一种紧急声音方位辨识方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种紧急声音方位辨识方法及装置，包括：读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；对所述紧急声音波形进行分离，获得所述紧急声音的左声道波形及右声道波形；根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道波形与所述右声道波形间的时间差；根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置，基于本发明专利技术提供了，通过对音频进行分类获得紧急声音的波形，再获取音频的左右声道波形，进而根据左右声道的特征点的时间差确定生源位置。

A method and device of emergency sound direction identification

【技术实现步骤摘要】
一种紧急声音方位辨识方法及装置
本专利技术涉及紧急声音方位识别领域，特别涉及一种紧急声音方位识别方法及装置。
技术介绍
在车辆的行驶过程中，在驾驶室内往往很难听到外界一些声音，更不容易查找到声音发出的位置，驾驶员在专心驾驶时，碰到救护车、消防车等救护车辆时可能听不到其声响，无法为其让道，车内也无法为其提供紧急声音的位置，进而导致在救援的路上造成影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种紧急声音方位辨识方法及装置，通过对音频进行分类获得紧急声音的波形，再获取音频的左右声道波形，进而根据左右声道的特征点的时间差确定生源位置。本专利技术第一实施例提供了一种紧急声音方位辨识方法，包括：读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；对所述紧急声音波形进行分离，获得所述紧急声音的左声道波形及右声道波形；根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道波形与所述右声道波形间的时间差；根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置。优选地，所述读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换，获得所述声音文档对应的波形图，具体为：在接收到声音文档之后，通过wave读取所述声音文档并存储至大维度的振烈套件中进行处理，获得所述声音文档对应的波形图。优选地，所述获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形，具体为：建立SVM模型，将所述特征波形导入所述SVM模型内进行分类，分离出紧急声音波形与非紧急声音波形，将所述紧急声音波形进行保留。优选地，所述根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道与所述声道间的时间差，具体为：将所述左声道波形及右声道波形代入互相关函数，获取所述左声道波形的第一特征点位，在所述右声道波形上获取第二特征点位，其中，所述第一特征点位与所述第二特征点位相对应，对所述第一特征点位及所述第二特征点位进行做差，取得所述左声道波形与所述右声道波形的时间差。优选地，所述根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置，具体为：将所述时间差代入TDOA公式，求得所述时间差下所对应的第一检测位置及第二检测位置，及所述左声道波形距所述第一检测位置的第一距离、所述右声道波形距所述第二检测位置的第二距离，获得以所述第一检测位置为第一焦点、以所述第一距离为长轴的第一双曲线，获得以所述第二检测位置为第二焦点、以所述第二距离为长轴的第二双曲线，获取所述第一双曲线与所述第二双曲线的交点，即获得所述声源的位置。本专利技术第二实施例提供了一种紧急声音方位辨识装置，包括：波形图获取模块，用于读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；特征波形分类模块，用于获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；波形分离模块，用于对所述紧急声音波形进行分离，获得所述紧急声音的左声道波形及右声道波形；波形时间差获取模块，用于根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道波形与所述右声道波形间的时间差；声源位置确定模块，用于根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置。优选地，所述波形图获取模块具体用于在接收到声音文档之后，通过wave读取所述声音文档并存储至大维度的振烈套件中进行处理，获得所述声音文档对应的波形图。优选地，所述特征波形分类模块具体用于建立SVM模型，将所述特征波形导入所述SVM模型内进行分类，分离出紧急声音波形与非紧急声音波形，将所述紧急声音波形进行保留。优选地，所述波形时间差获取模块具体用于将所述左声道波形及右声道波形代入互相关函数，获取所述左声道波形的第一特征点位，在所述右声道波形上获取第二特征点位，其中，所述第一特征点位与所述第二特征点位相对应，对所述第一特征点位及所述第二特征点位进行做差，取得所述左声道波形与所述右声道波形的时间差。优选地，所述声源位置确定模块具体用于将所述时间差代入TDOA公式，求得所述时间差下所对应的第一检测位置及第二检测位置，及所述左声道波形距所述第一检测位置的第一距离、所述右声道波形距所述第二检测位置的第二距离，获得以所述第一检测位置为第一焦点、以所述第一距离为长轴的第一双曲线，获得以所述第二检测位置为第二焦点、以所述第二距离为长轴的第二双曲线，获取所述第一双曲线与所述第二双曲线的交点，即获得所述声源的位置。基于本专利技术提供的一种紧急声音方位辨识方法及装置，通过读取到的音频文件进进行快速的傅里叶变换和PCA量化获得对应的波形，提取特征波形，并获得紧急声音对应的波形，分离紧急声音对应的波形中的左右声道波形，并在分别左右声道波形上提取一个特征点，求得两个特征点间的时间差，根据两个特征点的时间差求的声源的具体位置。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的一种紧急声音方位辨识方法的流程示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的一种紧急声音方位辨识装置模块示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。本专利技术提供了一种紧急声音方位辨识方法及装置，通过对音频进行分类获得紧急声音的波形，再获取音频的左右声道波形，进而根据左右声道的特征点的时间差确定生源位置。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种紧急声音方位辨识方法，包括：S101，读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；需要说明的是，用于读取声音文档的可以是智能手机、平板电脑或有能力对声音文件进行处理的终端，所述终端可以与麦克风进行对接，可用于读取麦克风接收到的声音，在接收到声音文档之后，通过wave读取所述声音文档并存储至大维度的振烈套件中进行处理，获得所述声音文档对应的波形图，在用wave读取声音包括对音框切割及获取梅尔倒频谱系数、并根据梅尔倒频谱系数建立梅尔倒频谱，并在大维度的振烈套件中进行快速的傅里叶变换和PCA量化。S102，获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；需要说明的是，在麦克风接收到的声音中会有其他的声音掺杂在内，需要提取所要进行辨识的声音(紧急声音、如消防车声音、救护车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，包括：/n读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；/n获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；/n对所述紧急声音波形进行分离，获得所述紧急声音的左声道波形及右声道波形；/n根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道波形与所述右声道波形间的时间差；/n根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，包括：
读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换和PCA量化，获得所述声音文档对应的波形图；
获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形；
对所述紧急声音波形进行分离，获得所述紧急声音的左声道波形及右声道波形；
根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道波形与所述右声道波形间的时间差；
根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置。


2.根据权利要求1所述的一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，所述读取声音文档，并对所述声音文档进行快速的傅里叶变换，获得所述声音文档对应的波形图，具体为：在接收到声音文档之后，通过wave读取所述声音文档并存储至大维度的振烈套件中进行处理，获得所述声音文档对应的波形图。


3.根据权利要求1所述的一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，所述获取所述波形图的特征波形，对所述特征波形进行分类，获取紧急声音的波形，具体为：建立SVM模型，将所述特征波形导入所述SVM模型内进行分类，分离出紧急声音波形与非紧急声音波形，将所述紧急声音波形进行保留。


4.根据权利要求1所述的一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，所述根据所述左声道波形及所述右声道波形，获取所述左声道与所述声道间的时间差，具体为：将所述左声道波形及右声道波形代入互相关函数，获取所述左声道波形的第一特征点位，在所述右声道波形上获取第二特征点位，其中，所述第一特征点位与所述第二特征点位相对应，对所述第一特征点位及所述第二特征点位进行做差，取得所述左声道波形与所述右声道波形的时间差。


5.根据权利要求4所述的一种紧急声音方位辨识方法，其特征在于，所述根据所述时间差，获取所述声音文档的声源位置，具体为：将所述时间差代入TDOA公式，求得所述时间差下所对应的第一检测位置及第二检测位置，及所述左声道波形距所述第一检测位置的第一距离、所述右声道波形距所述第二检测位置的第二距离，获得以所述第一检测位置为第一焦点、以所述第一距离为长轴的第一双曲线，获得以所述第二检测位置为第二焦点、以所述第二距离为长轴的第二双曲线，获取所述第一双曲线与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁钟，李宸馨，李承祐，
申请(专利权)人：福州外语外贸学院，
类型：发明
国别省市：福建;35