【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪设备，尤其涉及一种主辅食投料系统及其投料方法。
技术介绍
1、在现代科技进步推动和市场对智能化厨房的需求下，智能化的烹饪设备得到了快速的发展，市场上也出现了一系列自动投料、炒菜的智能烹饪设备。主辅食投料系统是智能烹饪设备的重要组成部分，通过自动投料系统，能够自动控制食材投放，提升食材烹饪口感，同时通过程序控制实现食材自动烹饪的全过程，无需厨师在高温、高湿的烹饪环境下操作及看管。
2、但是，现有的投料系统对平移装置与电磁铁之间的加工装配精度要求非常高，电磁铁与料盒铁片之间往往有贴合间隙，而间隙的存在极大地影响电磁铁与铁片之间的吸力；特别是，铁片与磁铁之间的贴合间隙越大，吸力中则会成指数式下降，例如两者之间有1mm的贴合间隙，则吸力都会下降一半，从而导致料盒因吸力不够而容易发生掉料盒的问题。
3、因此，针对上述现有技术，有必要提供一种主辅食投料系统，以解决现有的投料系统在食材烹饪过程中容易发生掉料盒的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种主辅食投料系统，旨在解决现有技术中由于电磁铁与铁片之间的吸力不够而导致掉料盒的问题，同时降低自动投料平移装置与电磁铁之间的加工装配难度。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的一方面，提供一种主辅食投料系统，包括：
4、锅具，所述锅具滑动连接在架体下部；
5、平移装置，所述平移装置设置于所述架体
6、旋转装置，所述旋转装置设置于所述架体上部且在靠近所述平移装置的一侧设置；在驱动件的驱动下，所述旋转装置带动所述料盒向所述锅具往复平移及翻转；
7、进一步地，所述旋转装置还包括：
8、平移机构，所述平移机构连接在所述架体上靠近所述平移装置的一侧；
9、旋转机构，所述旋转机构滑动连接在所述平移机构上部，用于带动所述料盒向所述锅具翻转；
10、在所述驱动件的驱动下，所述旋转机构在所述平移机构上作靠近或远离所述料盒的往复平移。
11、进一步地，所述平移机构上设有一对滑轨，所述旋转机构滑动连接在所述滑轨上。
12、进一步地，所述驱动件包括直流电机，在所述直流电机的驱动下，所述旋转机构带动所述料盒向所述锅具正向翻转从而实现食材自动投料；所述旋转机构带动所述料盒反向翻转时实现复位。
13、进一步地，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述旋转机构向所述料盒平移并向所述料盒施加压力。
14、进一步地，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述平移装置带动所述料盒在所述架体上部往复移动。
15、本专利技术的另一方面，提供一种基于上述任一项所述主辅食投料系统的投料方法，所述方法包括以下步骤：
16、步骤s101，制作主辅食材并完成主辅食材装料盒；
17、步骤s102，所述平移装置执行将所述料盒平移至投料位的动作；识别模块自动识别要投放的料盒，所述平移装置在驱动下将该所述料盒精确地平移至投料的位置；
18、步骤s013，所述旋转装置执行所述料盒被贴紧及吸取的动作；
19、步骤s104，所述锅具平移至接料位以及所述旋转装置将所述料盒平移至旋转位的动作，所述料盒被平移拉出并平移至所要投料的旋转位置；
20、步骤s105，所述旋转装置执行将所述料盒翻转及投料的动作，实现所述料盒向所述锅具自动投放食材；
21、步骤s106，所述锅具执行返回烹饪位的动作，并开始进行食材烹饪。
22、进一步地，所述步骤s103中，所述旋转装置在驱动下向所述料盒平移并施加压力，使电磁铁与所述料盒的铁片之间紧贴而形成强有力的吸合作用，使所述料盒被执行下一动作时不发生掉料盒现象。
23、进一步地，所述步骤s104中，所述锅具平移至接料位置与否以及所述料盒平移至旋转位置与否，由识别模块自动识别并相互确认，当确认平移到位后执行下一动作。
24、进一步地，所述步骤s105中，所述旋转装置在驱动下，将所述料盒翻转170度从而实现食材自动投放；所述旋转装置在驱动下，将所述料盒反向翻转170度并平移从而实现所述料盒复位。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
26、本专利技术提供的一种主辅食投料系统，在该系统中设置了可在左右宽方向平移的平移机构，该平移机构使翻转杆上的电磁铁向料盒铁片移动时能够向该铁片施加压力，使电磁铁能够与铁片紧密贴合而形成强有力的吸合作用，能够有效地解决平移装置与电磁铁之间加工装配精度要求高的问题。
27、在该投料系统中，翻转投料之前，平移机构使旋转模组向料盒移动并使电磁铁紧贴料盒铁片，能够使电磁铁与铁片形成强有力吸合。因此，料盒被吸取和翻转时不容易发生掉落问题，并顺利将食材翻转投放进锅具中，有效地解决烹饪过程容易掉料盒的问题，同时也在很大程度减小了加工装配的难度。
28、本专利技术还提供了基于上述系统的投料方法，该方法能够自动识别料盒，且能够很好地控制主辅食材的投料时间和先后顺序问题，有效保证了菜肴的口感；同时，通过程序控制即可实现食材投料的全自动过程，无需厨师在高温、高湿及油烟的厨房环境下进行烹饪操作及看管，有效保障厨师及相关人员的职业健康。
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1.一种主辅食投料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述旋转装置还包括：
3.根据权利要求2所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述平移机构上设有一对滑轨，所述旋转机构滑动连接在所述滑轨上。
4.根据权利要求3所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括直流电机，在所述直流电机的驱动下，所述旋转机构带动所述料盒向所述锅具正向翻转从而实现食材自动投料；所述旋转机构带动所述料盒反向翻转时实现复位。
5.根据权利要求4所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述旋转机构向所述料盒平移并向所述料盒施加压力。
6.根据权利要求1所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述平移装置带动所述料盒在所述架体上部往复移动。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述主辅食投料系统的投料方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的投料方法，其特征在于，所述步骤S103中，所
9.根据权利要求7所述的投料方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述锅具平移至接料位置与否以及所述料盒平移至旋转位置与否，由识别模块自动识别并相互确认，当确认平移到位后执行下一动作。
10.根据权利要求7所述的投料方法，其特征在于，所述步骤S105中，所述旋转装置在驱动下，将所述料盒翻转170度从而实现食材自动投放；所述旋转装置在驱动下，将所述料盒反向翻转170度并平移从而实现所述料盒复位。
...【技术特征摘要】
1.一种主辅食投料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述旋转装置还包括：
3.根据权利要求2所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述平移机构上设有一对滑轨，所述旋转机构滑动连接在所述滑轨上。
4.根据权利要求3所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括直流电机，在所述直流电机的驱动下，所述旋转机构带动所述料盒向所述锅具正向翻转从而实现食材自动投料；所述旋转机构带动所述料盒反向翻转时实现复位。
5.根据权利要求4所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述旋转机构向所述料盒平移并向所述料盒施加压力。
6.根据权利要求1所述的主辅食投料系统，其特征在于，所述驱动件包括步进电机，在所述步进电机的驱动下，所述平移装置带动所述料盒在...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢格，李飞龙，耿凯平，
申请(专利权)人：深圳市智谷天厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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