烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质，涉及金融科技领域，该方法包括步骤：当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量；根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。本发明专利技术确保由标准菜肴程序能衍生出自适应的烹饪过程，根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数，降低了菜肴程序对原材料重量的限制，提高了烹饪机器人的智能性和适应性。

Adjustment method of cooking parameters, cooking robot and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前烹饪机器人，一般一个菜肴程序(即菜谱)对应一个菜，每个菜肴程序对食材的份量有一定要求，如对主食材、辅食材和调味料等的重量都有一定的要求，如果当前所需烹饪的食材重量与菜肴程序中食材重量相差太大，则会由于当前所需烹饪的食材重量和菜肴程序中的食材重量不对应，导致烹饪出来的菜肴质量会出现达不到标准菜肴程序质量。由此可知，目前的标准菜肴程序固定不变，无法根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有的标准菜肴程序固定不变，无法根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种烹饪参数的调整方法，所述烹饪参数的调整方法包括步骤：当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量；根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。优选地，所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：获取所述标准食材目标重量对应的火力参数，根据所述火力参数和所述标准食材目标重量对应计算烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数；根据所述目标加热参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量，采用线性插值算法确定烹饪所述待烹饪食材的烹饪加热参数；根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。优选地，所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之前，还包括：检测所述待烹饪食材重量与标准食材重量之间的重量差值是否大于第一预设差值；若所述重量差值大于第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数和烹饪时长；若所述重量差值小于或者等于所述第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数或烹饪时长。优选地，当存在两个标准食材目标重量时，所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之后，还包括：确定所述标准食材目标重量中与所述待烹饪食材重量之间较小重量差值对应的标准食材目标重量；将较小重量差值对应的标准食材目标重量记为标准食材目标小重量，确定所述标准食材目标小重量对应的火力目标参数；所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：根据所述火力目标参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准食材目标小重量对应标准菜肴程序的烹饪时长。优选地，所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之前，还包括:计算所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量之间的重量差值；若所述重量差值大于第二预设差值，则确定所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同。优选地，所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之前，还包括：若确定所述烹饪指令对应的标准菜肴程序为蒸煮菜肴程序，则根据所述传感器确定待烹饪食材中水份的蒸发程度；所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：根据所述蒸发程度、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。优选地，所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之后，还包括：根据所述调整后的烹饪参数确定对应的烹饪菜肴程序，并根据所述烹饪菜肴程序输出提示信息，以根据所述提示信息提示用户待烹饪食材当前所处的烹饪阶段。优选地，所述当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量的步骤之后，还包括:若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量相同，则按照重量相同对应的标准菜肴程序的烹饪参数烹饪所述待烹饪食材。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪参数的调整方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪参数的调整方法的步骤。本专利技术通过当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量，若检测到待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量，根据标准食材目标重量和待烹饪食材重量调整标准菜肴程序的烹饪参数。实现了在一定范围内确保由标准菜肴程序能衍生出自适应的烹饪过程，根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数，降低了菜肴程序对原材料重量的限制，提高了烹饪机器人的智能性和适应性，以及提高了烹饪质量。附图说明图1是本专利技术烹饪参数的调整方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术烹饪参数的调整方法第三实施例的流程示意图；图3是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种烹饪参数的调整方法，参照图1，图1为本专利技术烹饪参数的调整方法第一实施例的流程示意图。本专利技术实施例提供了烹饪参数的调整方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。烹饪参数的调整方法包括：步骤S10，当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量。在本专利技术实施例中，烹饪机器人中设置了传感器模块、信号采集处理模块、本地存储模块、网络模块和中央处理器。传感器模块中设置有至少一个可以检测重量的传感器，该传感器可以为称重传感器，或者其他可以监测重量的传感器。烹饪机器人中的称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：/n当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；/n若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量；/n根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：
当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；
若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量；
根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。


2.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：
获取所述标准食材目标重量对应的火力参数，根据所述火力参数和所述标准食材目标重量对应计算烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数；
根据所述目标加热参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量，采用线性插值算法确定烹饪所述待烹饪食材的烹饪加热参数；
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。


3.如权利要求2所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之前，还包括：
检测所述待烹饪食材重量与标准食材重量之间的重量差值是否大于第一预设差值；
若所述重量差值大于第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数和烹饪时长；
若所述重量差值小于或者等于所述第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数或烹饪时长。


4.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，当存在两个标准食材目标重量时，所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之后，还包括：
确定所述标准食材目标重量中与所述待烹饪食材重量之间较小重量差值对应的标准食材目标重量；
将较小重量差值对应的标准食材目标重量记为标准食材目标小重量，确定所述标准食材目标小重量对应的火力目标参数；
所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：
根据所述火力目标参数、所述标准食材目标重量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈小娟，耿凯平，李飞龙，魏淑舫，
申请(专利权)人：深圳市智谷天厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44