安装平台及其自动控制方法技术

本发明专利技术提供了一种安装平台及其自动控制方法，涉及海洋观测的技术领域，安装平台包括安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；通过检测装置能够检测安装台相对于第一轴线及安装台相对于第二轴线之间的角度，即得到安装台此时的俯仰角度和倾覆角度，利用在控制装置预设有俯仰角度阈值和倾覆角度阈值，根据对比情况进而分别控制第一转动装置和第二转动装置的启闭，通过第一转动装置和第二转动装置分别驱动，能够实现自动调整安装台呈水平布置，通过在安装台上安装海洋观测设备，缓解了现有技术中存在的无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

Installation platform and its automatic control method

【技术实现步骤摘要】
安装平台及其自动控制方法
本专利技术涉及海洋观测
，尤其是涉及一种安装平台及其自动控制方法。
技术介绍
为得到科学严谨观测数据，海洋观测仪器安装均有其具体要求，例如辐射计安装时，要求仪器处于水平位置，现有相关海洋观测仪器安装时因其安装位置的特殊性，往往无法观测到安装仪器的水平与否。现有技术中针对海洋观测仪器的安装方式，是通过目测的方法来获得一个相对水平的安装位置，而且由于海洋观测仪器在安装时需要保证在前后、左右双轴的方向均处于水平位置，因此针对两个方向的角度控制，保证在两个方向均处于水平的安装平台的安装要求性更高，现有技术中的安装平台无法保证海洋观测数据的严谨性以及准确性，从而导致海洋观测数据误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安装平台及其自动控制方法，以缓解现有技术中存在的无法使得海洋观测设备在两个轴向均处于水平，从而无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。本专利技术提供的一种安装平台，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；所述第一转动装置和所述第二转动装置用于分别与所述安装台连接，所述第一转动装置用于带动所述安装台以第一轴线为中心转动，所述第二转动装置用于带动所述安装台以第二轴线为中心转动，所述第一轴线和所述第二轴线呈垂直设置；所述检测装置设置于所述安装台上，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述安装台相对于所述第一轴线及所述安装台相对于所述第二轴线之间的角度，并将此两个角度信息输送至所述控制装置处，所述控制装置预设有对应的角度阈值，所述控制装置分别与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接，用于分别控制所述第一转动装置带动所述安装台运动和所述第二转动装置带动所述安装台运动，以自动调整所述安装台呈水平布置。在本专利技术较佳地的实施例中，还包括连接部；所述第二转动装置的输出端与所述连接部连接，所述连接部通过所述第一转动装置与所述安装台连接。在本专利技术较佳地的实施例中，所述连接部具有放置槽，所述第一转动装置位于所述放置槽内，所述第一转动装置的输出端能够贯穿所述放置槽的两侧侧壁，并所述第一转动装置的输出端能够相对于所述连接部转动，且所述第一转动装置的输出端与所述安装台连接，以带动所述安装台以第一轴线为中心转动；所述第二转动装置的输出端与所述连接部的外部固定连接，用于带动所述连接部以所述第二轴线为中心转动。在本专利技术较佳地的实施例中，所述连接部的截面形状为U形或L形。在本专利技术较佳地的实施例中，所述第一转动装置包括第一驱动机构、第一蜗轮、第一蜗杆和第一传动轴；所述第一驱动机构与所述控制装置电连接，所述第一驱动机构通过所述第一蜗杆与所述第一蜗轮传动连接，所述第一传动轴插设于所述第一蜗轮的中心，所述第一传动轴的轴线与所述第一轴线重合，所述第一传动轴与所述安装台的连接，所述第一传动轴用于带动所述安装台的俯仰运动；所述第一传动轴贯穿所述放置槽的两侧侧壁，且所述第一传动轴通过轴承与所述放置槽的两侧侧壁连接。在本专利技术较佳地的实施例中，所述放置槽内设置有支撑座；所述第一蜗杆位于所述支撑座内，所述第一驱动机构的输出端与所述第一蜗杆连接，用于带动所述第一蜗杆相对于所述支撑座转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合连接。在本专利技术较佳地的实施例中，所述第二转动装置包括第二驱动机构、第二蜗轮、第二蜗杆和第二传动轴；所述第二驱动机构与所述控制装置电连接，所述第二驱动机构通过所述第二蜗杆与所述第二蜗轮传动连接，所述第二传动轴插设于所述第二蜗轮的中心，所述第二传动轴的轴线与所述第二轴线重合，所述第二传动轴与所述连接部的一端连接，所述第二传动轴用于带动所述安装台以所述第二传动轴的轴线转动。在本专利技术较佳地的实施例中，还包括壳体；所述第一转动装置、第二转动装置、连接部和所述控制装置均位于所述壳体内，所述壳体的一端设置有开孔，所述安装台穿过所述开孔插设于所述壳体内；所述连接部远离所述第二转动装置的一端设置有第三传动轴，所述连接部通过所述第三传动轴与所述壳体的内壁转动连接。在本专利技术较佳地的实施例中，还包括电子水平仪；所述电子水平仪设置于所述安装台上，所述电子水平仪用于检测所述安装台的相对于水平面的俯仰角度和左右倾覆角度，所述电子水平仪内设置有用于与移动终端通信连接的无线通信模块。本专利技术提供一种基于所述安装平台的自动控制方法，包括以下步骤：检测安装台相对于X轴的角度信息，当安装台相对于X轴的角度信息大于预设的安装台相对于X轴的角度阈值时，控制第二转动装置开启；检测安装台相对于Y轴的角度信息，当安装台相对于Y轴的角度信息大于预设的安装台相对于Y轴的角度阈值时，控制第一转动装置开启；其中，X轴和Y轴分别是以安装台的中心为原点，在水平面建立的二维直角坐标系第一轴线和第二轴线。本专利技术提供的一种安装平台，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；通过检测装置能够检测安装台相对于第一轴线及安装台相对于第二轴线之间的角度，进而能够得到安装台相对于水平面在两个轴向的角度信息，即得到安装台此时的俯仰角度和倾覆角度，利用在控制装置预设有对应的俯仰角度阈值和倾覆角度阈值，根据对比情况控制装置能够分别控制第一转动装置和第二转动装置的启闭，由于第一转动装置能够带动安装台以第一轴线为中心转动，第二转动装置能够带动安装台以第二轴线为中心转动，进而能够实现自动调整安装台呈水平布置，通过在安装台上安装海洋观测设备，缓解了现有技术中存在的无法使得海洋观测设备在两个轴向均处于水平，从而无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的安装平台的整体结构透视图；图2为本专利技术实施例提供的安装平台的外部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的安装平台的壳体内的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的安装平台的连接部内部的透视图；图5为本专利技术实施例提供的安装平台的第一转动装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的安装平台的连接部的结构示意图。图标：100-安装台；200-第一转动装置；201-第一驱动机构；202-第一蜗轮；203-第一蜗杆；204-第一传动轴；300-第二转动装置；301-第二驱动机构；302-第二蜗轮；303-第二蜗杆；304-第二传动轴；400-检测装置；500-控制装置；600-连接部；601-放置槽；602-第三传动轴；603-支撑座；700-壳体；800-电子水平仪。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装平台，其特征在于，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；/n所述第一转动装置和所述第二转动装置用于分别与所述安装台连接，所述第一转动装置用于带动所述安装台以第一轴线为中心转动，所述第二转动装置用于带动所述安装台以第二轴线为中心转动，所述第一轴线和所述第二轴线呈垂直设置；/n所述检测装置设置于所述安装台上，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述安装台相对于所述第一轴线及所述安装台相对于所述第二轴线之间的角度，并将此两个角度信息输送至所述控制装置处，所述控制装置预设有对应的角度阈值，所述控制装置分别与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接，用于分别控制所述第一转动装置带动所述安装台运动和所述第二转动装置带动所述安装台运动，以自动调整所述安装台呈水平布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装平台，其特征在于，包括：安装台、第一转动装置、第二转动装置、检测装置和控制装置；
所述第一转动装置和所述第二转动装置用于分别与所述安装台连接，所述第一转动装置用于带动所述安装台以第一轴线为中心转动，所述第二转动装置用于带动所述安装台以第二轴线为中心转动，所述第一轴线和所述第二轴线呈垂直设置；
所述检测装置设置于所述安装台上，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述检测装置用于检测所述安装台相对于所述第一轴线及所述安装台相对于所述第二轴线之间的角度，并将此两个角度信息输送至所述控制装置处，所述控制装置预设有对应的角度阈值，所述控制装置分别与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接，用于分别控制所述第一转动装置带动所述安装台运动和所述第二转动装置带动所述安装台运动，以自动调整所述安装台呈水平布置。


2.根据权利要求1所述的安装平台，其特征在于，还包括连接部；
所述第二转动装置的输出端与所述连接部连接，所述连接部通过所述第一转动装置与所述安装台连接。


3.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述连接部具有放置槽，所述第一转动装置位于所述放置槽内，所述第一转动装置的输出端能够贯穿所述放置槽的两侧侧壁，并所述第一转动装置的输出端能够相对于所述连接部转动，且所述第一转动装置的输出端与所述安装台连接，以带动所述安装台以第一轴线为中心转动；
所述第二转动装置的输出端与所述连接部的外部固定连接，用于带动所述连接部以所述第二轴线为中心转动。


4.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述连接部的截面形状为U形或L形。


5.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述第一转动装置包括第一驱动机构、第一蜗轮、第一蜗杆和第一传动轴；
所述第一驱动机构与所述控制装置电连接，所述第一驱动机构通过所述第一蜗杆与所述第一蜗轮传动连接，所述第一传动轴插设于所述第一蜗轮的中心，所述第一传动轴的轴线与所述第一轴线重合，所述第一传动轴与所述安装台的连接，所述第一传动轴用于带动所述安装台的俯仰运动；
所述第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思宇，薛宇欢，郭景松，黄传江，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37