可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，系统控制柜用于控制图像采集机构的采集、处理以及剔除机构剔除；图像采集机构包括设备机构、安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机和一维移动平台，一维移动平台设置在设备机构中部，千兆网工业相机悬挂在一维移动平台上方且朝向一维移动平台上经过的玻璃拍摄，并且，一维移动平台下方位于拍摄位置设有光纤传感器；剔除机构包括顶起装置和滑台，顶起装置设置在一维移动平台下方，当设别为问题玻璃时，顶起装置能够将一维移动平台上的玻璃顶起并顺着滑台滑离流水线。其结构简单，操作方便，能够实时对LOGO印刷缺陷件进行报警剔除，避免缺陷件流出，降低损失和减少投诉。

Equipment for on-line detection of glass logo defects

【技术实现步骤摘要】
可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备
本技术涉及汽车玻璃
，具体地，涉及一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备。
技术介绍
LOGO是徽标或者商标的英文说法，用于标识身份的小型视觉设计，常被做成实体应用于玻璃等产品上，通过形象的LOGO可以让消费者记住公司主体和品牌文化。LOGO在出厂之前都要经过检测，避免不良品流入市场，有损公司和品牌形象。但是，现有的检测方式大多采用人工检测，费时费力，效率低下。因此，急需要提供一种能够提高不良品的识别和检出率的可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，该可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备结构简单，操作方便，能够实时对LOGO印刷缺陷件进行报警剔除，避免缺陷件流出，降低损失和减少投诉。为了实现上述目的，本技术提供了一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，该设备包括系统控制柜、图像采集机构和剔除机构，系统控制柜用于控制图像采集机构的采集、处理以及剔除机构剔除；其中，图像采集机构包括设备机构、安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机和一维移动平台，一维移动平台设置在设备机构中部，千兆网工业相机悬挂在一维移动平台上方且朝向一维移动平台上经过的玻璃拍摄，并且，一维移动平台下方位于拍摄位置设有光纤传感器；剔除机构包括顶起装置和滑台，顶起装置设置在一维移动平台下方，当设别为问题玻璃时，顶起装置能够将一维移动平台上的玻璃顶起并顺着滑台滑离流水线。优选地，一维移动平台上还安装有用于提供光照的LED光源和辅助光源。优选地，顶起装置由与其相连接的气缸控制升降。优选地，系统控制柜分为四层布局，自上而下依次包括显示器、用于存放键盘鼠标的托盘、工业计算机和电气控制板。优选地，系统控制柜通过航空插头与图像采集机构和剔除机构互通指令和采集信息。优选地，设备机构上还安装有控制流水线恢复运行的复位按钮。根据上述技术方案，本技术利用安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机对一维移动平台的待检测玻璃进行拍摄，并且，将拍摄结果传递至系统控制柜内进行在线比对分析；一旦发现不合格LOGO产品则启动顶起装置将一维移动平台上的不合格玻璃顶起，顺着滑台滑离流水线自动剔除。由此可见，整个过程对汽车玻璃上LOGO印刷质量进行在线检测，可实时进行缺陷行识，并对LOGO印刷缺陷件进行报警剔除，大大提高不良品的识别和检出率。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术提供的一种实施方式中的可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备的结构示意图。附图标记说明1-设备机构2-玻璃3-千兆网工业相机4-一维移动平台5-顶起装置6-复位按钮7-系统控制柜具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1，本技术提供一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，该设备包括系统控制柜7、图像采集机构和剔除机构，系统控制柜7用于控制图像采集机构的采集、处理以及剔除机构剔除；其中，图像采集机构包括设备机构1、安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机3和一维移动平台4，一维移动平台4设置在设备机构1中部，千兆网工业相机3悬挂在一维移动平台4上方且朝向一维移动平台4上经过的玻璃2拍摄，并且，一维移动平台4下方位于拍摄位置设有光纤传感器；剔除机构包括顶起装置5和滑台，顶起装置5设置在一维移动平台4下方，当设别为问题玻璃2时，顶起装置5能够将一维移动平台4上的玻璃2顶起并顺着滑台滑离流水线。通过上述技术方案，利用安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机3对一维移动平台4的待检测玻璃2进行拍摄，并且，将拍摄结果传递至系统控制柜7内进行在线比对分析；一旦发现不合格LOGO产品则启动顶起装置5将一维移动平台上的不合格玻璃2顶起，顺着滑台滑离流水线自动剔除。由此可见，整个过程对汽车玻璃上LOGO印刷质量进行在线检测，可实时进行缺陷行识，并对LOGO印刷缺陷件进行报警剔除，大大提高不良品的识别和检出率。在本实施方式中，为了提高千兆网工业相机3的拍摄效果，营造一个更好的成像环境，优选地，一维移动平台4上还安装有用于提供光照的LED光源和辅助光源。在一种实施方式中，优选地，顶起装置5由与其相连接的气缸控制升降。系统控制柜7分为四层布局，自上而下依次包括显示器、用于存放键盘鼠标的托盘、工业计算机和电气控制板。系统控制柜7通过航空插头与图像采集机构和剔除机构互通指令和采集信息，而通过航空插头的使用方便了设备的移动。当玻璃被识别为问题玻璃时剔除部件剔除后需要对流水线进行恢复，为了便于操作，优选设备机构1上还安装有控制流水线恢复运行的复位按钮6。该可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备在使用时，先将系统检测启动，摄相机实时拍摄流水线上的图像，实时分析是否有玻璃经过，同时位于拍摄位置流水线段的下方的多个光纤传感器也实时检测是否有玻璃通过，在二方面都判断有玻璃经过时，系统进入下一处理步骤。在确认有玻璃经过且玻璃位于拍摄位置正下方时，系统采集一幅接近完整，即至少包含两条边的带有标识信息的的图片，然后开始按照预定的判定项目对图像进行针对性的分析，其分析处理步骤如下：提取玻璃的局部轮廓，保存玻璃轮廓图像P1；在图像P1内粗略的查找标识(若不存在则转入剔除操作流程)，然后计算其标识信息的矩形框大小和标准图像中的比对，误差范围不在设置参数内则判定为不合格即转入剔除操作流程(矩形框比对也可筛选出非常不完整的标识信息情况)；以P1的两条主边为基准和标准图片进行重合操作，然后计算他们中的标识信息的矩形框位置偏移量，偏移值如果超过允许误差范围则判定为不合格即转入剔除操作流程；保存标识信息的矩形框区域图像P2，并将P2以标识信息中文字的水平方向为基准将P2“扶正”；将P2进行图像预处理后，根据其灰度分布判断标识是否存有二次偏移打印的情况，运用FSWM算法计算P2的值和标准值比对以判断标识是否有模糊重影的情况；在P2内对信息行数自动计算并和参数设置中的标准标识图片进行对比，判断是否正确；在P2内对每一行描述信息的行宽自动计算并和标准标识图片中的相应行对比，判断是否正确；若判定玻璃标识合格则忽略此步，判定不合格则剔除机构先迅速将此块玻璃抬离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，其特征在于，该设备包括系统控制柜(7)、图像采集机构和剔除机构，所述系统控制柜(7)用于控制所述图像采集机构的采集、处理以及所述剔除机构剔除；其中，/n所述图像采集机构包括设备机构(1)、安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机(3)和一维移动平台(4)，所述一维移动平台(4)设置在所述设备机构(1)中部，所述千兆网工业相机(3)悬挂在所述一维移动平台(4)上方且朝向所述一维移动平台(4)上经过的玻璃(2)拍摄，并且，所述一维移动平台(4)下方位于拍摄位置设有光纤传感器；/n所述剔除机构包括顶起装置(5)和滑台，所述顶起装置(5)设置在所述一维移动平台(4)下方，当设别为问题玻璃(2)时，所述顶起装置(5)能够将所述一维移动平台(4)上的玻璃(2)顶起并顺着所述滑台滑离流水线。/n

【技术特征摘要】
1.一种可在线检测玻璃商标LOGO缺陷的设备，其特征在于，该设备包括系统控制柜(7)、图像采集机构和剔除机构，所述系统控制柜(7)用于控制所述图像采集机构的采集、处理以及所述剔除机构剔除；其中，
所述图像采集机构包括设备机构(1)、安装有百万像素工业镜头的千兆网工业相机(3)和一维移动平台(4)，所述一维移动平台(4)设置在所述设备机构(1)中部，所述千兆网工业相机(3)悬挂在所述一维移动平台(4)上方且朝向所述一维移动平台(4)上经过的玻璃(2)拍摄，并且，所述一维移动平台(4)下方位于拍摄位置设有光纤传感器；
所述剔除机构包括顶起装置(5)和滑台，所述顶起装置(5)设置在所述一维移动平台(4)下方，当设别为问题玻璃(2)时，所述顶起装置(5)能够将所述一维移动平台(4)上的玻璃(2)顶起并顺着所述滑台滑离流水线。


2.根据权利要求1所述的可在线检测玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，孙晓善，
申请(专利权)人：信义汽车部件芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34