一种进料输送设备的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种进料输送设备的工作方法，进料输送设备包括有轨道系统、升降进料小车、进料斗系统、轨道系统、伸缩输送机、卷扬机、变幅输送机、固定输送机，第一伸缩输送机的角度由调平油缸进行驱动，调平油缸的行程满足函数：

A working method of feeding and conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种进料输送设备的工作方法
本专利技术属于砂石堆料场领域，涉及一种进料输送设备的工作方法。
技术介绍
当前随着经济社会的快速发展，对砂石的需求量也越来越大，如何对砂石进行全方位运输以及堆放是一个亟待解决的问题。现有技术采用了运砂船，通过运砂船将砂运输到河堤，通过河堤旁的运输设备将砂石运输到堆料场，并进行堆料。在实际使用中，存在以下问题：1、以湘江长沙段为例，每年4-9月为汛期，最高水位可达39.21m，10月-次年3月为枯水期，最低水位低至25.15m。目前，砂石厂在丰水季节卸沙船可以进行正常卸砂而在枯水季节却无法进行卸砂，因而需要设计一种跨堤升降式进料装置，将砂石送往堆料场。2、现有技术的料斗，通常采用大面积支架，即支架往往是整块面板，从而使得支架有足够强度支撑所述料斗下方的阀板；偶尔有支脚型支架，将阀板固定在支脚上，但是这样阀板面积很大，增加了很多重量和运动范围。3、现有技术的固定输送机与后续旋转输送机之间，缺乏稳定的连接关系，且缺乏功能性连接关系，浪费资源与效率。4、现有技术的重叠导轨之间，位于下方的导轨受力问题是较大问题，尤其是一种进料输送设备的工作方法中，第一伸缩输送机位于第二伸缩输送机，第二伸缩输送机的受力问题一直困扰，一般为了保险，都采用较大的体积和实心设计。5、现有技术的斜拉运动装置，比如一种进料输送设备的工作方法中的升降进料小车，其结构往往是实心的，耗材较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种进料输送设备的工作方法。当前，现有装备中无法解决在枯水季节进行卸砂的问题，为了解决这一问题，我们设计的方案是采用一种进料输送设备的工作方法和中心折叠臂输送机一起构成一个砂石堆料系统。本专利技术涉及的是跨堤升降式进料装备。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种进料输送设备的工作方法，所述进料输送设备包括轨道系统（1）、升降进料小车（2）、进料斗系统（3）、伸缩输送机（4）、卷扬机（5）、变幅输送机（7）、固定输送机（9），所述导轨系统（1）包括缓冲弹簧（1.1）、导轨（1.2），缓冲弹簧（1.1）位于导轨（1.2）的正下方；所述工作方法包括进料方法、调平方法；所述升降进料小车（2）包括支撑杆（2.1）、钳式制动器（2.2）、下底板（2.3）、吊钩（2.4）、上支撑板（2.5）、水位传感器（2.6），钳式制动器（2.3）安装在升降进料小车（2）的两侧，吊钩（2.4）安装在升降进料小车（2）的前方，升降进料小车（2）的底端安装有水位传感器（2.6）；所述进料斗系统（3）包括进料斗（3.1）、斗门（3.2）、振动棒（3.3）、悬杆（3.4）、肋（3.5）、平杆（3.6）、阀轨（3.7）、阀板（3.8）、支脚（3.9）、斜杆（3.10），进料斗（3.1）内部安装有振动棒（3.3），进料斗下方设有开口，所述阀板可移动启闭所述开口，所述进料斗四角设有四个支脚，所述支脚内侧连接有肋，四个肋向上延伸，延伸的末端连接有所述平杆，四个平杆组成方形并连接在所述进料斗底面，其中一个平杆的下方连接有三根悬杆，三个悬杆下端连接所述阀轨，所述阀轨上安设有所述阀板，所述阀板可沿着所述阀轨移动，以启闭所述开口；所述悬杆一侧的两个支脚之间连接有两根斜杆，以增强对悬杆和阀板的支撑，其它三侧不设置斜杆；所述四个支脚连接在所述上支撑板（2.5）的四角；所述伸缩输送机（4）包括第一伸缩输送机（4.1）、第二伸缩输送机（4.5），第一伸缩输送机（4.1）位于第二伸缩输送机（4.5）上方，第一伸缩输送机（4.1）通过臂架连接件（2.7）连接在所述上支撑板（2.5）的正中，第一伸缩输送机（4.1）一端安装有角度传感器（4.4）与挡料板（4.7）；第二伸缩输送机（4.5）的摆动角度通过所述调平油缸（6.1）进行驱动；第一伸缩输送机（4.1）下方设有臂架小轮（4.3），所述第二伸缩输送机（4.5）上方设有导轨（4.6），臂架小轮在所述导轨上移动，所述第二伸缩输送机（4.5）的导轨由竖梁（4.10）支撑，两根竖梁之间连接有斜梁（4.9），两根导轨所在的平面之间设有支撑梁（4.8），两根导轨下方设有上横梁（4.12），上横梁下方设有下横梁（4.11），所述斜梁与所述上横梁相交的位置的左右两侧各设有一根支撑梁，所述竖梁与所述下横梁相交的位置设有一根支撑梁；所述进料方法包括：卸砂船将砂石送入进料斗系统（3）后，砂石首先会沿着进料斗系统进入第一伸缩输送机（4.1），通过第一伸缩输送机（4.1）、第二伸缩输送机（4.5）后会进入变幅输送机（7）最后再进入固定式输送机（8）；在这一过程中，水位的高度会随时发生变化，水位传感器（2.6）首先会检测到水位发生变化，进而反馈给控制系统，控制系统启动卷扬机（5），卷扬机（5）通过钢丝绳作用在升降进料小车（2）上，升降进料小车（2）沿着堤坝（11）进行移动；所述卷扬机（5）经过滑轮组与吊钩（2.4）相连；变幅输送机（7）的俯仰角度通过液压油缸（6.2）进行改变；所述固定输送机（9）通过连接件（8）与变幅输送机（7）相连；固定输送机（9）下方安装有支撑立柱（10），所述固定输送机（9）末端安装有挂杆，所述挂杆（19）可相对于所述固定输送机（9）进行90度转动，所述挂杆可搭接固定下游装置；所述调平方法包括：所述第一伸缩输送机（4.4）的角度由调平油缸（6.1）进行驱动，调平油缸（6.1）的行程满足函数：，式中自变量表示第一伸缩输送机（4.1）在伸缩过程中任意位置与水平面之间的夹角，h表示油缸安装座与第二伸缩输送机（4.5）铰接点的垂直距离，表示第一伸缩输送机（4.1）初始位置与水平面之间的夹角。优选的，所述升降进料小车（2）下底板（2.3）和上支撑板（2.4）之间的夹角与河堤（11）的坡度相等。优选的，所述升降进料小车（2）两侧焊接有支撑杆（2.1）。优选的，所述第二伸缩输送机（4.5）与所述变幅输送机（7）均通过支架（12）支撑。优选的，所述第一伸缩输送机（4.1）下方焊接有臂架小轮支撑架（4.2），在臂架小轮支撑架（4.2）下端安装有臂架小轮（4.3）。优选的，所述支架（12）上设有液压油缸支座（6.3）。优选的，所述变幅输送机（7）一端安装有距离传感器（7.1）。优选的，所述连接件（8）为铰接连接结构。优选的，整个输送机装备采用可编程的控制系统进行自动控制。本专利技术的有益效果是：1、针对
技术介绍
第1点，采用了升降进料小车通过河堤斜面上下运动，之后通过重叠伸缩轨道输送、变幅输送、固定输送的四大步骤解决适应枯水、丰水的不同水位工况，适应远近距离输送，适应性更广，输送距离更长。2、针对
技术介绍
第2点，采用了支脚上设置加强肋，加强肋上方设置的方形箍（平杆）作为悬挂件，保证了阀板组件的结构强度，同时通过在料斗下方设置单侧悬挂结构，使得阀板的输送距离不用那么大，同时不用为了固定连接的原因而扩大阀板的面积。3、针对
技术介绍
第3点，采用了双作用挂杆的设计，双作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料输送设备的工作方法，其特征在于：所述进料输送设备包括轨道系统（1）、升降进料小车（2）、进料斗系统（3）、伸缩输送机（4）、卷扬机（5）、变幅输送机（7）、固定输送机（9），所述轨道系统（1）包括缓冲弹簧（1.1）、导轨（1.2），缓冲弹簧（1.1）位于导轨（1.2）的正下方；/n所述工作方法包括进料方法、调平方法；/n所述升降进料小车（2）包括支撑杆（2.1）、钳式制动器（2.2）、下底板（2.3）、吊钩（2.4）、上支撑板（2.5）、水位传感器（2.6），钳式制动器（2.2）安装在升降进料小车（2）的两侧，吊钩（2.4）安装在升降进料小车（2）的前方，升降进料小车（2）的底端安装有水位传感器（2.6）；/n所述进料斗系统（3）包括进料斗（3.1）、斗门（3.2）、振动棒（3.3）、悬杆（3.4）、肋（3.5）、平杆（3.6）、阀轨（3.7）、阀板（3.8）、支脚（3.9）、斜杆（3.10），进料斗（3.1）内部安装有振动棒（3.3），进料斗下方设有开口，所述阀板可移动启闭所述开口，所述进料斗四角设有四个支脚，所述支脚内侧连接有肋，四个肋向上延伸，延伸的末端连接有所述平杆，四个平杆组成方形并连接在所述进料斗底面，其中一个平杆的下方连接有三根悬杆，三个悬杆下端连接所述阀轨，所述阀轨上安设有所述阀板，所述阀板可沿着所述阀轨移动，以启闭所述开口；所述悬杆一侧的两个支脚之间连接有两根斜杆，以增强对悬杆和阀板的支撑，其它三侧不设置斜杆；所述四个支脚连接在所述上支撑板（2.5）的四角；/n所述伸缩输送机（4）包括第一伸缩输送机（4.1）、第二伸缩输送机（4.5），第一伸缩输送机（4.1）位于第二伸缩输送机（4.5）上方，第一伸缩输送机（4.1）通过臂架连接件（2.7）连接在所述上支撑板（2.5）的正中，第一伸缩输送机（4.1）一端安装有角度传感器（4.4）与挡料板（4.7）；第二伸缩输送机（4.5）的摆动角度通过调平油缸（6.1）进行驱动；第一伸缩输送机（4.1）下方设有臂架小轮（4.3），所述第二伸缩输送机（4.5）上方设有导轨（4.6），臂架小轮在所述导轨上移动，所述第二伸缩输送机（4.5）的导轨由竖梁（4.10）支撑，两根竖梁之间连接有斜梁（4.9），两根导轨所在的平面之间设有支撑梁（4.8），两根导轨下方设有上横梁（4.12），上横梁下方设有下横梁（4.11），所述斜梁与所述上横梁相交的位置的左右两侧各设有一根支撑梁，所述竖梁与所述下横梁相交的位置设有一根支撑梁；/n所述进料方法包括：卸砂船将砂石送入进料斗系统（3）后，砂石首先会沿着进料斗系统进入第一伸缩输送机（4.1），通过第一伸缩输送机（4.1）、第二伸缩输送机（4.5）后会进入变幅输送机（7）最后再进入固定输送机（9）；在这一过程中，水位的高度会随时发生变化，水位传感器（2.6）首先会检测到水位发生变化，进而反馈给控制系统，控制系统启动卷扬机（5），卷扬机（5）通过钢丝绳作用在升降进料小车（2）上，升降进料小车（2）沿着河堤（11）进行移动；/n所述卷扬机（5）经过滑轮组与吊钩（2.4）相连；变幅输送机（7）的俯仰角度通过液压油缸（6.2）进行改变；所述固定输送机（9）通过连接件（8）与变幅输送机（7）相连；固定输送机（9）下方安装有支撑立柱（10），所述固定输送机（9）末端安装有挂杆，所述挂杆（19）可相对于所述固定输送机（9）进行90度转动，所述挂杆可搭接固定下游装置；/n所述调平方法包括：所述第一伸缩输送机（4.1）的角度由调平油缸（6.1）进行驱动，调平油缸（6.1）的行程满足函数：...

【技术特征摘要】
1.一种进料输送设备的工作方法，其特征在于：所述进料输送设备包括轨道系统（1）、升降进料小车（2）、进料斗系统（3）、伸缩输送机（4）、卷扬机（5）、变幅输送机（7）、固定输送机（9），所述轨道系统（1）包括缓冲弹簧（1.1）、导轨（1.2），缓冲弹簧（1.1）位于导轨（1.2）的正下方；
所述工作方法包括进料方法、调平方法；
所述升降进料小车（2）包括支撑杆（2.1）、钳式制动器（2.2）、下底板（2.3）、吊钩（2.4）、上支撑板（2.5）、水位传感器（2.6），钳式制动器（2.2）安装在升降进料小车（2）的两侧，吊钩（2.4）安装在升降进料小车（2）的前方，升降进料小车（2）的底端安装有水位传感器（2.6）；
所述进料斗系统（3）包括进料斗（3.1）、斗门（3.2）、振动棒（3.3）、悬杆（3.4）、肋（3.5）、平杆（3.6）、阀轨（3.7）、阀板（3.8）、支脚（3.9）、斜杆（3.10），进料斗（3.1）内部安装有振动棒（3.3），进料斗下方设有开口，所述阀板可移动启闭所述开口，所述进料斗四角设有四个支脚，所述支脚内侧连接有肋，四个肋向上延伸，延伸的末端连接有所述平杆，四个平杆组成方形并连接在所述进料斗底面，其中一个平杆的下方连接有三根悬杆，三个悬杆下端连接所述阀轨，所述阀轨上安设有所述阀板，所述阀板可沿着所述阀轨移动，以启闭所述开口；所述悬杆一侧的两个支脚之间连接有两根斜杆，以增强对悬杆和阀板的支撑，其它三侧不设置斜杆；所述四个支脚连接在所述上支撑板（2.5）的四角；
所述伸缩输送机（4）包括第一伸缩输送机（4.1）、第二伸缩输送机（4.5），第一伸缩输送机（4.1）位于第二伸缩输送机（4.5）上方，第一伸缩输送机（4.1）通过臂架连接件（2.7）连接在所述上支撑板（2.5）的正中，第一伸缩输送机（4.1）一端安装有角度传感器（4.4）与挡料板（4.7）；第二伸缩输送机（4.5）的摆动角度通过调平油缸（6.1）进行驱动；第一伸缩输送机（4.1）下方设有臂架小轮（4.3），所述第二伸缩输送机（4.5）上方设有导轨（4.6），臂架小轮在所述导轨上移动，所述第二伸缩输送机（4.5）的导轨由竖梁（4.10）支撑，两根竖梁之间连接有斜梁（4.9），两根导轨所在的平面之间设有支撑梁（4.8），两根导轨下方设有上横梁（4.12），上横梁下方设有下横梁（4.11），所述斜梁与所述上横梁相交的位置的左右两侧各设有一根支撑梁，所述竖梁与所述下横梁相交的位置设有一根支撑梁；
所述进料方法包括：卸砂船将砂石送入进料斗系统（3）后，砂石首先会沿着进料斗系统进入第一伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，尹来容，刘柏汐，黄娟，许鹏，李超颖，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43