一种声源位置校验方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种声源位置校验方法，所述方法包括：获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；将所确定的两个声源位置进行对比；若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。这样，通过将所确定的两个声源位置进行对比，检验这两个声源位置的有效性，减少了对声源的误判。

A method and device for verifying the position of sound source

【技术实现步骤摘要】
一种声源位置校验方法及装置
本专利技术涉及声源检测
，特别是涉及一种声源位置校验方法及装置。
技术介绍
一些场景中，通常需要对声源进行定位。比如，如果有车辆在道路上违章鸣笛，则需要通过对鸣笛声进行定位，确定违章鸣笛的车辆，从而便于对违章鸣笛车辆进行警告或处罚。现有的声源定位方法通常是利用麦克风阵列接收声音，通过分析声音的频谱特性，确定声源位置。但是，接收到的声音中通常伴有非常嘈杂的环境噪音，这就使得所确定的声源位置不够准确，上述声源定位方法会导致对声源的误判。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种声源位置校验方法及装置，以减少对声源的误判。具体技术方案如下：本申请实施例提供了一种声源位置校验方法，所述方法包括：获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；将所确定的两个声源位置进行对比；若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。可选的，所述针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置，包括：针对每份声音信号，根据采集该份声音信号的麦克风阵列中各麦克风之间接收到该份声音信号的时间差，确定声源位置。可选的，所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：计算所述两个声源位置之间的距离；所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：若所述距离不大于预设第一阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。可选的，所述计算所述两个声源位置之间的距离，包括：计算所述两个声源位置之间的空间距离；或者，计算所述两个声源位置投影至预设平面后的距离。可选的，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该声源位置的置信空间；计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：若所述重合度大于预设第二阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。可选的，所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积，作为重合度；或者，计算所确定的两个声源位置的置信空间投影至各个平面后的重合面积，作为重合度。可选的，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该份声音信号的声源位置的置信空间；计算所确定的两个声源位置之间的距离、以及所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数；所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：若所述对比参数大于预设第三阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。可选的，所述计算所确定的两个声源位置之间的距离，包括：计算所确定的两个声源位置之间的空间距离、以及投影至各个平面后的距离；所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积、以及投影至各个平面后的重合面积；所述对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数，包括：根据预设的距离参数和重合度参数，对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数。可选的，通过以下公式，根据预设的距离参数和重合度参数，对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声音位置的对比参数：δ＝δ1+δxy+δyz+δxz其中，所述两个声源位置包括第一声源位置和第二声源位置，x1表示第一声源位置的x轴坐标，y1表示第一声源位置的y轴坐标，z1表示第一声源位置的z轴坐标，x2表示第一声源位置的x轴坐标，y2表示第一声源位置的y轴坐标，z2表示第一声源位置的z轴坐标，δ1表示空间指标，λ1表示预设的空间距离参数，μ1表示预设的空间重合度参数，Φ表示空间重合度，δxy表示x-y轴平面指标，λxy表示预设的x-y轴平面距离参数，μxy表示预设的x-y轴平面重合度参数，Φxy表示预设的x-y轴平面重合度，δyz表示y-z轴平面指标，λyz表示预设的y-z轴平面距离参数，μyz表示预设的y-z轴平面重合度参数，Φyz表示预设的y-z轴平面重合度，δxz表示x-z轴平面指标，λxz表示预设的x-z轴平面距离参数，μxz表示预设的x-z轴平面重合度参数，Φxz表示预设的x-z轴平面重合度，δ表示综合指标。可选的，在所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置之后，还包括：基于每个有效声源位置，得到声源位置的定位结果。可选的，所述基于每个有效声源位置，得到声源位置的定位结果，包括：针对每个有效声源位置，通过对该有效声源位置对应的声音信号的频谱特征进行分析，确定该有效声源位置的置信半径；基于每个有效声源位置及每个有效声源位置的置信半径，得到声源位置的定位结果。可选的，所述基于每个有效声源位置及每个有效声源位置的置信半径，得到声源位置的定位结果，包括：根据每个有效声源位置的置信半径，为该有效声源位置分配相应的权重；按照所分配的权重，对所述有效声源位置进行加权计算，得到声源位置的定位结果。可选的，所述方法还包括：在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，获取当前场景的图像，所述当前场景的图像中包括一个或多个目标；根据所述当前场景的图像及所述有效声源位置，从所述一个或多个目标中确定待识别目标；获取所述待识别目标的身份信息。可选的，在所述获取当前场景的图像之前，所述方法还包括：判断当前时刻与上一次获取N份声音信号的时刻之间的差值是否大于预设第四阈值；若大于，则执行获取当前场景的图像的步骤。可选的，在所述获取所述待识别目标的身份信息之后，所述方法还包括：根据所述待识别目标的身份信息，向所述待识别目标对应的通信设备推送通知信息。本申请实施例还提供了一种声源位置校验装置，所述装置包括：声音获取模块，用于获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；声源定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声源位置校验方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；/n针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；/n将所确定的两个声源位置进行对比；/n若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种声源位置校验方法，其特征在于，所述方法包括：
获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号；
针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置；
将所确定的两个声源位置进行对比；
若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每份声音信号，确定该份声音信号对应的声源位置，包括：
针对每份声音信号，根据采集该份声音信号的麦克风阵列中各麦克风之间接收到该份声音信号的时间差，确定声源位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：
计算所述两个声源位置之间的距离；
所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：
若所述距离不大于预设第一阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述两个声源位置之间的距离，包括：
计算所述两个声源位置之间的空间距离；
或者，计算所述两个声源位置投影至预设平面后的距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：
针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；
所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：
针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该声源位置的置信空间；
计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；
所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：
若所述重合度大于预设第二阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：
计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积，作为重合度；
或者，计算所确定的两个声源位置的置信空间投影至各个平面后的重合面积，作为重合度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取两份针对同一场景且同时采集的声音信号之后，还包括：
针对每份声音信号，通过对该份声音信号的频谱特征进行分析，确定该份声音信号的置信半径；
所述将所确定的两个声源位置进行对比，包括：
针对每个声源位置，基于该声源位置及对应的置信半径，确定该份声音信号的声源位置的置信空间；
计算所确定的两个声源位置之间的距离、以及所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度；对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数；
所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个声源位置为有效声源位置，包括：
若所述对比参数大于预设第三阈值，则执行所述确定所述两个声源位置为有效声源位置的步骤。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所确定的两个声源位置之间的距离，包括：
计算所确定的两个声源位置之间的空间距离、以及投影至各个平面后的距离；
所述计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合度，包括：
计算所确定的两个声源位置的置信空间之间的重合体积、以及投影至各个平面后的重合面积；
所述对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数，包括：
根据预设的距离参数和重合度参数，对所确定的两个声源位置对应的距离及重合度进行加权融合，得到所确定的两个声源位置的对比参数。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述对比结果满足预设条件，则确定所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，裴建军，沈涛，于建志，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33