一种交通规划控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种交通规划控制系统，所述系统包含：路网数据获取单元，用于获取路网模型和路网数据；交通工具运动信息管理和路径规划单元，用于获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合路网模型和路网数据规划基准交通路径；交通流量分析单元，用于根据所述交通工具运动信息管理和路径规划单元确定的基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；交通控制单元，用于根据所述交通流量分析单元确定的各基准交通路径的流量数据以及所述路网数据获取单元获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比。本发明专利技术还公开一种交通规划控制方法。

A traffic planning control system and method

【技术实现步骤摘要】
一种交通规划控制系统和方法
本专利技术涉及交通控制领域，具体涉及一种交通规划控制技术。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市建设越来越快速，城市道路交通在支撑城市发展的作用越来越突出。如何管理交通，特别是在出现交通特殊事件的时候，如何调整整个交通网络的车流使得交通特殊事件不扩散，不引发新的交通特殊事件成为了城市道路交通管理的难题。已有的方案中，主要有基于抽样调查数据以及假定的车主选择概率仿真规划城市交通的方法、通过修改交通信号灯相位时序等手段，尽力缓解路口车辆积压状态，尽可能避免路口交通“死锁”的方法、基于最短路径搜索的交通特殊事件车辆疏散方法。这些方法首先忽略了如何控制城市交通，如何引导交通车流，其次只能解决局部的交通枢纽的拥塞，无法真正解决交通特殊事件的扩散问题。因此如何实现根据交通流量自动规划和控制城市交通成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术一种交通规划控制系统，所述系统包含：路网数据获取单元，用于获取路网模型和路网数据，所述路网数据包含路网区域信息、路网街道信息、路网中交通路口信息，以及所述路网数据间的关系；交通工具运动信息管理和路径规划单元，用于获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合所述路网数据获取单元获取的路网模型和路网数据规划基准交通路径，并获取基准交通路径的属性信息；交通流量分析单元，用于根据所述交通工具运动信息管理和路径规划单元确定的基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；交通控制单元，用于根据所述交通流量分析单元确定的各基准交通路径的流量数据以及所述路网数据获取单元获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比。所述交通工具运动信息管理和路径规划单元进一步包含：交通工具运动信息获取模块，用于获取交通工具的运动信息，所述运动信息包含交通工具的运动轨迹信息、运动时间信息、运动起止点信息；路网交通流量获取模块，用于获取设定周期内的所述交通工具的运动轨迹信息、和运动起止点信息，统计该周期内所述运动轨迹信息和运动起止点信息对应的路径交通工具均值；路径规划模块，根据所述运动轨迹信息和运动起止点信息结合所述路网模型和路网数据，对交通工具运动经过的所有交通路口进行标识，将预定数量的相邻标识交通路口规划为一条基准交通路径，所述基准交通路径的属性信息包含来源交通路口、去向交通路口、观测交通路口、路径承载车流百分比。所述交通流量分析单元确定各基准交通路径的流量数据的方法具体为：根据所述路网交通流量获取模块的路径交通工具均值和所述路径规划模块的路径承载车流百分比确定各基准交通路径的流量数据，所述各基准交通路径的流量数据可以为有方向的基准交通路径流量数据。所述交通控制单元进一步包含：绿信比确定模块，用于确定方向基准交通路径流量数据与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值a，确定所有方向车流量与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值的和b，确定所述比值a与和b的比值为绿信比。绿信比输出模块，用于在该基准交通路径的相应方向的观测交通路口输出所述绿信比。优选的，所述系统还包括：特殊事件管理单元，用于获取交通特殊事件信息数据，所述特殊事件信息数据包含特殊事件发生的时间、地点信息；所述交通流量分析单元根据所述特殊事件管理单元获取的特殊事件数据信息，结合所述基准交通路径和所述流量分析结果，确定各基准交通路径的流量数据。本专利技术还公开了一种交通规划控制方法，所述方法包含：获取路网模型和路网数据，所述路网数据包含路网区域信息、路网街道信息、路网中交通路口信息，以及所述路网数据间的关系；获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合所述获取的路网模型和路网数据规划基准交通路径，并获取基准交通路径的属性信息；根据所述基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；根据所述各基准交通路径的流量数据以及所述获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比。进一步的，所述获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合所述获取的路网模型和路网数据规划基准交通路径，并获取基准交通路径的属性信息的方法具体为：获取交通工具的运动信息，所述运动信息包含交通工具的运动轨迹信息、运动时间信息、运动起止点信息；获取设定周期内的所述交通工具的运动轨迹信息、和运动起止点信息，统计该周期内所述运动轨迹信息和运动起止点信息对应的路径交通工具均值；根据所述运动轨迹信息和运动起止点信息结合所述路网模型和路网数据，对交通工具运动经过的所有交通路口进行标识，将预定数量的相邻标识交通路口规划为一条基准交通路径，所述基准交通路径的属性信息包含来源交通路口、去向交通路口、观测交通路口、路径承载车流百分比。具体的，所述确定各基准交通路径的流量数据的方法具体为：根据所述路网交通流量获取模块的路径交通工具均值和所述路径规划模块的路径承载车流百分比确定各基准交通路径的流量数据，所述各基准交通路径的流量数据可以为有方向的基准交通路径流量数据。进一步的，所述根据所述各基准交通路径的流量数据以及所述获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比的方法具体为：确定方向基准交通路径流量数据与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值a，确定所有方向车流量与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值的和b，确定所述比值a与和b的比值为绿信比；在该基准交通路径的相应方向的观测交通路口输出所述绿信比。优选的，所述方法还包括：获取交通特殊事件信息数据，所述特殊事件信息数据包含特殊事件发生的时间、地点信息；根据所述特殊事件管理单元获取的特殊事件数据信息，结合所述基准交通路径和所述流量分析结果，确定各基准交通路径的流量数据。本专利技术提出了一种交通规划控制系统和方法。本专利技术提出的系统首先统计道路网域中各个街道之间的车辆通行情况，然后规划各个街道之间车辆通行线路，并以此得到道路网域中各个交通路口的各方向车辆通行情况，最后根据各个交通路口的各方向车辆通行情况确定各个交通路口的交通信号灯相位绿信比，实现整个道路网交通流量的规划与控制。当有交通特殊事件发生时，本专利技术提出的系统只需要将交通特殊事件发生街道应该承载的OD交通流量调整到其他街道上，并以此得到道路网域中各个交通路口的各方向车辆通行情况，最后根据各个交通路口的各方向车辆通行情况确定各个交通路口的交通信号灯相位绿信比，实现整个道路网的交通特殊事件疏散处理。本专利技术提出的系统可以有效地缓解交通拥塞。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通规划控制系统，其特征在于，所述系统包含：/n路网数据获取单元，用于获取路网模型和路网数据，所述路网数据包含路网区域信息、路网街道信息、路网中交通路口信息，以及所述路网数据间的关系；/n交通工具运动信息管理和路径规划单元，用于获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合所述路网数据获取单元获取的路网模型和路网数据规划基准交通路径，并获取基准交通路径的属性信息；/n交通流量分析单元，用于根据所述交通工具运动信息管理和路径规划单元确定的基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；/n交通控制单元，用于根据所述交通流量分析单元确定的各基准交通路径的流量数据以及所述路网数据获取单元获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通规划控制系统，其特征在于，所述系统包含：
路网数据获取单元，用于获取路网模型和路网数据，所述路网数据包含路网区域信息、路网街道信息、路网中交通路口信息，以及所述路网数据间的关系；
交通工具运动信息管理和路径规划单元，用于获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合所述路网数据获取单元获取的路网模型和路网数据规划基准交通路径，并获取基准交通路径的属性信息；
交通流量分析单元，用于根据所述交通工具运动信息管理和路径规划单元确定的基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；
交通控制单元，用于根据所述交通流量分析单元确定的各基准交通路径的流量数据以及所述路网数据获取单元获取的路网数据，确定并输出各基准交通路径中各路口的绿信比。


2.根据权利1所述的系统，其特征在于，所述交通工具运动信息管理和路径规划单元进一步包含：
交通工具运动信息获取模块，用于获取交通工具的运动信息，所述运动信息包含交通工具的运动轨迹信息、运动时间信息、运动起止点信息；
路网交通流量获取模块，用于获取设定周期内的所述交通工具的运动轨迹信息、和运动起止点信息，统计该周期内所述运动轨迹信息和运动起止点信息对应的路径交通工具均值；
路径规划模块，根据所述运动轨迹信息和运动起止点信息结合所述路网模型和路网数据，对交通工具运动经过的所有交通路口进行标识，将预定数量的相邻标识交通路口规划为一条基准交通路径，所述基准交通路径的属性信息包含来源交通路口、去向交通路口、观测交通路口、路径承载车流百分比。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述交通流量分析单元确定各基准交通路径的流量数据的方法具体为：
根据所述路网交通流量获取模块的路径交通工具均值和所述路径规划模块的路径承载车流百分比确定各基准交通路径的流量数据，所述各基准交通路径的流量数据可以是有方向的基准交通路径流量数据。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交通控制单元进一步包含：
绿信比确定模块，用于确定方向基准交通路径流量数据与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值a，确定所有方向车流量与所述路网街道信息中该基准交通路径的街道长度比值的和b，确定所述比值a与和b的比值为绿信比。
绿信比输出模块，用于在该基准交通路径的相应方向的观测交通路口输出所述绿信比。


5.根据权利要求1～4中任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
特殊事件管理单元，用于获取交通特殊事件信息数据，所述特殊事件信息数据包含特殊事件发生的时间、地点信息；
所述交通流量分析单元根据所述特殊事件管理单元获取的特殊事件数据信息，结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明德，李宁，江峰，
申请(专利权)人：北京亿阳信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11