用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人制造技术

本发明专利技术提供了用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法，包括：配电柜、控制箱设置在船体顶部用于控制清洗机器人，清洗机器人，设置在船体表面用于清洁船体表面的垃圾，所述控制箱包括第一电源模块、第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆，回收组件设置在船体顶部，用于回收过滤清洁船体表面产生的垃圾，所述回收组件包括过滤器和粉碎器，从而使工作人员可以直接在船体顶部控制清洗机器人进行对船体的清洗工作，在清洗船体的同时将清洗过程产生的垃圾进行回收，解决了船舶必须定期进坞进行清洗，避免了船体清洗产生的垃圾对海水造成污染的问题。

A kind of underwater robot for cleaning and recycling of ship garbage

【技术实现步骤摘要】
用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人
本专利技术涉及船舶清洗
，具体涉及用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人。
技术介绍
船舶常年航行在水生物种类丰富的海洋中，海水具有强腐蚀性以及海水中浮游生物较多使得船体表面附着难以清除的贝类、海藻、以及导致船舶的船体底部等部位产生较多的锈皮和锈斑等。这不但严重影响船舶的航行速度和油耗，更会缩短船舶的使用寿命。像一些海洋钻井平台(特别是半潜式钻井平台)，钻井平台支架、海洋浮标、海上工作站等水下部分也有大量的贝类、海藻和锈斑等强附着物，对这些建筑造成腐蚀破坏，影响正常的工作寿命。为了延长船舶的使用寿命,保证船舶的经济及安全运行,船舶必须定期进坞进行清洗。这样一来就在很大程度上增加了造船的成本费用，以及产生许多额外的工作量，而且因为没有垃圾回收装置在清除过程中产生的垃圾直接掉落到海水中对海水造成了污染。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法，通过设计一种水下清理船体垃圾的机器人，解决了问题船舶必须定期进坞进行清洗提升成本和清理船体时产生垃圾污染海水的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，包括：配电柜；控制箱，设置在船体顶部用于控制清洗机器人；清洗机器人，设置在船体表面用于清洁船体表面的垃圾；回收组件，设置在船体顶部，用于回收过滤清洁船体表面产生的垃圾，所述回收组件包括过滤器和粉碎器；所述过滤器包括过滤器盖板、过滤口、检测口、第一固定板、压力管、压力表、过滤器壳体、第二固定板、过滤网、排水口和排水管，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板的表面开设有第二固定孔；其中，所述过滤口和所述检测口从左至右依次开设在所述过滤器盖板的顶部，所述压力管的一端连通所述检测口，所述压力管的另一端连通压力表，所述第一固定板安装于所述过滤器盖板的一侧，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板安装于所述过滤器壳体的一侧，所述第二固定板的顶部开设有第二固定孔，所述过滤网安装于所述过滤器壳体的内部，所述排水口开设于所述过滤器壳体的一侧，所述排水管与所述排水口连通；所述粉碎器包括粉碎器壳体、电机、传动轴、轴承、固定板、粉碎叶片、出水口、出水管、连接罩、回收管、抽水泵和排污管；其中，所述电机贯通连接于所述粉碎器壳体的一侧，所述传动轴的一端安装于所述电机的一侧，所述传动轴的另一端通过所述轴承安装于所述固定块的内部，所述粉碎叶片安装于所述传动轴的表面，所述固定块安装于所述粉碎器壳体内部的一侧，所述连接罩一侧安装于所述粉碎器壳体的另一侧，所述回收管的一端连通于所述连接罩的另一侧，所述回收管的另一端与回收舱罩连通，所述出水口开设于所述粉碎器壳体一侧的底部，所述出水管的一端与所述出水口连通，所述出水管的一另端与所述抽水泵的进水口连通，所述排污管的一端与所述抽水泵的出水口连通，所述排污管的另一端与所述过滤口连通。为了更好的实现本专利技术技术方案，还采用了如下技术措施。进一步的，所述控制箱包括第一电源模块、第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆；第一电源模块，设置在所述控制箱的内部，用于提供控制箱所需的电能；第一控制模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一电源模块的下方，用于发出控制信号，所述第一控制模块的信号输出端与所述第一处理模块的信号输入端通信连接；第一处理模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一控制模块的下方，用于接收处理所述通讯模块和所述控制模块发出的信号和发送信号给所述通讯模块和所述显示模块，所述第一处理模块的信号输出端与所述第一通讯模块和所述显示模块的信号输入端通信连接，所述第一处理模块的信号输入端与所述第一通讯模块的信号输出端通信连接；第一通讯模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一电源模块的一侧，用于发出和接收信号；显示模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一通讯模块的下方，用于显示处理模块发出的信号；所述脐带缆用于将控制箱内部电能和信号传输给所述清洗机器人，所述脐带缆的信号输入端和输出端与所述第一通讯模块的信号的输入和输出端通信连接；所述第一电源模块的输入端与所述配电柜电性连接，所述第一电源模块的电源输出端与所述第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆的电源输入端电性连接。进一步的，所述清洗机器人包括控制盒、高压水泵、高压水管、清洗机器人本体、照明灯、摄像头、第一重心调节管、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第二重心调节管、清洗机构、分流器、高压分流管、回收舱罩和密封胶皮；所述控制盒包括第二电源模块、第二控制模块、第二处理模块和第二通讯模块，其中，所述第二电源模块设置在所述控制盒的内部，用于提供清洗机器人所需的电能，所述第二电源模块的电源输入端与所述脐带缆的电源输出端电性连接；所述高压水泵的电源输入端与所述配电柜电性连接，所述配电柜控制所述高压水泵的开启和关闭；所述第二控制模块设置在所述控制盒的内部位于所述第二电源模块的下方，所述第二控制模块用于控制所述第一推进器、所述第二推进器、所述第三推进器、所述第四推进器、所述第五推进器和所述第六推进器的开启和关闭，所述第二控制模块控制所述照明灯和所述摄像头的开启和关闭，所述第二控制模块的信号输出端与所述第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、照明灯和摄像头的信号输入端通信连接；所述第二处理模块设置在所述控制盒的内部，位于所述第二电源模块的一侧，所述第二处理模块用于接收处理第二通讯模块和摄像头发出的信号和发出信号到所述第二控制模块和所述第二通讯模块，所述第二处理模块的信号输出端与所述第二控制模块和第二通讯模块的信号输入端通信连接，所述第二处理模块的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通信连接；所述第二通讯模块设置在所述控制盒的内部，位于所述第二处理模块的下方，所述第二通讯模块用于接收所述第二处理模块和通过脐带缆接收所述第一通讯模块发送的信号，所述第二通讯模块发送信号给所述第二处理模块和通过脐带缆发送信号到所述第一通讯模块，所述第二通讯模块的信号输出端与所述脐带缆和所述第二处理模块的信号输入端通信连接，所述第二通讯模块的信号输入端与所述脐带缆和和所述第二处理模块的信号输出端通信连接；所述第二电源模块的电源输出端与所述第二控制模块、所述第二处理模块、所述第二通讯模块、所述照明灯、所述摄像头、所述第一推进器、所述第二推进器、所述第三推进器、所述第四推进器、所述第五推进器和所述第六推进器的电源输入端电性连接；所述第一重心调节管包括U形管、配重球和连接板，所述连接板安装于所述U形管的底部，所述配重球设置在所述U形管的内部；所述第一推进器包括推进器框架、驱动电机、导流板和推进器叶片，所述导流板安装于所述推进器框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于，包括：/n配电柜；/n控制箱，设置在船体顶部用于控制清洗机器人；/n清洗机器人，设置在船体表面用于清洁船体表面的垃圾；/n回收组件，设置在船体顶部，用于回收过滤清洁船体表面产生的垃圾，所述回收组件包括过滤器和粉碎器；/n所述过滤器包括过滤器盖板、过滤口、检测口、第一固定板、压力管、压力表、过滤器壳体、第二固定板、过滤网、排水口和排水管，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板的表面开设有第二固定孔；/n其中，所述过滤口和所述检测口从左至右依次开设在所述过滤器盖板的顶部，所述压力管的一端连通所述检测口，所述压力管的另一端连通压力表，所述第一固定板安装于所述过滤器盖板的一侧，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板安装于所述过滤器壳体的一侧，所述第二固定板的顶部开设有第二固定孔，所述过滤网安装于所述过滤器壳体的内部，所述排水口开设于所述过滤器壳体的一侧，所述排水管与所述排水口连通；/n所述粉碎器包括粉碎器壳体、电机、传动轴、轴承、固定板、粉碎叶片、出水口、出水管、连接罩、回收管、抽水泵和排污管；/n其中，所述电机贯通连接于所述粉碎器壳体的一侧，所述传动轴的一端安装于所述电机的一侧，所述传动轴的另一端通过所述轴承安装于所述固定块的内部，所述粉碎叶片安装于所述传动轴的表面，所述固定块安装于所述粉碎器壳体内部的一侧，所述连接罩一侧安装于所述粉碎器壳体的另一侧，所述回收管的一端连通于所述连接罩的另一侧，所述回收管的另一端与回收舱罩连通，所述出水口开设于所述粉碎器壳体一侧的底部，所述出水管的一端与所述出水口连通，所述出水管的一另端与所述抽水泵的进水口连通，所述排污管的一端与所述抽水泵的出水口连通，所述排污管的另一端与所述过滤口连通。/n...

【技术特征摘要】
1.用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于，包括：
配电柜；
控制箱，设置在船体顶部用于控制清洗机器人；
清洗机器人，设置在船体表面用于清洁船体表面的垃圾；
回收组件，设置在船体顶部，用于回收过滤清洁船体表面产生的垃圾，所述回收组件包括过滤器和粉碎器；
所述过滤器包括过滤器盖板、过滤口、检测口、第一固定板、压力管、压力表、过滤器壳体、第二固定板、过滤网、排水口和排水管，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板的表面开设有第二固定孔；
其中，所述过滤口和所述检测口从左至右依次开设在所述过滤器盖板的顶部，所述压力管的一端连通所述检测口，所述压力管的另一端连通压力表，所述第一固定板安装于所述过滤器盖板的一侧，所述第一固定板的顶部开设有第一固定孔，所述第二固定板安装于所述过滤器壳体的一侧，所述第二固定板的顶部开设有第二固定孔，所述过滤网安装于所述过滤器壳体的内部，所述排水口开设于所述过滤器壳体的一侧，所述排水管与所述排水口连通；
所述粉碎器包括粉碎器壳体、电机、传动轴、轴承、固定板、粉碎叶片、出水口、出水管、连接罩、回收管、抽水泵和排污管；
其中，所述电机贯通连接于所述粉碎器壳体的一侧，所述传动轴的一端安装于所述电机的一侧，所述传动轴的另一端通过所述轴承安装于所述固定块的内部，所述粉碎叶片安装于所述传动轴的表面，所述固定块安装于所述粉碎器壳体内部的一侧，所述连接罩一侧安装于所述粉碎器壳体的另一侧，所述回收管的一端连通于所述连接罩的另一侧，所述回收管的另一端与回收舱罩连通，所述出水口开设于所述粉碎器壳体一侧的底部，所述出水管的一端与所述出水口连通，所述出水管的一另端与所述抽水泵的进水口连通，所述排污管的一端与所述抽水泵的出水口连通，所述排污管的另一端与所述过滤口连通。


2.根据权利要求1所述的用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于：所述控制箱包括第一电源模块、第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆；
第一电源模块，设置在所述控制箱的内部，用于提供控制箱所需的电能；
第一控制模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一电源模块的下方，用于发出控制信号，所述第一控制模块的信号输出端与所述第一处理模块的信号输入端通信连接；
第一处理模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一控制模块的下方，用于接收处理所述通讯模块和所述控制模块发出的信号和发送信号给所述通讯模块和所述显示模块，所述第一处理模块的信号输出端与所述第一通讯模块和所述显示模块的信号输入端通信连接，所述第一处理模块的信号输入端与所述第一通讯模块的信号输出端通信连接；
第一通讯模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一电源模块的一侧，用于发出和接收信号；
显示模块，设置在所述控制箱的内部，位于所述第一通讯模块的下方，用于显示处理模块发出的信号；
脐带缆用于将控制箱内部电能和信号传输给所述清洗机器人，脐带缆的信号输入端和输出端与所述第一通讯模块的信号的输入和输出端通信连接；
所述第一电源模块的输入端与所述配电柜电性连接，所述第一电源模块的电源输出端与所述第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆的电源输入端电性连接。


3.根据权利要求1和2任一项所述的用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于：所述清洗机器人包括控制盒、高压水泵、高压水管、清洗机器人本体、照明灯、摄像头、第一重心调节管、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第二重心调节管、清洗机构、分流器、高压分流管、回收舱罩和密封胶皮；
所述控制盒包括第二电源模块、第二控制模块、第二处理模块和第二通讯模块，其中，
所述第二电源模块设置在所述控制盒的内部，用于提供清洗机器人所需的电能，所述第二电源模块的电源输入端与所述脐带缆的电源输出端电性连接；
所述高压水泵的电源输入端与所述配电柜电性连接，所述配电柜控制所述高压水泵的开启和关闭；
所述第二控制模块设置在所述控制盒的内部位于所述第二电源模块的下方，所述第二控制模块用于控制所述第一推进器、所述第二推进器、所述第三推进器、所述第四推进器、所述第五推进器和所述第六推进器的开启和关闭，所述第二控制模块控制所述照明灯和所述摄像头的开启和关闭，所述第二控制模块的信号输出端与所述第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、照明灯和摄像头的信号输入端通信连接；
所述第二处理模块设置在所述控制盒的内部，位于所述第二电源模块的一侧，所述第二处理模块用于接收处理第二通讯模块和摄像头发出的信号和发出信号到所述第二控制模块和所述第二通讯模块，所述第二处理模块的信号输出端与所述第二控制模块和第二通讯模块的信号输入端通信连接，所述第二处理模块的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通信连接；
所述第二通讯模块设置在所述控制盒的内部，位于所述第二处理模块的下方，所述第二通讯模块用于接收所述第二处理模块和通过脐带缆接收所述第一通讯模块发送的信号，所述第二通讯模块发送信号给所述第二处理模块和通过脐带缆发送信号到所述第一通讯模块，所述第二通讯模块的信号输出端与所述脐带缆和所述第二处理模块的信号输入端通信连接，所述第二通讯模块的信号输入端与所述脐带缆和和所述第二处理模块的信号输出端通信连接；
所述第二电源模块的电源输出端与所述第二控制模块、所述第二处理模块、所述第二通讯模块、所述照明灯、所述摄像头、所述第一推进器、所述第二推进器、所述第三推进器、所述第四推进器、所述第五推进器和所述第六推进器的电源输入端电性连接；
所述第一重心调节管包括U形管、配重球和连接板，所述连接板安装于所述U形管的底部，所述配重球设置在所述U形管的内部；
所述第一推进器包括推进器框架、驱动电机、导流板和推进器叶片，所述导流板安装于所述推进器框架的一侧，所述驱动电机安装于所述导流板的一侧，所述驱动电机通过连接轴安装所述叶片；
所述清洗机器人本体的底部开设有凹槽，所述回收舱罩安装于所述凹槽内部，所述密封胶皮安装于所述回收舱罩的底部，所述清洗机构安装于回收舱罩的内部，所述第一重心调节管、所述第一推进器、所述第二推进器、所述第四推进器、所述高压水管、所述控制盒、所述第五推进器、所述第三推进器、所述第六推进器、所述第二重心调节管从左至右依次安装在所述清洗机器人本体的顶部，所述照明灯安装于所述清洗机器人本体的四角处，所述摄像头安装于所述清洗机器人本体的一侧。


4.根据权利要求1所述的用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于：所述电机和抽水泵的电源输入端与所述配电柜的电源输出端电性连接，所述配电柜控制所述电机的开启和关闭。


5.根据权利要求3所述的用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于：所述连接板的侧面形状为直角三角形，所述U形管安装于所述连接板的斜面上，且所述U形管的两端的高度高于所述U形管中间部分的高度，所述U形管的内部充满有油，所述第一重心调节管的形状、结构和大小与所述第二重心调节管的形状、结构和大小均一致，且所述第一重心调节管与所述第二重心调节管结构呈对称设置。


6.根据权利要求1所述的用于船体的一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于：所述第一固定板表面开设的所述第一固定孔通过螺栓与所述第二固定板表面开设的第二固定孔进行连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董毅清，阎震，潘兆瑞，于航，
申请(专利权)人：青岛华兴水下机器人技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37