的输出图像而得到的检查对象图像和基准图像分别抽出边缘；缺陷候补区域抽出部，比较检查对象图像和基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；边缘方向计算部，计算检查对象图像中的边缘的方向及基准图像中的边缘的方向；以及缺陷判定部，根据处于与缺陷候补区域对应的位置的检查对象图像中的边缘的方向和基准图像中的边缘的方向，判定缺陷候补区域是否是缺陷。

Inspection device, image forming device and inspection method

【技术实现步骤摘要】
检查装置、图像形成装置以及检查方法
本专利技术涉及检查印刷物的印刷质量的检查装置、具有检查功能的图像形成装置以及检查方法。
技术介绍
以往，为了检查印刷物的印刷质量，已知有通过比较检查对象图像和基准图像来判定在印刷物中产生的缺陷(印刷缺陷)的技术，其中检查对象图像是通过扫描仪等图像输入装置读取形成于印刷物的图像而生成的，基准图像是对印刷物的原稿图像进行光栅化(rip)处理而生成的。检查对象图像的检查中出现特别问题的部位是检查对象图像中的边缘。边缘是从关注像素到周边像素而像素值的变化大的像素或者这样的像素的集合，边缘常常是印刷部分等图像的轮廓。从关注像素到周边像素而像素值的变化大换言之是指关注像素的像素值和周边像素的像素值的差分大。在边缘区域或者边缘附近的区域(以下称为“边缘附近”)中，由于“位置偏移”、“边缘附近的模糊”以及“拍摄时的颜色像差”等问题而易于发生缺陷的误检测。因此，以往的检查装置通过施加高斯滤波器、平均化滤波器等对图像进行晕影(使像素值的变化平滑)来防止缺陷的误检测。在专利文献1中，记载了针对每个图像区域求出表示像素值的变化的平坦度，将平坦度高的区域的阈值设定得低、将平坦度低的区域的阈值设定得高，通过这样的方法设定用于判定背景部分以外的画线部区域中的缺陷的阈值。平坦度是表示像素值的变化量的多少的标准，画线部是指背景区域以外的区域。在人的眼中，在画线部内平坦度高的区域由于像素值的变化少，所以与平坦度低的区域相比缺陷更易于被眼睛看到。因此，在专利文献1中，将在缺陷的判定中与检查对象图像和基准图像的差分进行比较的阈值设定得低。另一方面，平坦度低的区域的缺陷不易被人的眼睛看到，所以将阈值设定得高，避免误检测不会被人的眼睛注意到的缺陷。在专利文献2中，记载了在以可变印刷的数据为主图像的正确图像和扫描图像的比较中，为了防止误检测而抽出可变区域的边缘，与其他区域相比仅在该边缘区域内将在与检查对象图像的差分中判定为缺陷的阈值设定得高。在根据可变印刷的数据制作的正确图像和扫描实际的输出物而得到的检查对象图像中，边缘附近的特性不同，所以在如通常那样使用在扫描图像彼此的比较中使用的阈值时，发生误检测。因此，在专利文献2中，抽出可变区域的边缘，将阈值设定得高以避免在该区域中发生误检测。在专利文献3中，公开了即使有渐变区域、灰度不均也能够抽出细微的污染的技术。关于渐变区域等，由于是在人的眼睛中像素的变化不易被看到的区域，所以希望将印刷差分的阈值设定得低而提高针对缺陷的灵敏度，但平坦度变低而阈值被设定得高。另外，在产生灰度不均等的情况下也同样地平坦度会变低。因此，在专利文献3中，在检查对象图像以及正确图像中分别抽出与周围像素的相对的差分值，在图像彼此中比较该图像内的相对的差分值来判定是否是缺陷。现有技术文献专利文献1：日本特开2012-103225号公报专利文献2：日本特开2014-055852号公报专利文献3：日本特开2015-108522号公报
技术实现思路
但是，例如文章区域等虽然是平坦度低的边缘密集的区域，但也是人注视的区域，所以缺陷容易显著。进而，取决于缺陷的部位，字符的含义改变。例如，在污染附着到数字与数字之间时，其看起来如小数点那样，与这些数字表示的原本的值不同。因此，包括字符的区域是需要检测微小的缺陷的区域。在专利文献1以及专利文献2记载的技术中，在平坦度高的区域(不存在边缘的区域)中降低差分的阈值而提高灵敏度，在平坦度低的区域(存在边缘的区域)中提高差分的阈值而降低灵敏度。因此，在专利文献1以及专利文献2的记载的技术中，无法检测出边缘附近的细微的污染。在专利文献3中，针对检查区域抽出检查对象图像和正确图像各自的一定区域内的差分，根据该图像内的相对的值的差分值而判定该区域是否是缺陷。但是，在检查对象图像中包括字符的情况下，原本线宽就小，而且线宽的偏差还大，另外由此关注像素和周边像素的像素值的大小关系也变化，所以在专利文献3记载的技术中无法判定缺陷。参照图1，具体地说明现有技术的问题。在小的字体的字符线的情况下，有时由于图像的模糊方式的差异而线宽的大小关系不同。在图1所示的检查对象图像500和基准图像510中，分别表示了小字符的“n”以及“u”，但在检查对象图像500的框501、502内的字符线和基准图像510的框511、512内的字符线中线宽不同。进而，在检查对象图像500和基准图像510中处于相同的位置的像素503和像素513的各像素值的差分值是100，但包括像素503的部分并非缺陷。根据上述状况，期望针对检查对象图像内的边缘区域防止误检测且灵敏度也不会下降地检测缺陷的方法。本专利技术的一个方案的检查装置具备：图像获取部，获取对形成有输出图像的印刷物的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；边缘抽出部，从检查对象图像和基准图像分别抽出边缘；缺陷候补区域抽出部，比较检查对象图像和基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；边缘方向计算部，计算检查对象图像中的边缘的方向及基准图像中的边缘的方向；以及缺陷判定部，根据处于与缺陷候补区域对应的位置的检查对象图像中的边缘的方向和基准图像中的边缘的方向，判定缺陷候补区域是否是缺陷。根据本专利技术的至少一个方案，无需根据缺陷候补区域是否为边缘附近而切换阈值，能够针对检查对象图像中的边缘区域防止误检测且灵敏度也会不下降地检测缺陷。上述以外的课题、结构以及效果根据以下的实施方式的说明将更加明确。附图说明图1是说明现有技术的问题的图。图2是示出本专利技术的第1实施方式的检查系统的结构例的图。图3是示出本专利技术的第1实施方式的检查装置的硬件结构例的框图。图4是示出本专利技术的第1实施方式的检查装置具有的检查功能的结构例的框图。图5是说明本专利技术的第1实施方式的边缘的方向的图。图6是说明本专利技术的第1实施方式的边缘的梯度(gradient)的图。图7是示出现有技术的检查处理的过程例的流程图。图8是示出本专利技术的第1实施方式的检查处理的过程例的流程图。图9是示出检查对象图像和基准图像的例子的图。图10是关于对象图像和基准图像对有一定以上的梯度的大小的边缘的方向进行颜色区分而示出的图。图11是将图9的检查对象图像的缺陷区域放大的图。图12是将图10的检查对象图像的缺陷区域和基准图像的对应的区域分别放大的图。图13是示出检查对象图像和基准图像的例子的图。图14是示出根据检查对象图像和基准图像生成的差分图像的二值化结果和缺陷检测结果的例子的图。图15是示出图13的检查对象图像和基准图像各自的像素值的变化的曲线图，图15的A是检查对象图像分布图，图15的B是基准图像分布图。图16是示出本专利技术的第2实施方式的检查装置具有的检查功能的结构例的框图。图17是示出本专利技术的第2实施方式的检查处理的过程例的流程图。图18是示出检查对象图像和基准图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，具备：/n图像获取部，获取对形成有输出图像的记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；/n边缘抽出部，从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准图像分别抽出边缘；/n缺陷候补区域抽出部，比较所述检查对象图像和所述基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；/n边缘方向计算部，计算所述检查对象图像中的边缘的方向及所述基准图像中的边缘的方向；以及/n缺陷判定部，根据处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，判定所述缺陷候补区域是否是缺陷。/n

【技术特征摘要】
20180820 JP 2018-1539671.一种检查装置，具备：
图像获取部，获取对形成有输出图像的记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；
边缘抽出部，从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准图像分别抽出边缘；
缺陷候补区域抽出部，比较所述检查对象图像和所述基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；
边缘方向计算部，计算所述检查对象图像中的边缘的方向及所述基准图像中的边缘的方向；以及
缺陷判定部，根据处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，判定所述缺陷候补区域是否是缺陷。


2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，比较所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，在双方的边缘的方向偏离了第1阈值以上的情况下，判定为是缺陷。


3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备边缘梯度计算部，该边缘梯度计算部计算处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的梯度的大小以及所述基准图像中的边缘的梯度的大小，
所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，即使所述检查对象图像和所述基准图像这双方的边缘的方向的偏离小于所述第1阈值，在双方的边缘的梯度的大小相差第2阈值以上的情况下，也判定为是缺陷。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备边缘距离计算部，该边缘距离计算部计算在所述基准图像中从与所述缺陷候补区域对应的位置至最近的边缘的距离，
所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，在所述距离是第3阈值以上的情况下，将所述缺陷候补区域判定为是缺陷。


5.一种图像形成装置，具备：
图像形成部，在记录材料上形成输出图像；
图像获取部，获取对形成有所述输出图像的所述记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；
边缘抽出部，从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：三村勇介，大木亮，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP