递送并固定由无人机递送的磁性包裹的系统和方法技术方案

本公开提供了“递送并固定由无人机递送的磁性包裹的系统和方法”。公开了用于包裹递送平台的系统和方法。所述包裹递送平台可被配置为从无人机接收包裹。所述包裹可包括磁性材料。所述包裹递送平台可包括平台主体、围绕所述平台主体设置的多个磁体、和控制器，所述控制器被配置为控制所述多个磁体以便将所述包裹固定到所述平台主体。

Systems and methods for delivering and securing magnetic packages delivered by drones

【技术实现步骤摘要】
递送并固定由无人机递送的磁性包裹的系统和方法
本公开总体涉及由无人机递送包裹，并且更具体地涉及将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的系统和方法。
技术介绍
各公司表达了对使用无人机机群将包裹递送给商业或住宅处的消费者的兴趣。在一些实例中，对于向消费者的递送，无人机可为有问题的。例如，由转子或叶轮驱动的无人机对于消费者、宠物、架空电力线路、吊扇或其他特征来说可为危险的。此外，无人机可能不能识别递送包裹的安全场所。例如，将包裹留在闹市的前廊上很可能会使该包裹被盗。另外，由无人机递送的包裹根据天气状况可为易受伤害的。例如，在高密度的城市地区，由无人机递送到公寓的阳台上的包裹可能容易受到阵风或其他危险天气状况的影响。因此，传统的空中递送装置方法不能安全可靠地将包裹递送到递送地点。可由本文公开的某些实施例来解决上述需求和/或问题中的一些或全部。
技术实现思路
本公开涉及将由无人机递送的磁性包裹递送并固定到磁性递送平台上的系统和方法。例如，磁性递送平台可包括一个或多个磁体，该一个或多个磁体被配置为被激活以将磁性包裹吸附并固定到磁性递送平台。以这种方式，无人机可将磁性包裹递送并释放在磁性递送平台上、处或附近，并且磁性递送平台的一个或多个磁体可被激活以将磁性包裹磁性地吸附并固定到磁性递送平台。在其他实例中，磁性递送平台的一个或多个磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到磁性递送平台上的特定地点或将磁性包裹导向到离开磁性递送平台的地点。在某些实施例中，无人机可为无人飞行器(UAV)。在一些实例中，无人机可为自主的。在其他实例中，无人机可为远程驾驶的。无人机可为任何合适的尺寸、形状或构型。在一些实例中，无人机可能够递送磁性包裹。例如，无人机可能够在飞行期间运输磁性包裹并将该磁性包裹释放在磁性递送平台上、处或附近。无人机还可能够使用例如蓝牙、近场通信(NFC)、Wi-Fi或Wi-Fidirect或通过无线网络与磁性递送平台通信。在一些实例中，磁性递送平台可位于住宅诸如房子、公寓或公寓房处。在某些实施例中，磁性递送平台可设置在住宅楼的阳台上或周围。以这种方式，磁性递送平台可在高密度的城市地区中使用。磁性递送平台可位于围绕住宅的任何合适的地点。在其他实例中，磁性递送平台可位于商业地产处。磁性递送平台可位于无人机可递送包裹的任何商业或住宅地点。磁性包裹可包括磁性材料。在一些实例中，磁性材料可为永磁体。在一个示例性实施例中，磁性包裹的内容物可为磁性的。例如，磁性包裹中的正由无人机递送的物品可为完全或部分磁性的。在另一个示例性实施例中，磁性包裹内的包装可为完全或部分磁性的。例如，用于包装或保护正由无人机递送的物品的包装中的至少一些可包括铁磁材料。在另一个示例性实施例中，磁性材料可嵌入磁性包裹中。例如，铁磁材料可嵌入(例如，编织、注入、形成等)到磁性包裹的壁中。在一些实例中，磁性金属丝网可包含在磁性包裹的壁中。在另一个示例性实施例中，铁磁材料可置于磁性包裹内。例如，磁片(例如，铁箔等等)可置于包裹内。在另一个示例性实施例中，磁性材料可为电磁体。例如，磁性包裹可包括电源(例如，电池和/或太阳能电池)，其能够通过金属线圈产生电流，这继而可产生围绕磁性包裹的合适的磁场。具有或能够产生围绕磁性包裹的合适的磁场的任何材料、物体或装置可在本文结合磁性包裹使用或形成磁性包裹的一部分。磁性包裹递送平台可包括平台主体。平台主体可为任何合适的尺寸、形状或构型。在一些实例中，平台主体的尺寸和形状可被设定为在其上接收磁性包裹。也就是说，无人机可将磁性包裹递送并释放在平台主体上、处或附近。在一些实例中，平台主体可包括承坐面，该承坐面的尺寸和形状可被设定为在其上接收一个或多个磁性包裹。在一些实例中，平台主体的承坐面可为基本上平坦的。平台主体的承坐面可为任何合适的尺寸、形状或构型。在某些实施例中，平台主体可包括收起位置和展开位置。也就是说，当未使用时，平台主体可被收起在收起位置中以限制其占有面积。另一方面，当磁性包裹将由无人机递送时，平台主体可从收起位置展开到展开位置。在某些实例中，在磁性包裹已从平台主体的承坐面移除之后，平台主体可被重新收起到收起位置直到下一个磁性包裹被递送。在一个示例性实施例中，当位于收起位置时，平台主体可设置为竖直构型。例如，在位于收起位置时，承坐面可为基本上直立的。在另一个示例性实施例中，当位于展开位置时，平台主体可处于水平构型。例如，在位于展开位置时，承坐面可设置为基本上水平的。可围绕平台主体设置一个或多个磁体。在一些实例中，磁体可设置在平台主体上或内。在其他实例中，磁体可设置在平台主体下方。在一个示例性实施例中，磁体可围绕平台主体的承坐面设置。在一些实例中，磁体可被配置为将由无人机递送的磁性包裹吸附并固定到平台主体的承坐面。例如，无人机可将磁性包裹递送并释放在平台主体的承坐面上、处或附近，并且围绕平台主体的承坐面设置的磁体可被激活以将磁性包裹吸附到平台主体的承坐面。围绕平台主体的承坐面设置的磁体还可被激活以在磁性包裹已经由无人机递送之后将该磁性包裹固定在平台主体的承坐面上。在一些实例中，磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到平台主体的承坐面上的特定地点。在其他实例中，磁体可被配置为被激活以将磁性包裹吸附(或排斥)到离开平台主体的承坐面的地点或平台主体的承坐面旁边的地点。围绕平台主体的承坐面设置的磁体可为任何合适的尺寸、形状或构型。在某些实施例中，围绕平台主体的承坐面设置的磁体可为电磁体。例如，磁性递送平台可包括电源(例如，被配置为接收电源适配器、电池和/或太阳能电池的电源适配器插座)，其能够通过金属线圈围绕平台主体产生电流，这继而可产生围绕平台主体的承坐面的合适的磁场。具有或能够产生围绕平台主体的承坐面的合适的磁场以将磁性包裹吸附到平台主体的承坐面的任何材料、物体或装置可在本文结合磁性递送平台使用或形成磁性递送平台的一部分。在某些实施例中，可在围绕平台主体的各个地点设置电磁体。例如，可围绕平台主体的中心设置电磁体中的一些，同时可围绕平台主体的周边设置其他电磁体。电磁体可设置成围绕平台主体的任何合适的构型。在一些实例中，电磁体可围绕平台主体被分成多个区段。例如，第一组电磁体可被分组在一起以形成第一区段。类似地，第二组电磁体可被分组在一起以形成第二区段。电磁体可以任何合适数量的区段被分组在一起。在一些实例中，区段中的每一个可与平台主体的承坐面的特定地点或区域相关联。例如，第一组电磁体可设置在平台主体的承坐面的中心部分处并与之相关联，同时第二组电磁体可设置在平台主体的承坐面的周边处并与之相关联。在其他实例中，承坐平台的每个角可包括被分组在一起的电磁体的区段。在一个示例性实施例中，电磁体可被分组在一起以在平台主体的承坐面上形成同心正方形或同心圆。电磁体区段可围绕平台主体的承坐面以任何合适的构型布置。磁性递送平台可包括一个或多个计算装置诸如控制器等，其被配置为使电磁体中的一个或多个通电以便将磁性包裹固定到平台主体的承坐面。控制器可为包括与至少一个存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹递送平台，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述包裹递送平台包括：/n平台主体；/n一个或多个磁体，所述一个或多个磁体围绕所述平台主体设置；和/n控制器，所述控制器被配置为使所述一个或多个磁体通电以便将所述包裹固定到所述平台主体。/n

【技术特征摘要】
20180820 US 15/999,3911.一种包裹递送平台，其被配置为从无人机接收包裹，所述包裹包括磁性材料，所述包裹递送平台包括：
平台主体；
一个或多个磁体，所述一个或多个磁体围绕所述平台主体设置；和
控制器，所述控制器被配置为使所述一个或多个磁体通电以便将所述包裹固定到所述平台主体。


2.如权利要求1所述的包裹递送平台，其中所述一个或多个磁体包括一个或多个电磁体。


3.如权利要求2所述的包裹递送平台，其中所述一个或多个电磁体围绕所述平台主体被分成多个区段。


4.如权利要求2所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体通电和/或断电以将所述包裹移动到所述平台主体上的第一地点。


5.如权利要求4所述的包裹递送平台，其中所述平台主体包括第一位置和第二位置，并且其中所述控制器被配置为当所述包裹位于所述平台主体上的所述第一地点处时，使所述平台主体从所述第二位置移动到所述第一位置。


6.如权利要求5所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点。


7.如权利要求5所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入容器。


8.如权利要求5所述的包裹递送平台，其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入存储区域。

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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·卡尔·施特伦多夫，斯拉瓦尼·亚贾马南·基达比，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US